技术领域
[0001] 本实用新型涉及
电池生产设备，具体为一种18650电芯全自动分选入盒机。
背景技术
[0002] 环境污染，石油、
煤炭等非再生
能源逐日减少，人们需要逐渐减少非再生能源的依赖，寻找新的能源代替，其中新电动
汽车、电动
自行车等应运而生。而支持电动汽车、
电动自行车运行起来的是动
力电池包。动力电池包的核心为电芯，因此在动力电池
包装配前需要对电芯进行检测，筛选出符合生产
质量要求的电芯，保证得到质量优异的动力电池包。而目前电芯的质量检测一般通过人工筛选并手动测试电芯质量是否符合生产要求，效率低且测定过程中由于操作偏差容易导致测定结果不准确，导致不良品直接流入电池包生产环节，影响最终产品质量。
[0003] 因此研发一种全自动化检测和分选电芯，提高电芯测定结果的准确性，提高生产效率，降低人工成本的电芯全自动分选入盒机为目前行业迫切需要解决的技术问题。
发明内容
[0004] 本实用新型提供了一种18650电芯全自动分选入盒机，实现全自动化检测和分选电芯，提高电芯测定结果的准确性，提高生产效率，有效降低人工成本。
[0005] 本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
[0006] 一种18650电芯全自动分选入盒机，设有机台，所述机台上从左到右依次设有料斗机构、旋转扫码机构、测试机构，所述料斗机构、旋转扫码机构和测试机构通过定距送料机构相连，所述测试机构的上方设有分料机构，所述测试机构的一端设有分料道，所述分料机构的后方设有上料机构，所述上料机构的下方设有装盒机构。
[0007] 本实用新型18650电芯全自动分选入盒机整体结构设置简单且紧凑，通过料斗机构将电芯进行分料，由旋转扫码机构将电芯进行旋转并扫码读取电芯上的
条形码信息，将信息反馈至中控电脑，并由定距送料机构将经过扫码的电芯传送至测试机构，测试电芯的参数是否符合生产要求并将测试结果反馈至中控电脑，由中控电脑控制分料机构根据测试结果对电芯进行分类移入分料道内，上料机构将分料道内的合格电芯抓取并转移至装盒机构内，实现电芯的全自动分选，保证电芯质量符合电池包生产要求，且全自动测试电芯无需人工手动测试，大大降低人力成本，提高测定的准确性。
[0008] 进一步地，所述料斗机构包括盒体，所述盒体内壁交错设有至少1个倾斜导料板，所述盒体的下端设有出料口，所述出料口通过出料导板与倾斜导料板连接，所述出料导板与相邻的倾斜导料板之间还设有分料轮，所述分料轮通过转动驱动装置驱动转动，所述分料轮上设有若干个与电芯相适配的料槽，所述出料导板与分料轮相连接的一端设有光纤计数器。通过倾斜导料板将置于盒内的电芯引流至分料轮，由于分料轮上设有料槽可将电芯进行分离，并通过转动驱动装置驱动分料轮转动从而将电芯引至出料导板，并通过光纤计数器计算电芯的个数从而控制转动驱动装置转动的转速，控制分料轮的出料速度。
[0009] 进一步地，所述旋转扫码机构包括
旋转机构和扫码机构，所述旋转机构包括平行设置的第一旋转
支架板和第二旋转支架板，所述第一旋转支架板和第二旋转支架板的内侧面均等间距设有包
胶棒，所述包胶棒与同步轮连接，所述同步轮均设置在第一旋转支架板和第二旋转支架板的外侧，所述第一旋转支架板和第二旋转支架板的一端通过旋转连轴连接，所述旋转连轴通过
联轴器与调速
电机连接，所述旋转连轴通过传动带与同步轮连接。调速电机驱动联轴器从而带动旋转连轴转动，从而通过传动带带动同步轮转动，同步轮带动包胶棒转动，实现带动电芯转动，保证电芯上印刷的有条形码的部分被充分扫描读取相关信息。
[0010] 进一步地，所述扫码机构设有扫码支架，所述扫码支架由上至下分别设有扫码枪固定
横杆和照明灯固定横杆，所述扫码枪固定横杆上设有扫码枪，所述照明灯固定横杆上设有照明灯，所述测试机构设有导料支架，所述导料支架上设有导料槽，所述导料槽的两侧相对设有测试横板，所述测试横板上设有
电极测试探针排，所示电极测试探针排的底部通过
导轨气缸与测试横板连接，所述电极测试探针排设有至少1个电极探针。通过设置照明灯保证电芯上的条形码被扫码枪迅速读取，定距送料机构将电芯传送至导料槽内，导轨气缸驱动电极测试探针排移动使电极探针分别与电芯的正极和负极
接触进行检测，检测结果同步反馈至中控电脑。实现全自动化检测，无需人员控制，大大提高生产效率。
