技术领域
[0001] 本
发明涉及试管自动贴标领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
[0002] 在医院等医疗机构，患者进行体检时，需要试管存放采集的体液，每个试管需要贴标标识每个患者的每项检查，以往都需要医护人员进行逐个试管贴标签，效率较低且容易出错，试管贴标机用于自动给试管贴标，然而，面对容器内横七竖八摆放的试管，如何实现自动将试管按照统一的摆放方向输出成为需要解决的问题。
发明内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种上料装置，旨在实现自动将试管按照统一的摆放方向输出。
[0004] 本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005] 一种上料装置，包括
底板、第一板形结构、第二板形结构、动
力机构和
背板，所述底板用于承载试管，所述第一板形结构设于所述底板的一侧，所述第一板形结构可受所述动力机构驱动沿上下移动，所述第二板形结构可受所述动力机构驱动沿上下方向穿过底板，所述第一板形结构和所述第二板形结构并行设置，所述第一板形结构的上端面为斜面，且自靠近所述第二板形结构的一侧向远离所述第二板形结构的一侧向下倾斜，所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，所述第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的半径小于试管直径的2.5倍。
[0006] 进一步地，所述第一板形结构和第二板形结构通过第一连接件连接且两者被所述动力机构同步驱动。
[0007] 进一步地，所述底板倾斜设置，且自远离所述第一板形结构的一侧向靠近所述第一板形结构的一侧向下倾斜。
[0008] 进一步地，所述第二板形结构和所述底板均由多条并排间隔设置的栅条连接形成。
[0009] 进一步地，所述底板上开设有与所述第一板形结构和第二板形结构平行的条形槽，所述条形槽供所述第二板形结构穿过。
[0010] 进一步地，所述背板设于所述第一板形结构背离所述底板的一侧，所述动力机构设于所述背板背离所述第一板形结构的一侧；所述背板上开设有沿上下方向延伸的通槽，所述上料装置还包括穿过所述通槽且连接所述动力机构和所述第一板形结构的第二连接件。
[0011] 进一步地，所述动力机构包括
电机和与所述电机的
输出轴连接的滚珠
丝杆结构，所述滚珠丝杆结构与所述第一板形结构连接。
[0012] 进一步地，所述上料装置还包括自所述底板背离所述第一板形结构的侧边向上延伸的
挡板。
[0013] 本发明还提供一种自动贴标机，包括如上所述的上料装置。
[0014] 本发明还提供一种上料装置的上料方法，所述上料装置包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，所述底板用于承载试管，所述第一板形结构设于所述底板的一侧，所述第一板形结构的上端面自靠近所述第二板形结构的一侧沿向下的方向向远离所述第二板形结构的一侧倾斜，所述第一板形结构可受所述动力机构驱动沿上下移动，所述第二板形结构可受所述动力机构驱动沿上下方向穿过底板，所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，所述第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的管径的一半，所述上料装置的上料方法包括步骤：
[0015] 往所述底板上倒入试管，所述底板与所述背板形成的一个可容纳多个试管的试管仓，其中试管呈
姿态方向杂乱状沿所述底板倾斜方向向第一板形结构聚集；
[0016] 所述动力机构驱动所述第一板形结构和所述第二板形结构上移，所述第二板形结构穿过所述底板，将试管顶开，所述第一板形结构、所述第二板形结构以及所述底板围合形成一个试管预筛选仓,被所述第二板形结构顶开的试管随机落入所述第二板形结构两侧，落入所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的试管限定于所述第一板形结构和所述第二板形结构之间；
[0017] 所述动力机构驱动所述第一板形结构和所述第二板形结构下移，当第二板形结构的上端面低于所述底
板面时,所述试管预筛选仓中原先上下堆叠的预筛选试管朝向所述第一板形结构方向滚动或滑动,随后当所述第一板形结构的上端面下移到低于所述底板时,预筛选试管即滚上或滑上所述第一板形结构的上端面并被所述背板挡住；
[0018] 所述动力机构再次驱动所述第一板形结构和所述第二板形结构上移，所述第一板型结构上端面上的试管被托起上移,根据所需处理试管的最大管径而设置的所述第一板型结构上端面的宽度,多出的试管即在所述第一板形结构上端面继续上移时掉落,当所述第一板形结构上移到最高点停止时,其上端面斜面的较低点已高出所述背板的上端面,所述第一板形结构件上端面上的试管在失去了所述背板的隔挡后即沿所述第一板形结构上端面向所述背板外滚落输出，同时在此上移过程中所述第二板形结构也完成了再一次的试管预筛选过程；
