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基于 物联网可共享的个人停车装置

阅读：786发布：2024-02-19

专利汇可以提供基于物联网可共享的个人停车装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于物联网可共享的个人停车装置，涉及停车装置技术领域。所述停车装置包括微控制器、超声波传感器、地磁传感器、定位模块、远程无线传输模块、报警模块、驱动器、致动机构、电源模块、人机交互模块和短距离无线传输模块。所述装置通过距离测量、车辆感应和定位、停车收费控制和大数据管理实现停车位共享，能够有效帮助驾驶者减少搜寻停车位的时间，有效缓解城市汽车拥堵。，下面是基于物联网可共享的个人停车装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：包括微控制器，超声波传感器与所述微控制器的信号输入端连接，用于检测车辆与所述停车装置之间的距离；地磁传感器与所述微控制器的信号输入端连接，用于感应所述停车装置上是否具有车辆；定位模块与所述微控制器的信号输入端连接，用于对所述停车装置的位置进行定位；远程无线传输模块与所述微控制器双向连接，用于向云端服务器上传数据并接收云端服务器下传的控制命令；报警模块与所述微控制器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下发出报警信号；微控制器的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的信号输出端与所述致动机构的控制信号输入端连接，所述微控制器通过所述驱动器控制所述致动机构动作，实现所述停车装置的打开和关闭；电源模块与所述装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；
车辆使用者的通信终端中设置有停车应用程序，当需要停车时，控制通信终端发出停车请求，在通信终端中显示周围一定距离范围内空余的所述停车装置，然后通过通信终端选择相应的停车装置，通过云端服务器向所述装置发出唤醒信号，使其进入到使能状态，通过导航模块指引车辆向选择的所述停车装置行驶，然后通过地磁传感器感应是否有车辆靠近所述停车装置，当感应到有车辆靠近所述停车装置时，微控制器通过驱动器控制所述致动机构动作，使所述停车装置所在的停车位能够进入车辆，在车辆进入的过程中，所述超声波传感器感应车辆距离所述装置的距离，当所述距离超过设置的阈值时，向所述通信终端发送停车到位信号；
当通过地磁传感器感应相应的停车位不具有车辆时，计算停车时间，并通过远程无线传输模块向通信终端发送消息，自动完成停车扣费，同时微控制器通过驱动器控制所述致动机构动作，使所述停车装置所在的停车位不能进入车辆，并通过远程无线传输模块向云端服务器发送空闲状态信号，然后控制所述停车装置进行到睡眠模式；在所述装置使用的过程中，通过所述定位模块对所述装置的位置进行定位，当所述装置的位置改变时，所述微控制器分别通过远程无线传输模块向远程终端以及所述报警模块发出报警信号。
2.如权利要求1所述的基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：所述停车装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述微控制器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。
3.如权利要求2所述的基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：所述人机交互模块包括与所述微控制器双向连接的触摸屏。
4.如权利要求2所述的基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：所述人机交互模块包括与所述微控制器的信号输入端连接的按键模块以及与所述微控制器的信号输出端连接的显示模块。
5.如权利要求1所述的基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：所述停车装置还包括短距离无线传输模块，所述短距离无线传输模块与所述微控制器双向连接，用于向通信终端发送信息并接收通信终端下传的控制命令；当通信终端接收到所述短距离无线传输模块的信号时，自动进行匹配，切换所述通信终端与所述装置的交互网络，使通信终端选择短距离通信网络与所述停车装置进行数据交互。
6.如权利要求1所述的基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：电源模块包括电池和DC-DC变换模块，所述电池的电源输出端与所述DC-DC变换模块的输入端连接，所述DC-DC变换模块的输出端为所述电源模块的电源输出端。
7.如权利要求1所述的基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：所述定位模块为北斗定位模块。

说明书全文

基于物联网可共享的个人停车装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动停车装置技术领域，尤其涉及一种基于物联网可共享的个人停车装置。