[0011] 进一步地，所述定距送料机构设有
直线导轨，所述直线导轨上设有沿直线导轨滑动的直线滑
块，所述直线导轨的一侧设有驱动直线滑块的驱动装置，所述直线滑块上等间距设有电芯托料仿形板，所述电芯托料仿形板通过顶升气缸与直线滑块连接。通过驱动装置驱动直线滑块定距移动，顶升气缸驱动电芯托料仿形板升起托起电芯移动，每定距移动一段距离后，顶升气缸驱动电芯托料仿形板下降从而将电芯放置与下一个工位上，实现电芯的移动。
[0012] 进一步地，所述分料机构平行设有第一龙
门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架上设有分别设有第一移动导轨和第二移动导轨，所述第一龙门架和第二龙门架之间设有移动板，所述移动板的两端分别通过移动滑块与第一移动导轨和第二移动导轨连接，所述第一龙门架上设有驱动移动板移动的分料移动驱动装置，所述移动板的两侧分别设有分料抓手，所述分料抓手安装在移动板的两侧。通过分料移动驱动装置驱动移动板沿第一移动导轨和第二移动导轨移动，分料抓手在分料道上抓取电芯并转移，提高分料的灵活性。
[0013] 进一步地，所述分料抓手包括若干个并排设置的电磁
阀，所述
电磁阀安装在移动板上，所述移动板的两侧均设有承载支架，所述承载支架通过导轨气缸与移动板连接，所述承载支架上设有若干个笔型气缸，所述笔型气缸的下端通过连接浮头与电芯仿形板连接。通过电磁阀控制笔型气缸，从而控制电芯仿形板吸料或者放料，通过笔型气缸控制压力从而达到
吸附或释放的效果，没有外抓力抓取电芯，避免施加外力导致电芯
变形。
[0014] 进一步地，所述分料道包括扫码不良料道、测试不良料道、第一良品流道和第二良品流道，所述扫码不良料道和测试不良料道并排设置，所述第一良品流道和第二良品流道并排设置，所述第二良品流道和测试不良料道之间设有分料抓取位，所述扫码不良料道、测试不良料道、第一良品流道和第二良品流道的一端均设有传动带动力传输装置，所述传动带动力传输装置的进料端设有物料光电感应器。分料道通过设置扫码不良料道、测试不良料道、第一良品料道和第二良品料道，便于分料机构根据检测后电芯的测试结果，将电芯分类至不同的分料道中，便于收集和处理，提高工作效率。
[0015] 进一步地，所述上料机构设有第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架平行设置，所述第一上料架和第二上料架上分别设有上料导轨，所述第一上料架和第二上料架之间设有上料模组，所述上料模组设有上料横移板，所述上料横移板通过移动模组驱动移动，所述上料横移板的两端分别与上料导轨滑动连接，所述上料横移板上设有升降模组，所述上料横移板的底部设有电芯抓手，所述电芯抓手通过脱磁气缸与升降模组连接。升降模组驱动电芯抓手升降实现电芯的自动抓取和放料，移动模组驱动上料横移板带动电芯抓手移动至合适的
位置抓取电芯，提高抓取的灵活性，电芯抓手通过脱磁气缸控制抓取和放下电芯，避免外抓力对电芯造成损伤。
[0016] 进一步地，所述装盒机构包括至少1条并列设置的进盒滑槽，所述进盒滑槽的底部设有若干个平行设置的小滚柱，所述进盒滑槽的末端设有料盒
挡板，所述料盒挡板的外侧设有到位感应器，所述进盒滑槽内设有料盒。在进盒滑槽的底部设置小滚柱便于料盒利用惯性滑入进盒滑槽内，操作简单方便。
[0017] 本实用新型18650电芯全自动分选入盒机，具有如下的有益效果：
[0018] 第一、实现全自动化检测和分选电芯；本实用新型通过料斗机构对电芯进行
整理分料，旋转扫码机构识别和读取电芯上的条形码并将相关信息反馈至中控电脑，定距送料机构将扫码读取后的电芯移送至测试机构进行电极检测实现自动检测电芯，检测结果反馈至中控电脑，通过中控电脑控制分料机构将经检测分级的电芯分别转移至不同的料道内，在通过上料机构将不同料道内的电芯转移至装盒机构内相应的料盒，实现电芯的自动分选，无需人工测定；
[0019] 第二、提高电芯测定结果的准确性；本实用新型通过测试机构对电芯的电极进行测试，通过导轨气缸驱动测试横板移动从而带动电极测试探针排与电芯的电极接触，从而测试电芯的电容情况，且通过导轨气缸稳定驱动电极测试探针排与电极接触，接触
稳定性好，提高电芯测定结果的准确性；