[0019] 周期性地，所述动力机构再次驱动所述第一板形结构和第二板形结构下移复位。
[0020] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：底板用于承载试管，第一板形结构设于底板的一侧，第一板形结构的上端面自靠近第二板形结构的一侧沿向下的方向向远离第二板形结构的一侧倾斜，第一板形结构可受动力机构驱动沿上下移动，第二板形结构可受动力机构驱动沿上下方向穿过底板，第一板形结构与底板之间的间隙小于试管的直径，第一板形结构与第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的宽度，通过所述动力机构驱动所述第一板形结构或第二板形结构上升和下降，将试管按与第一板形结构平行的摆放方向输出，实现自动化。
附图说明
[0021] 图1为本发明
实施例提供的上料装置的结构示意图。
[0022] 图中：
[0023] 100、上料装置；1、底板；3、动力机构；4、背板；21、第一板形结构；22、第二板形结构；201、试管预筛选仓；23、第一连接件；210、第一板形结构的上端面；101、条形槽；401、通槽；5、第二连接件；31、电机；32、滚珠丝杆结构；11、挡板。
具体实施方式
[0024] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025] 需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027] 请参照图1，提供一种上料装置100，包括底板1、第一板形结构21、第二板形结构22、动力机构3和背板4，所述底板1用于承载试管，所述第一板形结构21设于所述底板1的一侧，所述第一板形结构21可受所述动力机构3驱动沿上下移动，所述第二板形结构22可受所述动力机构3驱动沿上下方向穿过底板1，第一板形结构21和第二板形结构22并行设置，所述第一板形结构21的上端面210为斜面，且自靠近所述第二板形结构22的一侧向远离所述第二板形结构22的一侧向下倾斜，所述第一板形结构21与所述第二板形结构22之间的间距小于试管的长度，所述第一板形结构21的上端面210的宽度大于或等于试管的宽度。
[0028] 动力机构3用于驱动第一板形结构21或第二板形结构22上下移动，第二板形结构22用于顶开试管，第一板形结构21用于提升试管，一个完整的工序中，包括第一板形结构21上升一次、下降一次，第二板形结构22上升一次、下降一次，初始状态时，底板1上存放了若干试管，第二板形结构22位于底板1的下方，动力机构3驱动第二板形结构22上移，第二板形结构22穿过底板1，位于底板1上的试管被第二板形结构22顶开，随机落入第二板形结构22的两侧，由于所述第一板形结构21与所述第二板形结构22之间的间距小于试管的长度，试管限定于第一板形结构21和第二板形结构22之间，动力机构3再驱动第一板形结构21下移，位于第一板形结构21和第二板形结构22之间的试管滑动到第一板形结构21的上端面210上，试管的摆放方向摆正为与第一板形结构21平行，动力机构3驱动
支架再上移，试管被第一板形结构21托举，托举至出料口，由于第一板形结构21的上端面210为斜面，试管从斜面上滑出完成出料，实现了将杂乱无章的试管按一个摆放方向输出，一个完整的工序完成。
[0029] 优选所述第一板形结构21与所述第二板形结构22之间的最大间距小于试管管径的2倍，使得第一板形结构21和第二板形结构22之间一层只能容纳一个试管，不会超过两个试管，因此所述第一板形结构21与所述第二板形结构22之间的试管姿态方向只能呈上下堆叠而非前后或左右挨挤,形成试管姿态的预先筛选。
[0030] 在一实施例中，优选第一板形结构21的上端面的宽度大于或等于试管管径，并小于试管管径的1.5倍，使得第一板形结构21的上端面上只能容纳一个试管，不会超过两个试管，在另一实施例中，优选第一板形结构21的上端面的宽度大于或等于试管管径，并小于试管管径的2.5倍，使得第一板形结构21的上端面上可容纳两个试管。且定义试管的直径或半径为试管的管帽或管身中最大的直径或半径。
[0031] 可以理解地，可通过动力机构3分别驱动第一板形结构21和第二板形结构22升降，也可驱动两者同步升降。
[0032] 优选所述第一板形结构21和第二板形结构22通过第一连接件23连接且两者受所述动力机构3同步驱动，且所述第一板形结构21和第二板形结构22平行。如此，只需要设置一个动力机构3。
[0033] 一个完整的工序中，包括第一板形结构21和第二板形结构22上移、下移、上移、下移，初始状态时，第二板形结构22位于底板1的下方，动力机构3驱动两者上移，第二板形结构22穿过底板1，位于底板1上的试管被第二板形结构22顶开，试管随机落入第二板形结构22的两侧，动力机构3再驱动两者下移，位于第一板形结构21和第二板形结构22之间的试管随机滑动到第一板形结构21的上端面210上，动力机构3再驱动两者上移，试管被第一板形结构21托举，托举至出料口，由于第一板形结构21的上端面210为斜面，试管从斜面上滑出完成出料，实现了将杂乱无章的试管按一个摆放方向输出，动力机构3再驱动两者下移，第二板形结构22下降至底板1下方，一个完整的工序完成。
