技术领域
[0001] 本
申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位维度提升方法及装置。
背景技术
[0002] 在定位项目或定位系统中，从成本方面考虑，在满足需求的前提下，一般不考虑冗余的定位维度。例如，一维定位能满足系统需求，则不会采用一维以上的定位系统，比如：二维或三维定位的定位系统。但是，往往由于项目前期考虑不周或后期需求增加，导致已有的定位系统需要根据需求提升定位维度的情况，例如将现有的一位定位提升为二维定位的情况等。如何在原有定位维度的
基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0003] 为了克服
现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种定位维度提升方法及装置，以解决或者改善上述问题。
[0004] 为了实现上述目的，本申请
实施例采用的技术方案如下：
[0005] 第一方面，本申请实施例提供一种定位维度提升方法，应用于定位
服务器，所述方法包括：
[0006] 在当前定位区域中建立二维定位
坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；
[0007] 针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；
[0008] 根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0009] 在一种可能的实施方式中，所述将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中的步骤之后，所述方法还包括：
[0010] 根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的
位置，确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标；
[0011] 根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。
[0012] 在一种可能的实施方式中，所述根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：
[0013] 根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量；
[0014] 根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标；
[0015] 根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0016] 在一种可能的实施方式中，所述根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：
[0017] 针对每个一维定位坐标系，根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程，以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程；
[0018] 计算每个垂线方程之间的相交点；
[0019] 根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0020] 在一种可能的实施方式中，所述根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：
[0021] 判断所述各个垂线方程之间的相交点是否重合；
[0022] 若所述各个垂线方程之间的相交点重合，则将各个垂线方程之间的相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0023] 在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0024] 若所述各个垂线方程之间的相交点不重合，则将各个垂线方程之间的任意一个相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；或者
[0025] 若所述各个垂线方程之间的相交点不重合，则计算经过各个垂线方程之间的相交点的最小外接圆，并将所述最小外接圆的圆心坐标作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0026] 第二方面，本申请实施例还提供一种定位维度提升装置，应用于定位服务器，所述装置包括：
[0027] 建立模
块，用于在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；
[0028] 第一计算模块，用于针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；
[0029] 第二计算模块，用于根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0030] 第三方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有
计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的定位维度提升方法。
[0031] 相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0032] 本申请实施例提供的定位维度提升方法及装置，能够从定位原理上利用现有的至少两个一维定位坐标系确定一个二维定位坐标系中，在具体提升定位维度的业务场景中，可通过至少两个不平行的一维定位坐标系的一维定位数据，根据几何计算确定出定位点的二维定位坐标。由此，无需投入过多的
硬件设备以及工程施工量即可在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，从而节省大量的资金、人
力、时间成本。此外，本申请在提升定位维度的过程中可与原有一维定位系统同时工作，无需中断现有一维定位系统的工作，增加定位可靠性。
附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0034] 图1为本申请实施例提供的定位维度提升方法的应用场景示意图；
[0035] 图2为本申请实施例提供的定位维度提升方法的流程示意图；
[0036] 图3为本申请实施例提供的全局坐标系的坐标示意图；
[0037] 图4为本申请实施例提供的多垂线方程的多交点问题示意图；
[0038] 图5为本申请实施例提供的定位维度提升装置的一种功能模块示意图；
[0039] 图6为本申请实施例提供的定位维度提升装置的另一种功能模块示意图；
[0040] 图7为本申请实施例提供的用于实现上述的定位维度提升方法的定位服务器的结构示意
框图。
具体实施方式
[0041] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0042] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的
