技术领域
[0001] 本
发明涉及
风力发电技术领域，尤其涉及一种用于发电机单元的辅助装置、运输及装配方法。
背景技术
[0002] 在
风力发电机组中，一般都设置有尺寸较大的发电机，用于将机械能转化为
电能。尤其是直驱型
风力发电机组，发电机尺寸的直径可以达到十几米。随着大兆瓦风力发电机组的开发，发电机的尺寸也需要相应增加。
[0003] 大兆瓦风力发电机组的发电机直径过大，会造成运输或装配的困扰。目前，考虑将发电机设计为相互独立的多个发电机单元，分别进行运输，到达施工现场再通过吊车吊送等将多个发电机单元拼接为一个完整的发电机。这样，在现场同时需要多个吊车和人员的配合协同，费时费力。而且，在装配调整过程中由于发电机单元
位置的频繁变化，极容易出现磕碰损坏。
[0004] 因此，亟需一种用于发电机单元的辅助装置，完成对大直径的发电机运输和/或装配。
发明内容
[0005] 根据本发明的
实施例，提供了一种用于发电机单元的辅助装置、运输及装配方法，能够快速方便的实现两个以上的发电机单元的运输、装配。
[0006] 本发明实施例的一方面，提供了一种用于发电机单元的辅助装置，发电机单元包括与发电机高度方向平行的圆弧面，与发电机高度方向垂直的上端面和下端面，以及与发电机高度方向平行的两个侧端面，辅助装置包括：固定台，通过
支撑座设置于
基座上，固定台上能够间隔固定有两个以上的发电机单元，其中，两个以上的发电机单元以上端面、下端面或侧端面与固定台固定。根据本发明实施例的一方面，固定台包括两个以上的独立的固定台组件，固定台组件上设置有固定部，两个以上的独立的固定台组件通过固定部能够分别固定两个以上的发电机单元，且至少一个固定台组件对应的支撑座沿第一方向可移动设置。
[0007] 根据本发明实施例的一方面，基座上沿第一方向设置有轨道，支撑座能够带动固定台组件沿轨道移动。
[0008] 根据本发明实施例的一方面，支撑座包括滑动部和支撑部，滑动部和支撑部固定连接，滑动部下端开设有凹槽和/或凸起，轨道沿长度方向的截面开设有与滑动部适配的凸起和/或凹槽，滑动部与轨道相互
接触的凹槽面或凸起面上设置有滚动件。根据本发明实施例的一方面，还包括转动部和驱动转动部旋转的驱动装置，转动部设置于固定台组件的下端面,转动部与固定台组件固定连接,驱动装置带动转动部及固定台组件绕固定台组件所在平面的且与平面垂直的轴线旋转。
[0009] 根据本发明实施例的一方面，转动部为转动盘，转动盘与对应的固定台组件固定连接，并且转动盘的旋
转轴线与对应的固定台组件所在的平面的且与平面垂直的轴线重合。
[0010] 根据本发明实施例的一方面，支撑座包括从支撑部顶端起始并沿支撑部顶端连线构成的平面向平面中心延展的多个
支架，转动部还包括连接件，连接件与转动盘下端面抵靠连接，其中，连接件包括底面和顶面，底面位于支架下方，顶面位于支架上方，底面与支架下端面之间设置有弹性件。
[0011] 根据本发明实施例的一方面，转动部为设置于固定台组件下端面的轴，驱动装置通过轴带动固定台组件旋转。
[0012] 根据本发明实施例的一方面，发电机单元的两个侧端面均设置有沿侧端面并与侧端面平行，向远离发电机轮廓设置的凸
耳，凸耳上设置有多个安装孔，用于多个发电机单元之间的拼接；支撑座上设置有升降部，升降部带动固定台组件沿第三方向升降，用于调节发电机单元的安装孔的高度。
[0013] 根据本发明实施例的一方面，固定台组件靠近升降部的边缘固定设置有调节
基板，升降部通过调节基板带动固定台组件升降。
[0014] 根据本发明实施例的一方面，支撑座包括两组支撑部，两组支撑部沿第二方向设置于对应固定台组件的两侧，每组支撑部至少包括两个支撑件，升降部为
液压缸，每个支撑件顶端设置有一个液压缸。
[0015] 根据本发明实施例的一方面，发电机单元为发电机
转子单元或发电机
定子单元。
[0016] 本发明实施例的另一方面，提供了一种发电机单元的运输方法，使用上述任一辅助装置，包括：将辅助装置设置于运输设备上；使用辅助装置固定两个以上的发电机单元；运输设备带动辅助装置移动；其中，两个以上的发电机单元以上端面、下端面或侧端面与固定台固定。本发明实施例的再一方面，提供了一种发电机单元的装配方法，使用如上任一所述的辅助装置，包括：固定台上固定连接两个以上的发电机单元，其中，两个以上的发电机单元以上端面或下端面与固定台固定；
[0017] 将固定台组件通过驱动部沿第一方向移动和/或通过转动部旋转，使两个以上的发电机单元的圆弧面的开口相对，且两个以上的发电机单元的两个侧端面分别相互靠近；使用
