技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及自助售卖设备技术领域，特别是涉及一种自助售卖机。
背景技术
[0002] 自助售卖机是指用户在自助售卖机上
选定预购的商品并付款后，自助售卖机会将客户选购的商品推出至取货仓的设备。而自助售卖机因不受时间、地点的限制并且不需要配备售货员，因此，自助售卖机在在写字楼、车站等人口众多地区得到广泛的使用。
[0003] 本发明的
发明人在实现本发明的过程中发现：目前，为了能够出售多种物体，自助售卖机通常会配备存储不同种类物体的通道，并且在每个通道单独配置出货装置，由此造成自助售卖机的
硬件成本过高。
发明内容
[0004] 本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种自助售卖机，能够节省硬件成本。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自助售卖机，包括：底座，设置有落料腔、落料口和取料口，所述落料口位于所述底座的顶部，所述落料口和取料口均与所述落料腔连通；储料器，设置于所述底座的顶部，并且所述储料器可相对于所述底座旋转，所述储料器还设置有若干个相互独立的储料腔，所述储料腔用于存储待售物体；第一驱动装置，用于驱动所述储料器旋转，当一所述储料腔与所述取料口相对应时，所述储料腔与所述落料腔连通；刮料器，设置有收料槽，所述刮料器设置于所述落料腔内，并且所述刮料器可相对于所述落料腔转动，当所述刮料器转动至预设第一
位置时，所述收料槽的开口朝向所述落料口，当所述刮料器转动至预设第二位置时，所述收料槽的开口朝向所述落料腔的底部，并且所述刮料器将所述落料口封闭；第二驱动装置，与所述刮料器转动；
物体识别装置，所述物体识别装置用于通过第一识别口识别所述储料腔内的待售物体；
控制器，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和物体识别装置连接，所述控制器接收所述物体识别装置的识别结果以及控制所述第一驱动装置和第二驱动装置转动。
[0006] 可选的，所述自助售卖机还包括帽盖和
连杆；所述连杆的一端与所述底座固定，并且另一端穿过所述储料器之后与帽盖固定,所述帽盖用于将所述储料腔远离所述底座的一端的开口封闭，所述帽盖还设置有入料口，并且所述储料器可相对于所述帽盖转动。
[0007] 可选的，所述帽盖远离所述储料器的一表面设置有识别槽以及位于所述识别槽的
侧壁的第二识别口，所述物体识别装置位于所述识别槽内，并且所述物体识别装置与所述第二识别口相对应，所述物体识别装置通过所述第一识别口和第二识别口识别储料器的物体。
[0008] 可选的，所述底座的顶板设置驱动口；所述第一驱动装置包括第一
电机、驱动
齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定于储料器，并且所述从动齿轮从所述驱动口插入所述底座内，所述第一电机固定于底座内，并且所述第一电机的
转轴与所述驱动齿轮固定，所述驱动齿轮与所述从动齿
轮齿合。
[0009] 可选的，所述底座的顶板朝所述底座凹陷有转动槽，所述储料器部分收容于所述转动槽内，所述落料口位于所述转动槽的槽底。
[0010] 可选的，所述转动槽的槽底设置有环形导槽，所述储料器收容于所述转动槽内的一端的边缘收容于所述环形导槽内。
[0011] 可选的，所述自助售卖机还包括
导轨；所述导轨的一端从所述取料口插入所述落料腔内，所述导轨位于所述刮料器的下方，所述导轨的另一端位于所述落料腔外，并且所述导轨的另一端设置有挡片。
[0012] 可选的，所述收料槽的槽底还设置有第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽和第二引导槽相对设置。
[0013] 可选的，所述自助售卖机还包括红外
传感器；所述红外传感器固定于落料腔内，并且位于所述刮料器的下方，所述红外传感器与所述控制器连接。
[0014] 可选的，所述自助售卖机还包括通信模
块，所述通信模块设置于所述底座，并且所述通信模块与所述控制器连接。
[0015] 本发明实施例的有益效果是：区别于