选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0044] 如前述背景技术所获知的技术问题，目前解决上述技术问题的方式主要是采用硬件方法实施，也即：直接通过增加定位系统硬件，改造现有定位系统，来实现对提升维度的支持。例如：增加定位设备数量、更换为满足高维定位的设备。
[0045] 然而经本申请
发明人研究发现，虽然上述方法直接且有效，但是会存在以下问题：
[0046] 第一，成本投入方面：由于会增加硬件设备数量或更换更高配置的硬件设备，极大增加了添加硬件甚至整个软硬件系统的资金投入成本。
[0047] 第二，系统实施方面：由于是从硬件方面入手解决问题，所以存在施工方面的工作量，例如：现场的测量、定位设备安装架设，管线的敷设等耗时耗力的工作。
[0048] 第三，定位系统使用的中断：由于新旧系统需要从硬件层进行融合和对接，在融合和对接时原有定位系统时，原有定位系统需要停机，暂时不能提供服务，使得在对接期间的定位服务中断，这对可靠性需求高可用的定位系统是不能接受的。
[0049] 基于上述技术问题的发现，本申请发明人提出下述技术方案以解决或者改善上述问题。需要注意的是，以上现有技术中的方案所存在的
缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本申请做出的贡献。
[0050] 请参阅图1，为本申请实施例提供的定位维度提升方法的应用场景示意图。该应用场景可以包括多个定位服务器300以及与所述多个定位服务器300通信连接的定位服务器100。
[0051] 本实施例中，定位服务器300可以用于获取各个定位点的定位信息，例如定位坐标点，并将定位坐标点发送给定位服务器100。定位服务器100用于对各个定位点的定位信息进行信息处理，以得到各个定位点的实际位置信息。
[0052] 下面结合图1中所示的应用场景对图2所示的定位维度提升方法进行详细说明，该定位维度提升方法由图1中所示的定位服务器100执行，或者在一些可能的实施方式中，该定位维度提升方法也可以由图1中所示的定位基站300执行，下面以定位服务器100执行为例绝对本实施例进行详细说明。可以理解，本实施例提供的定位维度提升方法不以图2及以下所述的具体顺序为限制，该定位维度提升方法的详细步骤如下：
[0053] 步骤S110，在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中。
[0054] 在一种可能的实施方式中，在当前定位区域中包括至少两个一维定位坐标系时，可以根据实际需求选择当前定位区域中的任何位置座位待建立的二维定位坐标系的原点，并确定X轴方向和Y轴方向，从而在当前定位区域中建立二维定位坐标系，然后将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中。
[0055] 例如图3所示的应用场景中，假设当前定位场景包括两个定位坐标不平行的一维定位坐标系组成，两个一维定位坐标系分别是1#定位坐标系和2#一维坐标系，此时则根据实际需求选择原点(0，0)并确定X轴和Y轴从而确定如图3所示的XY坐标系，然后将1#一维坐标系和2#一维坐标系添加到该二维定位坐标系中。
[0056] 在一种可能的实施方式中，本实施例还可以根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的位置，确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标，然后根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。
[0057] 例如图3所示的应用场景中，可以根据1#定位坐标系和2#一维坐标系在所述二维定位坐标系中的位置，确定1#一维坐标系和2#一维坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标，然后根据各个坐标点在1#一维坐标系和2#一维坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标，配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。
[0058] 值得说明的是，如果当前定位区域中仅存在一个一维定位场景，以仅存在一个一维定位坐标系，那么还可以增加另一个不与该当前定位区域中的一维定位坐标系平行的一维定位坐标系，尽管该方案增加了硬件投入和施工工程，但相比完全从硬件方面提升定位维度的方式而言可以投入更少的硬件设备及施工工作，也不会中断现有一维定位系统的工作。
[0059] 步骤S120，针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0060] 本实施例总，针对每个一维定位坐标系，例如图3中的1#一维坐标系和2#一维坐标系，假设当前定位点在1#一维坐标系上的定位点为P1点，其一维坐标为X11，在2#一维定位坐标系上的定位点为P2点，其一维坐标为X12。
[0061] 在一种可能的实施方式中，可以根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量。
[0062] 接着，根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标。
[0063] 根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0064] 例如图3所示的应用场景中，可以计算1#一维坐标系和2#一维坐标系下的定位点的二维坐标，根据上述确定的每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则，计算出P1点在二维坐标系下偏移量以及P2点在二维定位坐标系中的偏移量，然后根据P1点在二维坐标系下偏移量以及P2点在二维定位坐标系中的偏移量计算出P1点在二维坐标系下的二维定位坐标为(X21,Y21)，P2点在二维坐标系下的二维定位坐标为(X22，Y22)。
[0065] 步骤S130，根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0066] 在一种可能的实施方式中，可以针对每个一维定位坐标系，根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程，以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程。
[0067] 例如图3所示的应用场景中，在1#一维坐标系下，可以根据P1点的二维坐标(X21，Y21)和1#一维坐标系的轴线斜率K1，计算出过P1点垂直于1#一维坐标系的垂线AB的垂线方程，同理在2#一维坐标系下，可以根据P2点的二维坐标(X22，Y22)和2#一维坐标系的轴线斜率K1计算出过P2点垂直于2#一维坐标系的垂线CD的垂线方程。
[0068] 接着，计算每个垂线方程之间的相交点，并根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0069] 可选地，可以判断所述各个垂线方程之间的相交点是否重合，若所述各个垂线方程之间的相交点重合，则将各个垂线方程之间的相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0070] 例如图3所示的应用场景中，根据求出的AB垂线方程和CD垂线方程，可以计算出AB垂线方程和CD垂线方程之之间的交点P3，该交点P3的二维坐标为(X23，Y23)，该坐标(X23，Y23)即为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，也即从一维定位维度提升到二维定位维度的坐标。