紧固件穿过两个以上的发电机单元之间的对应安装孔，完成发电机单元之间的拼接。
[0018] 根据本发明实施例的一方面，使用紧固件穿过两个以上的发电机单元之间的对应安装孔，完成发电机单元之间的拼接，包括：通过升降部带动固定台组件升降，调节两个以上的发电机单元的安装孔的高度，使发电机单元之间的对应安装孔轴线重合。
[0019] 本发明实施例提供的用于发电机单元的辅助装置及发电机单元的运输、装配方法，突破了在发电机的设计过程中，限于运输等客观条件而导致的发电机直径不能设计过大的
瓶颈；可以快速方便的实现两个以上的发电机单元的同时运输和/或装配，而不再需要调用多个吊车和人员的配合协同，节省了大量的时间和人力成本；并且，也有效的避免了单独运输或装配过程中由于发电机单元位置的频繁变化，极容易出现磕碰损坏的情况。
附图说明
[0020] 从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：
[0021] 通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
[0022] 图1是根据本发明实施例的安装有发电机单元的辅助装置的立体结构示意图；
[0023] 图2是根据本发明实施例的安装有发电机单元的辅助装置的另一个
角度的立体结构示意图；
[0024] 图3是根据本发明实施例的辅助装置的俯视结构示意图；
[0025] 图4是图3的辅助装置沿A-A的剖视结构示意图；
[0026] 图5是根据本发明实施例的移除固定件组件的辅助装置的立体结构示意图；
[0027] 图6是根据本发明实施例的固定台组件旋转后的辅助装置的立体结构示意图；
[0028] 图7是根据本发明实施例的发电机单元装配的状态示意图；
[0029] 图8是图7的局部放大结构示意图；
[0030] 图9是发电机单元的运输方法的流程
框图；
[0031] 图10是发电机单元的装配方法的流程框图。
[0032] 附图标记说明：
[0033] 100-辅助装置；
[0034] 11-基座；111-轨道；1111-凸起；112-支撑杆；113-驱动杆；114-驱动部[0035] 12-支撑座；121-滑动部；1211-凹槽；1212-滚动件；122-支撑部；123-升降部；
[0036] 13-固定台；131-固定台组件；132-调节基板
[0037] 14-转动部；141-转动盘；142-连接件；1421-顶面；1422-底面；143-弹性件；144-驱动装置；
[0038] 200-发电机单元；201-圆弧面；202-上端面；203-下端面；204-侧端面；205-凸耳；206-安装孔；207加强结构。
具体实施方式
[0039] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
[0040] 下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的除尘装置和
偏航制动设备的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接固定，也可以是间接固定，可以是接触式固定，也可以是非接触式固定；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041] 本发明实施例提供的用于发电机单元的辅助装置及发电机单元的运输、装配方法，突破了在发电机的设计过程中，限于运输等客观条件而导致的发电机直径不能设计过大的瓶颈；可以快速方便的实现两个以上的发电机单元的同时运输和/或装配，而不再需要调用多个吊车和人员的配合协同，节省了大量的时间和人力成本；并且，也有效的避免了单独运输或装配过程中由于发电机单元位置的频繁变化，极容易出现磕碰损坏的情况。
[0042] 为了更好地理解本发明，下面结合图1至图8根据本发明实施例的用于发电机单元的辅助装置进行详细描述。
[0043] 请一并参考图1、图2和图3。图1示出了安装有发电机单元200的辅助装置100的立体结构示意图；图2示出了安装有发电机单元200的辅助装置100的另一个角度的立体结构示意图。