现有技术的情况，本发明实施例通过储料器设置有若干个相互独立的储料腔，每一储料腔可用于收容一种待售物体，储料器设置于所述底座的顶部，并且由第一驱动装置驱动储料器相对于底座转动，底座设置有落料腔、落料口和取料口，刮料器设置于落料腔内，第一驱动装置驱动刮料器转动，当需要出货时，控制器控制第一驱动装置驱动储料器转动，直至到存储有所需要出货的待售物体的储料腔位于落料口的上方，然后控制器控制第二驱动装置驱动刮料器先转动到预设第一位置，由预设第一位置回到预设第二位置，实现储料腔内的待售物体先落到刮料器，再从刮料器落到落料腔，实现出货，而储料器所有的储料腔均通过刮料器进行出货，实现出货装置的共用，节省硬件成本。
附图说明
[0016] 图1是本发明自助售卖机实施例的一视觉的示意图；
[0017] 图2是本发明自助售卖机实施例的另一视觉的示意图；
[0018] 图3是本发明自助售卖机实施例的爆炸图；
[0019] 图4是本发明自助售卖机实施例
中底座的爆炸图；
[0020] 图5是本发明自助售卖机实施例中底座的立体图；
[0021] 图6是本发明自助售卖机实施例储料器的示意图；
[0022] 图7是本发明自助售卖机实施例储料器另一视觉的示意图；
[0023] 图8是本发明自助售卖机实施例中帽盖的爆炸图；
[0024] 图9是本发明自助售卖机实施例中刮料品的示意图。
具体实施方式
[0025] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本
说明书所使用的术语“垂直的”、“
水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027] 请参阅图1、图2和图3，自助售卖机10包括底座11、储料器12、第一驱动装置13、刮料器14、第二驱动装置15、物体识别装置16、控制器17、连杆18和帽盖19。储料器12设置于底座11上，底座11的顶部设置有落料口111，刮料器14设置于底座11，导轨的一端插入底座11，并且位于刮料器14的下方，导轨的另一端延伸出底座11外，物体识别装置16设置于刮料器14的下方，物体识别装置16、第一驱动装置13和第二驱动装置15均与控制器17连接，在不需要落料时，刮料器14封闭落料口111，当需要落料时，控制器17控制第一驱动装置13驱动储料器12转动，直至储料器12上需要掉落的待售物体位于落料口111的上方，然后，控制器17控制第二驱动装置15转动刮料器14转动一圈，以使待售物体先从储料器12跌落至刮料器
14，再从刮料器14跌落，实现出货。
[0028] 对于上述底座11，请参阅图4和图5，底座11的顶部除了设置有落料口111之外，还设置有落料腔112、取料口113、安装腔114以及用于安装第一驱动装置13的驱动口115。安装腔114与落料腔112相互独立，所述落料口111和取料口113均与所述落料腔112连通，其中，落料腔112用于安装刮料器14，取料口113用于安装导轨。在一些实施例中，取料口113位于底座11的侧壁，并且取料口113位于落料腔112的底部。
[0029] 进一步，底座11的顶板朝所述底座11凹陷有转动槽116，转动槽116用于收容储料器12的部分，并且对储料器12的四周进行限定，避免储料器12在转动时，储料器12脱离底座11。在一些实施例中，所述转动槽116的槽底设置有环形导槽，所述环形导槽用于收容储料器12收容于所述转动槽116内的一端的边缘,环形导槽起到对储料器12进行转动引导的作用。
[0030] 对于上述储料器12，请参阅图6和图7，所述储料器12设置若干个独立的储料腔121连接腔122122和所述若干个第一识别口123。每一储料腔121的两端均设置开口，若干个独立的储料腔121环绕连接腔122设置，所述储料腔121用于存储待售物体。储料器12的一端设置于底座11的转动槽116内并且储料器12可在转动槽116内转动，实现储料器12设置于底座11的顶部，当一所述储料腔121与所述取料口113相对应(即储料腔121靠近底座11一端的开口与取料口113重合)时，所述储料腔121与所述落料腔112连通，储料腔121内的物体可从储料腔121下落，经过储料腔121靠近底座11一端的开口以及取料口113之后进入落料腔112。
在本实施例中，储料腔121呈长条状，因此，储料腔121可以存储条状
包装的条包，例如：胶囊条，胶囊条内存储有若干胶囊，把胶囊条的一端的开口封口撕下，直接将胶囊条插入储料腔
121即可，无需要一个胶囊一个胶囊地装载，大大提升运维人员的效率。一所述第一识别口
123用于将一所述储料腔121和连接腔122连通，以在连接腔122内通过第一识别口123识别位于储料腔121的待售物体，而本发明实施例的自助售卖机10优先适用条包。