[0020] 第三、提高生产效率；本实用新型实现全自动化电芯分选，整个检验过程无需人工处理，并且通过在关键工位如料斗机构的出料导板设有光纤计数器实现对所加入电芯数量进行实时计数，经过扫码和检测后的电芯根据测试结果分别进入不良料道、测试不良料道、第一良品流道和第二良品流道，实现电芯按质量级别分类，并通过在第一良品流道和第二良品流道的一端设置传动带动力传输装置的一端设置物料光电感应器，通过物料光电感应器感应到电芯后自动启动传动带动力传输装置，实现电芯自动传输，并可有效减少运作过程中的能耗，提高生产效率；
[0021] 第四、降低人力成本；本实用新型实现自动化检测电芯和按照检测结果自动分类电芯，全程无需人工处理，减少人力投入，有效降低人力成本。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的整机结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的料斗机构结构示意图；
[0024] 图3为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的旋转机构结构示意图；
[0025] 图4为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的扫码机构结构示意图；
[0026] 图5为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的测试机构结构示意图；
[0027] 图6为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的定距送料机构结构示意图；
[0028] 图7为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的分料机构结构示意图一；
[0029] 图8为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的分料机构结构示意图二；
[0030] 图9为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的分料道结构示意图一；
[0031] 图10为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的分料道结构示意图二；
[0032] 图11为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的上料机构结构示意图；
[0033] 图12为本实用新型18650电芯全自动分选入盒机的分料道结构示意图。
[0034] 如附图所示：1、机台；2、料斗机构；201、盒体；202、倾斜导料板；203、出料口；204、出料导板；205、分料轮；206、转动驱动装置；207、料槽；208、光纤计数器；3、旋转扫码机构；31、旋转机构；311、第一旋转支架板；312、第二旋转支架板；313、包胶棒；314、同步轮；315、旋转连轴；316、联轴器；317、调速电机；32、扫码机构；321、扫码支架；322、扫码枪固定横杆；
323、照明灯固定横杆；324、扫码枪；325、照明灯；4、测试机构；401、导料支架；402、导料槽；
403、测试横板；404、电极测试探针排；405、导轨气缸；406、电极探针；5、定距送料机构；501、直线导轨；502、直线导块；503、驱动装置；504、电芯托料仿形板；505、顶升气缸；6、分料机构；601、第一龙门架；602、第二龙门架；603、第一移动导轨；604、第二移动导轨；605、移动板；606、移动滑块；607、分料移动驱动装置；608、电磁阀；609、承载支架；610、导轨气缸；
611、连接浮头；612、电芯仿形板；7、分料道；701、扫码不良料道；702、测试不良料道；703、第一良品流道；704、第二良品流道；705、分料抓取位；706、传动带动力传输装置；707、物料光电感应器；8、上料机构；801、第一上料架；802、第二上料架；803、上料导轨；804、上料模组；
8041、上料横移板；8042、移动模组；8043、升降模组；8044、电芯抓手；8045、脱磁气缸；9、装盒机构；901、进盒滑槽；902、小滚柱；903、料盒挡板；904、到位感应器；905、料盒。
具体实施方式
