专利汇可以提供一种基于DSP的嵌入式智能控制器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于伺服控制技术领域,实现了一种基于DSP的嵌入式智能 控制器 ,涉及以高性能DSP芯片为核心的控制 电路 模 块 以及若干智能控制 算法 。本控制器在 硬件 上主要包括:DSP处理单元19,复杂 可编程逻辑器件 (CPLD)18,FLASH程序 存储器 17,AD转换器14,DA转换器15,FIFO存储器16,CAN总线通信模块25。通过多种优化设计,着 力 提高系统运作效率和处理能力,同时具有良好的扩展性。在控制 软件 方面,本控制器内嵌了复合神经网络等多种 先进控制 算法,能够在线调整、优化控制参数,提高实时控制性能。根据需要,本控制器还可以方便地扩充其它控制算法,并在工程现场随时调用,以胜任不同的控制任务。用户甚至能够向本控制器导入控制对象模型,利用其强大的信息处理能力,完成控制系统的 半实物仿真 实验。与常规控制器相比,本发明具有软硬件封装完备,集成度高,控制手段多样,鲁棒性强,通用性好,体积功耗小,便于扩展升级等优点。,下面是一种基于DSP的嵌入式智能控制器专利的具体信息内容。
1.一种基于DSP的嵌入式智能控制器,在硬件上主要包括:DSP处理单元19,CPLD芯片18,FLASH存储器17,AD转换器14,DA转换器15,FIFO存储器16,CAN总线通信模块25,其特征在于:(1)浮点型DSP处理单元19,是控制器的核心,通过DMA方式从FIFO存储器16读取由多路并行AD转换器14采集到的数据,与CPLD芯片18配合,完成读取逻辑控制;(2)CAN总线通信模块25,还包括,双口RAM 20、51单片机21和CAN总线控制器22,其中51单片机21一方面完成与CAN总线控制器22的数据交换,另一方面通过双口RAM 20与DSP处理单元19实现数据共享,减小CAN总线控制器22对DSP处理单元19的资源占用。
2.一种基于DSP的嵌入式智能控制器的控制方法,其特征在于:本控制器内嵌了变间隔PID控制、模糊复合PID控制和复合神经网络等多种先进控制算法,控制算法和控制参数可以根据需要在线调用和调整,并实现四通道控制算法并行处理,使实时控制精度和软件运行效率得到提高。
3.根据权利要求1,2所述的基于DSP的嵌入式智能控制器及其控制方法,其特征在于:可将驱动电路13、滤波电路12和被控对象11的数学模型保存到控制器中,结合控制算法,完成控制系统半实物仿真实验。
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