[0031] 对于上述连杆18和帽盖19，请参阅图3和图8，所述连杆18的一端与所述底座11固定，并且另一端穿过所述储料器12的连接腔122之后与帽盖19固定,储料器12位于帽盖19和底座11之间，并且所述储料器12可相对于所述帽盖19转动，而帽盖19和底座11用于对于储料器12进行上下限位，避免储料器12在转动时沿其转动轴线脱离底座11，此外，帽盖19还可以将所述储料腔121远离所述底座11的一端的开口封闭，当然，为了避免影响用户向储料器12内加待售物体，所述帽盖19还设置有入料口以及设置于入料口的
开关装置。
[0032] 可以理解的是：对储料器12进行限位避免储料器12在转动时沿其转动轴线脱离底座11的方式不限于上述方式，例如：储料器12的外表面设置环绕储料器12的限位槽(图未示)，底座11的转动槽116的内壁设置有限位凸台(图未示)，限位凸台插入限位槽内，限位凸台和限位槽用于在储料器12转动时，对储料器12进行限位，避免储料器12从在转动时沿其转动轴线脱离底座11；而储料器12远离底座11的另一端设置盖体，由盖体盖合储料腔121远离底座11的另一端的开口。当然，在另一些实施例中，储料腔121的开口也可以仅设置一个，但是每次向储料腔121添加待售物体时，需要每次都从底座11上取下。
[0033] 进一步的，帽盖19远离所述储料器12的一表面设置有识别槽191以及位于所述识别槽191的侧壁的第二识别口192。第二识别口192位于落料口111的上方，并且第二识别口192和若干个第一识别口123位于同一水平面，当第二识别口192与一第一识别口123重合，则可从识别槽191内观看到储料腔121内的待售物体。识别槽191用于安装物体识别装置16，以使物体识别装置16通过第一识别口123和第二识别口192来识别储料腔121内的待售物体。
[0034] 对于上述第一驱动装置13，第一驱动装置13包括第一电机(未标示)、驱动齿轮(未标示)和从动齿轮(未标示)。从动齿轮固定于储料器12，并且从动齿轮从所述驱动口115插入所述底座11的安装腔114内，所述第一电机固定于底座11的安装腔114内，并且所述第一电机的转轴与所述驱动齿轮固定，所述驱动齿轮与所述从动齿轮齿合。第一电机驱动所述驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动储料器12转动。
[0035] 可以理解的是：第一驱动装置13不限于上述结构，也可以为其它结构，例如：第一驱动装置13为第一电机，第一电机的转轴与储料器12连接，由第一电机
直接驱动储料器12转动。
[0036] 对上述刮料器14，请参阅图9，设置有收料槽141以及位于收料槽141的槽底且呈相对设置的第一引导槽142和第二引导槽143。刮料器14设置于所述落料腔112内，并且刮料器14可相对于所述落料腔112转动，当刮料器14转动至预设第一位置时，收料槽141的开口朝向所述落料口111，当储料器12的一储料腔121的开口与落料口111对应时，该储料腔121内的待售物体可从该储料腔121中跌落至收料槽141内，当所述刮料器14转动至预设第二位置时，所述收料槽141的开口朝向所述落料腔112的底部，刮料器14内待售物体可从刮料器14跌落至落料腔112内，实现出料，此外，在刮料器14转动至预设第二位置时，所述刮料器14将所述落料口111封闭，此时落料腔112内的待售物体无法再从落料腔112跌落到刮料器14，换而言之，刮料器14每转动一圈时，刮料器14可从与落料口111对应的储料腔121中刮下至少一个待售物体，当于，对于刮料器14每转动一圈所刮下的待售物体可以通过调节收料槽141的大小和/深度进行调节。
[0037] 值得说明的是:由于当所述刮料器14转动至预设第二位置时，所述收料槽141的开口朝向所述落料腔112的底部，刮料器14内待售物体可从刮料器14跌落至落料腔112内，因此，在转动储料器12以寻到待售物体时，需要将刮料器14转动至预设第二位置，通过所述刮料器14会将所述落料口111封闭，以避免在转动储料器12的过程中，储料器12中其它储料腔121的其它待售物体从储料器12下落，造成出料错误。
[0038] 其中，第一引导槽142和第一引导槽143用于引导具有凸出帽缘的待售物体，例如：咖啡胶囊，而第一引导槽142和第一引导槽143相对设置，以引导不方向摆放的待售物体。