背景技术

[0002] 随着城市人口的增加，汽车数量不断加，造成经常性的堵车，停车位越来越不够用，更加重了堵车，尤其是中心城区停车往往一位难求。因此现有技术中出现了各种各样的自动停车位，但是现有的自动停车位使用不方便。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是如何提供一种借助物联网能通过距离测量、车辆感应和定位、停车收费控制和大数据管理实现停车位共享，能够有效帮助驾驶者减少搜寻停车位的时间，有效缓解城市汽车拥堵的个人停车装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于物联网可共享的个人停车装置，其特征在于：包括微控制器，超声波传感器与所述微控制器的信号输入端连接，用于检测车辆与所述停车装置之间的距离；地磁传感器与所述微控制器的信号输入端连接，用于感应所述停车装置上是否具有车辆；定位模块与所述微控制器的信号输入端连接，用于对所述停车装置的位置进行定位；远程无线传输模块与所述微控制器双向连接，用于向云端服务器上传数据并接收云端服务器下传的控制命令；报警模块与所述微控制器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下发出报警信号；微控制器的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的信号输出端与所述致动机构的控制信号输入端连接，所述微控制器通过所述驱动器控制所述致动机构动作，实现所述停车装置的打开和关闭；电源模块与所述装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；车辆使用者的通信终端中设置有停车应用程序，当需要停车时，控制通信终端发出停车请求，在通信终端中显示周围一定距离范围内空余的所述停车装置，然后通过通信终端选择相应的停车装置，通过云端服务器向所述装置发出唤醒信号，使其进入到使能状态，通过导航模块指引车辆向选择的所述停车装置行驶，然后通过地磁传感器感应是否有车辆靠近所述停车装置，当感应到有车辆靠近所述停车装置时，微控制器通过驱动器控制所述致动机构动作，使所述停车装置所在的停车位能够进入车辆，在车辆进入的过程中，所述超声波传感器感应车辆距离所述装置的距离，当所述距离超过设置的阈值时，向所述通信终端发送停车到位信号；当通过地磁传感器感应相应的停车位不具有车辆时，计算停车时间，并通过远程无线传输模块向通信终端发送消息，自动完成停车扣费，同时微控制器通过驱动器控制所述致动机构动作，使所述停车装置所在的停车位不能进入车辆，并通过远程无线传输模块向云端服务器发送空闲状态信号，然后控制所述停车装置进行到睡眠模式；在所述装置使用的过程中，通过所述定位模块对所述装置的位置进行定位，当所述装置的位置改变时，所述微控制器分别通过远程无线传输模块向远程终端以及所述报警模块发出报警信号。

[0005] 进一步的技术方案在于：所述停车装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述微控制器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。

[0006] 优选的，所述人机交互模块包括与所述微控制器双向连接的触摸屏。

[0007] 优选的，所述人机交互模块包括与所述微控制器的信号输入端连接的按键模块以及与所述微控制器的信号输出端连接的显示模块。

[0008] 进一步的技术方案在于：所述停车装置还包括短距离无线传输模块，所述短距离无线传输模块与所述微控制器双向连接，用于向通信终端发送信息并接收通信终端下传的控制命令；当通信终端接收到所述短距离无线传输模块的信号时，自动进行匹配，切换所述通信终端与所述装置的交互网络，使通信终端选择短距离通信网络与所述停车装置进行数据交互。

[0009] 进一步的技术方案在于：电源模块包括电池和DC-DC变换模块，所述电池的电源输出端与所述DC-DC变换模块的输入端连接，所述DC-DC变换模块的输出端为所述电源模块的电源输出端。

[0010] 优选的，所述定位模块为北斗定位模块。

[0011] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述装置通过微控制器、超声波传感构成距离测量单元，完成车辆与停车装置距离的测量；通过微控制器、地磁传感构成车辆相对位置测量单元，完成停车装置相对位置的感应和测量；通过微控制器、定位模块构成停车装置定位单元，构成停车装置空间绝对位置的测量和定位；通过微控制器、远程无线传输模块构成停车装置信息无线传感单元，完成停车装置信息和命令的实时传输；通过微控制器、驱动器和致动机构，实现所述装置的打开和闭合。所述装置通过距离测量、车辆感应和定位、停车收费控制和大数据管理实现停车位共享，能够有效帮助驾驶者减少搜寻停车位的时间，有效缓解城市汽车拥堵。附图说明