[0035] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合
实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0036] 如图1所示，一种18650电芯全自动分选入盒机，设有机台1，所述机台1上从左到右依次设有料斗机构2、旋转扫码机构3、测试机构4，所述料斗机构2、旋转扫码机构3和测试机构4通过定距送料机构5相连，所述测试机构4的上方设有分料机构6，所述测试机构4的一端设有分料道7，所述分料机构6的后方设有上料机构8，所述上料机构8的下方设有装盒机构9。通过料斗机构2将电芯进行分料，由旋转扫码机构3将电芯进行旋转并扫码读取电芯上的条形码信息，将信息反馈至中控电脑，并由定距送料机构5将经过扫码的电芯传送至测试机构4，测试电芯的参数是否符合生产要求并将测试结果反馈至中控电脑，由中控电脑控制分料机构6根据测试结果对电芯进行分类移入分料道7内，上料机构8将分料道内的合格电芯抓取并转移至装盒机构9内，实现电芯的全自动分选，保证电芯质量符合电池包生产要求，且全自动测试电芯无需人工手动测试，大大降低人力成本，提高测定的准确性。
[0037] 如图2所示，所述料斗机构2包括盒体201，所述盒体201内壁交错设有至少1个倾斜导料板202，所述盒体201的下端设有出料口203，所述出料口203通过出料导板204与倾斜导料板202连接，所述出料导板204与相邻的倾斜导料板202之间还设有分料轮205，所述分料轮205通过转动驱动装置206驱动转动，所述分料轮205上设有若干个与电芯相适配的料槽207，所述出料导板204与分料轮205相连接的一端设有光纤计数器208。通过倾斜导料板202将置于盒内的电芯引流至分料轮205，由于分料轮205上设有料槽207可将电芯进行分离，并通过转动驱动装置206驱动分料轮转动从而将电芯引至出料导板204，其中转动驱动装置
206优选使用转动电机，并通过光纤计数器208计算电芯的个数从而控制转动驱动装置206转动的转速，控制分料轮205的出料速度。
[0038] 如图3和图4所示，所述旋转扫码机构3包括旋转机构31和扫码机构32，所述旋转机构包括平行设置的第一旋转支架板311和第二旋转支架板312，所述第一旋转支架板311和第二旋转支架板312的内侧面均等间距设有包胶棒313，所述包胶棒313与同步轮314连接，所述同步轮314均设置在第一旋转支架板311和第二旋转支架板312的外侧，所述第一旋转支架板311和第二旋转支架板312的一端通过旋转连轴315连接，所述旋转连轴315通过联轴器316与调速电机317连接，所述旋转连轴315通过传动带316与同步轮314连接。调速电机317驱动联轴器316从而带动旋转连轴315转动，从而通过传动带316带动同步轮314转动，同步轮316带动包胶棒313转动，实现带动电芯转动，保证电芯上印刷的有条形码的部分被充分扫描读取相关信息。
[0039] 如图4和图5所示，所述扫码机构32设有扫码支架321，所述扫码支架321由上至下分别设有扫码枪固定横杆322和照明灯固定横杆323，所述扫码枪固定横杆322上设有扫码枪324，所述照明灯固定横杆323上设有照明灯325，所述测试机构4设有导料支架401，所述导料支架401上设有导料槽402，所述导料槽402的两侧相对设有测试横板403，所述测试横板403上设有电极测试探针排404，所示电极测试探针排404的底部通过导轨气缸405与测试横板403连接，所述电极测试探针排404设有至少1个电极探针406。通过设置照明灯325保证电芯上的条形码被扫码枪迅速读取，定距送料机构5将电芯传送至导料槽402内，导轨气缸405驱动电极测试探针排移动使电极探针分别与电芯的正极和负极接触进行检测，检测结果同步反馈至中控电脑。实现全自动化检测，无需人员控制，大大提高生产效率。
[0040] 如图6所示，所述定距送料机构5设有直线导轨501，所述直线导轨501上设有沿直线导轨501滑动的直线滑块502，所述直线导轨501的一侧设有驱动直线滑块502的驱动装置503，所述直线滑块502上等间距设有电芯托料仿形板504，所述电芯托料仿形504板通过顶升气缸505与直线滑块502连接。通过驱动装置503驱动直线滑块502定距移动，顶升气缸505驱动电芯托料仿形板504升起托起电芯移动，每定距移动一段距离后，顶升气缸505驱动电芯托料仿形板504下降从而将电芯放置与下一个工位上，实现电芯的移动。