[0034] 优选所述第一板形结构21的上端面210高于所述第二板形结构22的上端面210，如此，避免第一板形结构21上移至最高位置后，第二板形结构22不至于升至太高。
[0035] 优选所述底板1自远离所述第一板形结构21的一侧沿向下的方向向靠近所述第一板形结构21的一侧倾斜，如此，试管能顺着第一板形结构21滑动，使所有试管往第一板形结构21靠近。
[0036] 优选所述第二板形结构22和所述底板1均由多条并排间隔设置的栅条连接形成，如此，第二板形结构22穿过底板1时，第一栅条和第二栅条交错。
[0037] 优选所述底板1上开设有与所述第一板形结构21和第二板形结构21平行的条形槽101，所述条形槽101供所述第二板形结构21穿过。
[0038] 优选所述背板4设于所述第一板形结构21背离所述底板1的一侧，所述动力机构3设于所述背板4背离所述第一板形结构21的一侧；所述背板4上开设有沿上下方向延伸的通槽401，所述上料装置100还包括穿过所述通槽401且连接所述动力机构3和所述支架的第二连接件5。如此，动力机构3通过第二连接件5带动第一板形结构21移动。
[0039] 优选，所述动力机构3包括电机31和与所述电机31的输出轴连接的滚珠丝杆结构32，所述滚珠丝杆结构32与所述第一板形结构21连接。可以理解地，动力机构3还可以为其他可以驱动升降的结构，如电机与偏心轮、电机与
齿轮齿条、电机与
同步带等组合。
[0040] 优选所述上料装置100还包括自所述底板1背离所述第一板形结构21的侧边向上延伸的挡板11。
[0041] 优选上料装置100还包括用于检测支架每移动一次的检测机构。
[0042] 本发明还提供一种自动贴标机，包括如上所述的上料装置100。
[0043] 本发明还提供一种上料装置的上料方法，所述上料装置的上料方法包括步骤：
[0044] 往所述底板1上倒入试管，所述底板1与所述背板4形成的一个可容纳多个试管的试管仓，其中试管呈姿态方向杂乱状沿所述底板1倾斜方向向第一板形结构21聚集；
[0045] 所述动力机构3驱动第一板形结构21和所述第二板形结构22上移，所述第二板形结构22穿过所述底板1，将试管顶开，所述第一板形结构21、所述第二板形结构22以及所述底板1围合形成一个试管预筛选仓201,试管随机落入所述第二板形结构22两侧；
[0046] 所述动力机构3驱动所述第一板形结构21和第二板形结构22下移，当第二板形结构22的上端面低于所述底板1面时,所述试管预筛选仓201中原先上下堆叠的预筛选试管朝向所述第一板形结构21方向滚动或滑动,随后当所述第一板形结构21的上端面下移到低于所述底板1时,预筛选试管即滚上或滑上所述第一板形结构21的上端面210；
[0047] 所述动力机构3再次驱动所述第一板形结构21和第二板形结构22上移，所述第一板型结构21上端面上的试管被托起上移,根据所需处理试管的最大管径而设置的所述第一板型结构21上端面的宽度,多出的试管即在所述第一板形结构21上端面继续上移时掉落,当所述第一板形结构21上移到最高点停止时,其上端面斜面的较低点已高出所述背板4的上端面,所述第一板形结构件21上端面上的试管在失去了所述背板4的隔挡后即沿所述第一板形结构21上端面向所述背板4外滚落输出，同时在此上移过程中所述第二板形结构22也完成了再一次的试管预筛选过程；
[0048] 周期性地，所述动力机构3再次驱动第一板形结构21和所述第二板形结构22下移复位。
[0049] 动力机构3用于驱动第一板形结构21或第二板形结构22上下移动，第二板形结构22用于顶开试管，第一板形结构21用于提升试管，一个完整的工序中，包括第一板形结构21上升一次、下降一次，第二板形结构22上升一次、下降一次，初始状态时，底板1上存放了若干试管，第二板形结构22位于底板1的下方，动力机构3驱动第二板形结构22上移，第二板形结构22穿过底板1，位于底板1上的试管被第二板形结构22顶开，随机落入第二板形结构22的两侧，由于所述第一板形结构21与所述第二板形结构22之间的间距小于试管的长度，试管限定于第一板形结构21和第二板形结构22之间，动力机构3再驱动第一板形结构21下移，位于第一板形结构21和第二板形结构22之间的试管滑动到第一板形结构21的上端面210上，试管的摆放方向摆正为与第一板形结构21平行，动力机构3驱动支架再上移，试管被第一板形结构21托举，托举至出料口，由于第一板形结构21的上端面210为斜面，试管从斜面上滑出完成出料，实现了将杂乱无章的试管按一个摆放方向输出，一个完整的工序完成。
[0050] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的
基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
