专利汇可以提供一种用于人机交互的通信系统和机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种用于 人机交互 的通信系统和 机器人 ,包括基于安卓系统的处理器,所述处理器通过4G模 块 和/或WIFI模块连接外网,通过以太网模块连接机器人内部处理器,同时所述安卓系统的 中间层 网络连接模块用于保持4G模块、WIFI模块和以太网模块同时在线。本发明的通信系统可以取代现有机器人的Linux+Ubuntu或Linux+Debian系统,使 主板 处理器在选型范围上更广,得到的技术支援和开发资源也更多,从而大幅降低机器人各方面的成本,更重要的是可以将手机方案引入到机器人,特别是配送机器人领域,进一步降低软/硬及开发成本。,下面是一种用于人机交互的通信系统和机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于人机交互的通信系统,其特征在于,包括基于android系统的处理器,所述处理器通过4G模块和/或WIFI模块连接外网,通过以太网模块连接机器人内部处理器,同时所述android系统包括中间层网络连接模块,所述中间层网络连接模块用于保持所述4G模块、所述WIFI模块和所述以太网模块同时在线。
2.根据权利要求1所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述中间层网络连接模块包括优先级修改单元、网络配置单元和静态配置单元,
所述优先级修改单元用于修改网络优先级,将以太网的优先级设为4G、WIFI和以太网中最高,使以太网模块和WIFI模块或4G模块同时在线;
所述网络配置单元用于去除新网络加入时原始android系统会根据网络优先级关闭已存在网络的动作,以增加网络共存;同时在原路由表中增加多通信模块同时上网策略;
所述静态配置单元用于在启动脚本中增加以太网的静态配置,设置固定IP。
3.根据权利要求2所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述优先级修改单元具体包括:
修改单元,用于通过EthernetNetworkFactory.java启用以太网卡,同时修改以太网的网络分数使以太网的优先级为三个通信网络中最高;
存储单元,用于将修改后的EthernetNetworkFactoryExt.java文件放到frameworks/opt/net/ethernet/java/com/android/server/ethernet/目录下;
编译单元,用于编译生成ethernet-service.jar文件;
推送单元,将ethernet-service.jar文件推送到机器人设备中,以在重启机器人设备后修改网络优先级使以太网和WiFi或4G同时在线。
4.根据权利要求1-3任一所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述处理器的第一UART接口通过第一单片机连接2.4G模块,第二UART接口通过第二单片机连接RS485总线接口。
5.根据权利要求4所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述通信系统还包括USB集线器,所述USB集线器输入端连接所述处理器的USB接口,所述USB集线器第一输出端通过所述USB转以太网芯片连接所述以太网模块,所述USB集线器第二输出端连接神经计算棒。
6.根据权利要求5所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述处理器为rk3288芯片。
7.根据权利要求5所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述处理器、所述4G模块和所述WIFI模块集成在一个芯片。
8.根据权利要求7所述用于人机交互的通信系统,其特征在于,所述芯片为SIM8950X。
9.一种机器人,其特征在于,包括权利要求1-8任一所述用于人机交互的通信系统。
【技术领域】
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