[0044] 考虑运输的方便，大尺寸发电机可以设计为相互独立的多个发电机单元200，一个完整的发电机可以由两个发电机单元200拼接而成，也可以由三个或四个或更多个发电机单元200拼接而成。为了更清楚的表述发电机单元200在辅助装置100上的安装和布局位置，将发电机单元200的外轮廓线构成的面分为圆弧面201、上端面202、下端面203和两个侧端面204描述。具体的，发电机单元200包括与发电机高度方向平行的圆弧面201，与发电机高度方向垂直的上端面202和下端面203，以及与发电机高度方向平行的两个侧端面204。发电机单元200可以为发电机定子单元，也可以为发电机转子单元。
[0045] 下面均以发电机单元200为发电机转子单元，且发电机转子由两个发电机转子单元拼接而成为例，详细介绍本发明的实施例的技术方案。
[0046] 本发明实施例提出了一种用于发电机单元200的辅助装置100，包括：基座11；固定台13，通过支撑座12设置于基座11上，固定台13上可以间隔固定有两个以上的发电机单元200，其中，两个以上的发电机单元200以上端面202、下端面203或侧端面204与固定台13固定。
[0047] 示例性的，固定台13用于分别固定两个发电机单元200，两个发电机单元200在固定台13上以上端面202或下端面203与固定台13靠近并间隔固定，；或者，两个发电机单元200在固定台13上均以两侧端面204靠近并间隔固定。其中，被固定的两个发电机单元200的整体高度和/或整体宽度小于发电机单元的直径大小。这样的布置可以使运输的宽度减小，有效的解决了大尺寸发电机难运输的问题。
[0048] 具体的，基座11主要用于承载辅助装置100其他部件及发电机转子单元，可以为
框架结构，由多个具有一定厚度的条形梁结构围合而成，为了提高基座11的强度和承载力，也可以由多个具有一定厚度的板结构围合而成。为了保证强度，基座11可以采用金属材料制成，如
铁、
钢等。当然，在此处并不对基座11的具体结构进行限定，只要可以承载辅助装置100其他部件及发电机转子单元的结构均可。
[0049] 具体的，固定台13为长方形板状结构，设置于支撑座12上，固定台13上设置有用于固定发电机转子单元的固定部，使两个发电机转子单元可以被稳定的固定在固定台13上。具体的，固定部可以是开设在固定台13上的
螺纹孔，与发电机转子单元被放置在固定台13上后的
法兰孔或加强结构207孔或安装孔206对应，用
螺栓等紧固件穿过孔进行紧固固定。
当然，固定部并不限于这种结构，比如还可以是卡槽、卡扣等其他结构，只要能将发电机转子单元稳定的固定在固定台13上即可。示例性的，可以在固定台上开设有与发电机转子单元端面适应的凹槽，发电机转子单元放置于凹槽内实现固定。固定台13的结构也不做限定，可以为圆形或其他异形形状，只要具有一定的面积，能够承托发电机转子单元即可。
[0050] 为了在运输过程中缩短对运输设备的宽度要求，如图2，两个发电机转子单元在固定台13上均以上端面202或下端面203与固定台13靠近并间隔固定，其中，两个发电机转子单元的圆弧面201的开口方向基本相同，且圆弧面201的圆心基本处于同一平面内。这样的布置可以使运输的宽度变为原来的一半，有效的解决了大尺寸发电机难运输的问题。
[0051] 当然，两个发电机转子单元也可以被布置成在固定台13上均以两侧端面204靠近并间隔固定，其中，两个发电机单元200的圆弧面201的开口方向和
顶点高度基本相同。这可以形象的描述为像两个拱形
门一样将两个半圆形的发电机转子单元并排或一列扣在固定台组件131上。这样的布置，可以使运输的宽度由一个发电机的直径大小，变为一个发电机的高度大小或两个发电机的高度大小，同样也有效的解决了大尺寸发电机难运输的问题。
[0052] 固定台13可以为一个整体结构，也可以包括两个以上的独立的固定台组件131，固定台组件131上设置有固定部，此时两个以上的发电机转子单元通过固定部分别安装在两个以上的独立的固定台组件131上。将固定台13设置为多个独立的固定台组件131，可以在运输前吊装和运输后的装配过程中，方便工作人员只通过调节固定台组件131的相对位置就可实现对多个发电机转子单元的相互位置关系灵活调节，省时省力，且位置关系精确。如图2所示，固定台组件131可以沿如图所示的x方向(第一方向)移动设置。
[0053] 请一并参考图4。基座11上沿两个固定台组件131排布延伸的方向(x方向，即第一方向)设置有轨道111，支撑座12带动固定台组件131可以沿轨道111移动。
[0054] 具体的，支撑座12包括滑动部121和支撑部122，滑动部121和支撑部122固定连接。滑动部121下端开设有凹槽1211，滑动部121通过凹槽1211与轨道111连接，从而使支撑座12带动固定台组件131可以沿轨道111移动。此处的凹槽1211可以为梯形凹槽1211或矩形凹槽