[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0013] 图1是本发明实施例所述装置的原理框图；图2是本发明实施例所述装置的控制流程图。

具体实施方式

[0014] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0015] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0016] 如图1所示，本发明实施例公开了一种基于物联网可共享的个人停车装置，包括微控制器，超声波传感器与所述微控制器的信号输入端连接，用于检测车辆与所述停车装置之间的距离；地磁传感器与所述微控制器的信号输入端连接，用于感应所述停车装置上是否具有车辆；定位模块与所述微控制器的信号输入端连接，用于对所述停车装置的位置进行定位，优选的，所述定位模块可以使用北斗定位模块；远程无线传输模块与所述微控制器双向连接，用于向云端服务器上传数据并接收云端服务器下传的控制命令；报警模块与所述微控制器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下发出报警信号；微控制器的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的信号输出端与所述致动机构的控制信号输入端连接，所述微控制器通过所述驱动器控制所述致动机构动作，实现所述停车装置的打开和关闭；电源模块与所述装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；车辆使用者的通信终端中设置有停车应用程序，当需要停车时，控制通信终端发出停车请求，在通信终端中显示周围一定距离范围内空余的所述停车装置，然后通过通信终端选择相应的停车装置，通过云端服务器向所述装置发出唤醒信号，使其进入到使能状态（通过上述设置可有效的降低电能的消耗），通过导航模块指引车辆向选择的所述停车装置行驶，然后通过地磁传感器感应是否有车辆靠近所述停车装置，当感应到有车辆靠近所述停车装置时，微控制器通过驱动器控制所述致动机构动作，使所述停车装置所在的停车位能够进入车辆，在车辆进入的过程中，所述超声波传感器感应车辆距离所述装置的距离，当所述距离超过设置的阈值时，向所述通信终端发送停车到位信号；当通过地磁传感器感应相应的停车位不具有车辆时，计算停车时间，并通过远程无线传输模块向通信终端发送消息，自动完成停车扣费，同时微控制器通过驱动器控制所述致动机构动作，使所述停车装置所在的停车位不能进入车辆，并通过远程无线传输模块向云端服务器发送空闲状态信号，然后控制所述停车装置进行到睡眠模式；在所述装置使用的过程中，通过所述定位模块对所述装置的位置进行定位，当所述装置的位置改变时，所述微控制器分别通过远程无线传输模块向远程终端以及所述报警模块发出报警信号。

[0017] 进一步，所述停车装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述微控制器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。所述人机交互模块的具体形式至少有以下两种，第一种：所述人机交互模块包括与所述微控制器双向连接的触摸屏。第二种：所述人机交互模块包括与所述微控制器的信号输入端连接的按键模块以及与所述微控制器的信号输出端连接的显示模块。

[0018] 进一步，所述停车装置还包括短距离无线传输模块，所述短距离无线传输模块与所述微控制器双向连接，用于向通信终端发送信息并接收通信终端下传的控制命令；当通信终端接收到所述短距离无线传输模块的信号时，自动进行匹配，切换所述通信终端与所述装置的交互网络，使通信终端选择短距离通信网络与所述停车装置进行数据交互。通过所述短距离无线传输模块，可有效的减少移动流量数据的消耗，降低了其使用的成本。

[0019] 进一步，电源模块包括电池和DC-DC变换模块，所述电池的电源输出端与所述DC-DC变换模块的输入端连接，所述DC-DC变换模块的输出端为所述电源模块的电源输出端。

[0020] 所述装置的控制流程如图2所示，图中用户首先进入APP应用程序，通过物联网与专用订制服务器或运营商云服务器建立信息链路，搜索最近共享停车装置位置并导航到该地点，通过超声判断车辆与停车装置的距离，通过地磁判断是否有车辆驶近该停车装置，判断停车装置是否意外移动，如有意外移动则报警，如工作正常则通过物联网给出控制命令打开停车装置并开始计费，停车装置记录相关信息并上传服务器，判断车辆是否离开，如正常停车则保持计费状态，如车辆离开，完成计费，再次开放停车装置。

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