[0041] 如图7和图8所示，所述分料机构6平行设有第一龙门架601和第二龙门架602，所述第一龙门架601和第二龙门架602上设有分别设有第一移动导轨603和第二移动导轨604，所述第一龙门架601和第二龙门架之间602设有移动板605，所述移动板605的两端分别通过移动滑块606与第一移动导轨603和第二移动导轨604连接，所述第一龙门架601上设有驱动移动板605移动的分料移动驱动装置607，所述移动板605的两侧分别设有分料抓手，所述分料抓手安装在移动板605的两侧。通过分料移动驱动装置607驱动移动板沿第一移动导轨603和第二移动导轨604移动，分料抓手在分料道7上抓取电芯并转移，提高分料的灵活性。
[0042] 如图8所示，所述分料抓手包括若干个并排设置的电磁阀608，所述电磁阀608安装在移动板605上，所述移动板605的两侧均设有承载支架609，所述承载支架609通过导轨气缸610与移动板605连接，所述承载支架609上设有若干个笔型气缸610，所述笔型气缸610的下端通过连接浮头611与电芯仿形板612连接。通过电磁阀608控制笔型气缸610，从而控制电芯仿形板612吸料或者放料，通过笔型气缸610控制压力从而达到吸附或释放的效果，没有外抓力抓取电芯，避免施加外力导致电芯变形。
[0043] 如图9和图10所示，所述分料道7包括扫码不良料道701、测试不良料道702、第一良品流道703和第二良品流道704，所述扫码不良料道701和测试不良料道702并排设置，所述第一良品流道703和第二良品流道704并排设置，所述第二良品流道704和测试不良料道702之间设有分料抓取位705，所述扫码不良料道701、测试不良料道702、第一良品流道703和第二良品流道704的一端均设有传动带动力传输装置706，所述传动带动力传输装置706的进料端设有物料光电感应器707。分料道7通过设置扫码不良料道701、测试不良料道702、第一良品料道703和第二良品料道704，便于分料机构6根据检测后电芯的测试结果，将电芯分类至不同的分料道中，便于收集和处理，提高工作效率。分料过程中，分料机构6一侧的分料抓手608抓取分料抓取位705上的良品后通过移动板605带动其移动将良品置于第一良品流道703，而另一侧的分料抓手608同时抓取分料抓取位上的扫码不良品，当另一侧的分料抓手
608将扫码不良品置于扫码不良料道701上，一侧的分料抓手608又可以在分料抓取位705上抓取良品，实现交替抓取，提高分料的效率。
[0044] 如图11所示，所述上料机构8设有第一上料架801和第二上料架802，所述第一上料架801和第二上料架802平行设置，所述第一上料架801和第二上料架802上分别设有上料导轨803，所述第一上料架801和第二上料架802之间设有上料模组804，所述上料模组804设有上料横移板8041，所述上料横移板8041通过移动模组8042驱动移动，所述上料横移板8041的两端分别与上料导轨803滑动连接，所述上料横移板8041上设有升降模组8043，所述上料横移板8041的底部设有电芯抓手8044，所述电芯抓手8044通过脱磁气缸8045与升降模组8043连接。升降模组8043驱动电芯抓手8044升降实现电芯的自动抓取和放料，移动模组
8042驱动上料横移板8041带动电芯抓手8044移动至合适的位置抓取电芯，提高抓取的灵活性，电芯抓手8044通过脱磁气缸8045控制抓取和放下电芯，避免外抓力对电芯造成损伤。
[0045] 如图12所示，所述装盒机构9包括至少1条并列设置的进盒滑槽901，所述进盒滑槽901的底部设有若干个平行设置的小滚柱902，所述进盒滑槽901的末端设有料盒挡板903，所述料盒挡板903的外侧设有到位感应器904，所述进盒滑槽901内设有料盒905。在进盒滑槽901的底部设置小滚柱902便于料盒905利用惯性滑入进盒滑槽901内，操作简单方便。
[0046] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按
说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