1211或三角形凹槽1211或弧形凹槽1211，轨道111沿长度方向的截面与滑动部121凹槽1211结构对应，使滑动部121与轨道111可以顺利配合完成相对移动。当然，滑动部121也可以设置凸起1111，而轨道111设置对应结构的凹槽1211，只要能够实现滑动部121与轨道111之间的稳定连接移动即可。优选的，为了能增加滑动部121与轨道111的接触面积，使移动更平稳，同时降低施加到轨道111上的
摩擦力，增加轨道111使用寿命，将凹槽1211或凸起1111设置为梯形结构。
[0055] 具体的，支撑座12包括两组支撑部122，两组支撑部122沿Y方向(第二方向)设置于固定台组件131的两侧，每组支撑部122至少包括两个支撑件，每组支撑部122对应于一组滑动部121，一组滑动部121可以为一个滑动件，也可以为独立的多个滑动件。
[0056] 具体的，滑动部121与轨道111相互接触的凹槽1211面或凸起1111面上设置有滚珠，支撑座12通过滚珠与轨道111滚动连接。滚珠也可以为滚柱。通过滚动连接进一步减小了摩擦力。当然，滑动部121与轨道111也可以采用滑动摩擦等方式，在此不在赘述。
[0057] 请一并参考图5，示例性的，可在基座11上设置支撑杆112，用来固定驱动部114，驱动部114连接驱动杆113。驱动杆113的螺纹与位于支撑座12上的
螺纹孔啮合，当驱动部114转动的时候，驱动杆113随之转动，由于与支撑座12的螺纹孔啮合关系，支撑座12带动固定台组件131沿第一方向移动。
[0058] 请一并参考图4、图5和图6。图5是根据本发明实施例的移除固定台组件131的辅助装置100的立体结构示意图。图6是根据本发明实施例的固定台组件131旋转后的辅助装置100的立体结构示意图。辅助装置100包括转动部14，转动部14带动固定台组件131绕固定台组件131所在的平面的与该平面垂直的轴线旋转。
[0059] 具体的，转动部14包括设置于支撑座12上的转动盘141，转动盘141与对应的固定台组件131固定连接，并且转动盘141与对应的固定台组件131所在的平面的与该平面垂直的轴线重合。通过转动盘141旋转，带动对应的固定台组件131一起旋转，可以方便的调节发电机转子单元的圆弧开口方向，利于发电机转子单元的拼接装配。
[0060] 支撑座12包括沿支撑部122顶端构成的平面向平面中心延展的多个支架，转动部14还包括连接件142，连接件142与转动盘141抵靠连接，其中，连接件142包括底面1422和顶面1421，底面1422位于支架下方，顶面1421位于支架上方，底面1422与支架下端面之间设置有弹性件143。
[0061] 具体的，连接件142包括连接件142主体，连接件142主体可以为具有一定高度的圆筒状结构，并且具有沿所在平面向周向延伸一定距离的底面1422和顶面1421，底面1422位于支架下方，顶面1421位于支架上方，底面1422与支架下端面之间设置有
弹簧。当发电机转子单元被放置与固定台组件131上时，弹簧被压缩，压缩的弹簧施加给底面1422一个向下的力，底面1422向下的同时带动顶面1421向下并紧紧的贴合在多个支架上。这样，当发电机转子单元在处于被移动运输的状态下时，连接件142和弹簧配合可以很好的吸收并缓冲发电机转子单元的震动，使发电机转子单元一直处于一个平稳的状态，避免了运输过程中带来的可能的磕碰损坏。
[0062] 这里，连接件142可以为一体成型的结构，也可以由多个部件连接形成，比如可以将顶面1421与底面1422
焊接于连接件142主体。为了节省装置空间，可以将转动盘141的驱动装置144安装于连接件142主体内部，此时顶面1421与底面1422可以开设供驱动装置144使用的安装孔206。驱动装置144不做限定，可以为
液压马达，也可以为电机。
[0063] 弹性件143的个数可以与支架的个数相同，并且二者一一对应设置，弹性件143的个数也可以不与支架的个数相同，多个支架下端均匀间隔的布置有弹性件143。当然，弹性件143也可以为一个，这时，弹性件143为一个整体结构，比如，一个直径较大的弹簧。弹性件143可以为弹簧，也可以为其他具有弹性的部件，比如
橡胶、
泡沫塑料等，只要是具有弹性，并满足使用的强度要求即可。
[0064] 当然，转动部14也并不限于转动盘141这种结构形式，例如，转动部14可以包括设置于固定台组件131下端面的轴，电机通过轴带动固定台组件131旋转。