[0039] 对于上述第二驱动装置15，第二驱动装置15包括第二电机，第二电机固定于底座11的安装腔114内，并且第二电机与所述刮料器14连接，用于驱动刮料器14转动。
[0040] 对于上述物体识别装置16，物体识别装置16安装于识别槽191内，物体识别装置16用于通过第二识别口192和第一识别口123识别储料腔121内的待售物体。在一些实施例中，物体识别装置16可以为摄像头，通过采集储料腔121内的待售物体的图像来确定储料腔121内的待售物体是何种物体，又或者，在待售物体上设置识别码，例如：
条形码、二维码等等，物体识别装置16为扫码器，通过扫码器扫码来进行识别。
[0041] 值得说明的是：由于物体识别装置16设置于识别槽191，而识别槽191位于储料器12远离底座11的另一端，因此，每一储料腔121只允许添加同一样待售物体；当储料腔121直接添加条包，可以直接识别条包上的识别码来确定储料腔121内的待售物体。在另一些实施例中，物体识别装置16也可以直接设置储料器12的连接腔122内，第一识别口123设置于储料器12靠近底座11的一端，以使物体识别装置16可以直接识别储料腔121最靠近底座11的待售物体。
[0042] 控制器17，分别与所述第一驱动装置13、所述第二驱动装置15和物体识别装置16连接，当接收到携带有待出货物体的出货
请求时，控制器17控制第一驱动装置13驱动储料器12转动，直接所述物体识别装置16识别到储料腔121内的待售物体与待出货物体相同时，控制第一驱动装置13停止，此时，存储有待出货物体相同待售物体的储料腔121位于落料口111的上方，控制器17再控制第二驱动装置15驱动刮料器14转动，当刮料器14转动至预设第一位置时，该储料腔121内的待售物体从储料腔121跌落至收料槽141，然后，控制器17再控制刮料器14转动至预设第二位置同，刮料器14内待售物体从收料槽141跌落进入落料腔112的底部，实现出货，用户可从落料腔112内取出待售物体。
[0043] 自助售卖机10还包括导轨(未标示)、红外传感器(未标示)和通信模块(未标示)。导轨的一端从所述取料口113插入所述落料腔112内，所述导轨位于所述刮料器14的下方，所述导轨的另一端位于所述落料腔112外，导轨呈倾斜设置，并且导轨的另一端设置有挡片。当需要出货时，从刮料器14上跌落的待售物体由导轨运输至底座11外，再由挡片挡住，避免待物体直接跌落到地面。
[0044] 所述红外传感器固定于落料腔112内，并且位于所述刮料器14的下方，所述红外传感器与所述控制器17连接，红外传感器用于检测是否存在待售物体从刮料器14跌落。在控制器17控制第一驱动装置13和第二驱动装置15实现出货的过程中，若红外传感器没有检测到待售物体跌落，则控制器17控制第一驱动装置13和第二驱动装置15重新执行一次。也可以根据红外传感器的检测结果，确定每个储料腔121内下落的待售物体的数量，再根据运维人员在上货时记录的每个储料腔121的数量，进而确定每个储料腔121剩余的待售物体的数量。
[0045] 通信模块设置于所述底座11的安装腔114内，并且所述通信模块与所述控制器17连接。通信模块用于与外部进行通信，例如：控制器17将自助售卖机10内各个储料腔121内剩余的待售物体的数量通过通信模块发送至远程
服务器，运维人员通过远程服务器实时监控各自助售卖机10内的待售物体的情况，以在自助售卖机10缺货时及时进行补货。
[0046] 在本发明实施例中，储料器12设置有若干个相互独立的储料腔121，每一储料腔121可用于收容一种待售物体，储料器12设置于所述底座11的顶部，并且由第一驱动装置13驱动储料器12相对于底座11转动，底座11设置有落料腔112、落料口111和取料口113，刮料器14设置于落料腔112内，第一驱动装置13驱动刮料器14转动，当需要出货时，控制器17控制第一驱动装置13驱动储料器12转动，直至到存储有所需要出货的待售物体的储料腔121位于落料口111的上方，然后控制器17控制第二驱动装置15驱动刮料器14先转动到预设第一位置，由预设第一位置回到预设第二位置，实现储料腔121内的待售物体先落到刮料器
14，再从刮料器14落到落料腔112，实现出货，而储料器12所有的储料腔121均通过刮料器14进行出货，实现出货装置的共用，节省硬件成本。
[0047] 需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附
权利要求的保护范围。