[0065] 请一并参考图7和图8。图7是根据本发明实施例的发电机单元200装配的状态示意图；图8是图7的局部放大结构示意图。发电机单元200的两个侧端面204均设置有沿侧端面204并与侧端面204平行，向远离发电机轮廓设置的凸耳205，凸耳205上设置有多个安装孔
206，用于多个发电机单元200之间的拼接。此处，发电机可以为外转子内定子式发电机，也可以为外定子内转子式发电机，因此，凸耳205可以设置于发电机的远离发电机外轮廓的面上，也可以设置于发电机的远离发电机内轮廓的面上。
[0066] 进一步的，支撑座12上设置有升降部123，升降部123带动固定台组件131升降，用于调节发电机单元200的安装孔206的高度。优选，每个支撑部122顶端均设置有升降部123，这样，多个升降部123布置在不同的位置和方向，当发电机单元200在拼接时，多个升降部123可以协同，共同带动固定台组件131在z方向(第三方向)运动，从而调节安装孔206在z方向的高度，使发电机转子单元之间对应的安装孔206轴线重合，调节
精度更高。
[0067] 进一步的，固定台组件131一般设置为可以满足承载发电机转子单元的重量即可。此时，为了能够能将升降部123的力施加到固定台组件131上，可以在固定台组件131的靠近升降部123的边缘固定设置有调节基板132，升降部123通过调节基板132带动固定台组件
131升降。通过设置调节基板132，可以避免将固定台组件131的尺寸做的很大，从而增加装置的重量和成本。
[0068] 这里，升降部123可以为液压缸，当然，也可以为其他结构，只要可以实现固定台组件131在z方向(第三方向)调整即可。
[0069] 请参考图9和图10。图9是发电机单元200的运输方法的流程框图；图10是发电机单元200的装配方法的流程框图。
[0070] 本发明实施例还提供了一种发电机单元200的运输方法，使用上述的辅助装置100，包括：
[0071] S10，将辅助装置100设置于运输设备上；
[0072] S11，使用辅助装置100固定两个以上的发电机单元200；
[0073] S12，运输设备带动辅助装置100移动；其中，被固定的两个以上的发电机单元200以上端面202、下端面203或侧端面204与固定台13固定。
[0074] 具体的，辅助装置100可以通过固定装置固定在运输设备上，这样，可以保证在运输过程中，辅助装置100不会因为路途的不平稳或运输设备移动速度的不平稳而出现移动或颠簸，避免了对发电机单元200的损坏。当然，辅助装置100也可以在制造运输设备时，一体成型于运输设备上。本发明实施例还提供了一种发电机单元200的装配方法，使用上述的辅助装置100，包括：
[0075] S20，在固定台13上固定连接两个以上的发电机单元200，其中，两个以上的发电机单元200在固定台13上以上端面202或下端面203与固定台13固定；
[0076] S21，将固定件组件沿第一方向移动和/或通过转动部14旋转，使两个以上的发电机单元200的圆弧面201的开口相对，且两个以上的发电机单元200的两个侧端面分别相互靠近；
[0077] S22，使用紧固件穿过两个以上的发电机单元200之间的对应安装孔206，完成发电机单元200之间的拼接。
[0078] 进一步的，使用紧固件穿过两个以上的发电机单元200之间的对应安装孔206，完成发电机单元200之间的拼接，包括：通过升降部123带动固定台组件131升降，调节两个以上的发电机单元200的安装孔206的高度，使发电机单元200之间的对应安装孔206轴线重合。
[0079] 综上，本发明实施例提供的用于发电机单元200的辅助装置100及发电机单元200的运输、装配方法，突破了在发电机的设计过程中，限于运输等客观条件而导致的发电机直径不能设计过大的瓶颈；可以快速方便的实现两个以上的发电机单元200的同时运输和/或装配，而不再需要调用多个吊车和人员的配合协同，节省了大量的时间和人力成本；并且，也有效的避免了单独运输或装配过程中由于发电机单元200位置的频繁变化，极容易出现磕碰损坏的情况。
[0080] 本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附
权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、
说明书及权利要求书的
基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。