[0071] 又例如，当定位场景中存在的不平行的一维定位场景大于两个时，由于现场环境的影响、无线
信号传输受到的干扰、无线信号的抖动等原因，将会导致多个一维定位坐标系下计算出的垂线方程不能完全相交于一点，具体情况请参阅图4所示。
[0072] 在上述情况下，若所述各个垂线方程之间的相交点不重合，则将各个垂线方程之间的任意一个相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。例如可以将图4中所示的P1点、P2点、P3点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标[0073] 或者，还可以计算经过各个垂线方程之间的相交点的最小外接圆，并将所述最小外接圆的圆心坐标作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。例如可以计算经过各个各个垂线方程之间的相交点P1点、P2点、P3点的最小外接圆，并将所述最小外接圆的圆心坐标O作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0074] 由此，基于上述设计，本实施例提供的定位维度提升方法能够从定位原理上利用现有的至少两个一维定位坐标系确定一个二维定位坐标系中，在具体提升定位维度的业务场景中，可通过至少两个不平行的一维定位坐标系的一维定位数据，根据几何计算确定出定位点的二维定位坐标。由此，无需投入过多的硬件设备以及工程施工量即可在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，从而节省大量的资金、人力、时间成本。此外，本申请在提升定位维度的过程中可与原有一维定位系统同时工作，无需中断现有一维定位系统的工作，增加定位可靠性。
[0075] 进一步地，请参阅图5，对应于上述的定位维度提升方法，本申请实施例还提供一种定位维度提升装置200，该定位维度提升装置200实现的功能可以对应上述方法执行的步骤。该定位维度提升装置200可以理解为上述定位服务器100，也可以理解为独立于上述定位服务器100之外的在定位服务器100控制下实现本申请实施例的各个功能模块的组件，如图5所示，该定位维度提升装置200可以包括的各个功能模块的功能进行详细阐述。
[0076] 建立模块210，用于在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中。
[0077] 第一计算模块220，用于针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0078] 第二计算模块230，用于根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0079] 在一种可能的实施方式中，请进一步参阅图6，定位维度提升装置200还可以包括：
[0080] 配置模块209，用于根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的位置，确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标，并根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。
[0081] 在一种可能的实施方式中，所述第一计算模块220具体通过以下方式计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标：
[0082] 根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量；
[0083] 根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标；
[0084] 根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0085] 在一种可能的实施方式中，所述第二计算模块230具体通过以下方式计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标：
[0086] 针对每个一维定位坐标系，根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程，以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程；
[0087] 计算每个垂线方程之间的相交点；
[0088] 根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
[0089] 进一步地，请参阅图7，为本申请实施例提供的上述定位服务器100的一种结构示意框图。本实施例中，所述定位服务器100可以由总线110作一般性的总线体系结构来实现。根据定位服务器100的具体应用和整体设计约束条件，总线110可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线110将各种
电路连接在一起，这些电路包括处理器120、存储介质130和总线
接口140。可选地，定位服务器100可以使用总线接口140将
网络适配器150等经由总线110连接。网络适配器150可用于实现定位服务器100中物理层的
信号处理功能，并通过天线实现
射频信号的发送和接收。用户接口160可以连接外部设备，例如：
键盘、显示器、
鼠标或者操纵杆等。总线110还可以连接各种其它电路，如定时源、
外围设备、
电压调节器或者功率管理电路等，这些电路是本领域所熟知的，因此不再详述。
[0090] 可以替换的，定位服务器100也可配置成通用处理系统，例如通称为芯片，该通用处理系统包括：提供处理功能的一个或多个
微处理器，以及提供存储介质130的至少一部分的外部
存储器，所有这些都通过外部总线体系结构与其它支持电路连接在一起。
[0091] 可替换的，定位服务器100可以使用下述来实现：具有处理器120、总线接口140、用户接口160的ASIC(
专用集成电路)；以及集成在单个芯片中的存储介质130的至少一部分，或者，定位服务器100可以使用下述来实现：一个或多个FPGA(现场可编程
门阵列)、PLD(
可编程逻辑器件)、
控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。
[0092] 其中，处理器120负责管理总线110和一般处理(包括执行存储在存储介质130上的
软件)。处理器120可以使用一个或多个通用处理器和/或专用处理器来实现。处理器120的例子包括微处理器、
微控制器、DSP处理器和能够执行软件的其它电路。应当将软件广义地解释为表示指令、数据或其任意组合，而不论是将其称作为软件、
固件、
中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。
[0093] 在图7中存储介质130被示为与处理器120分离，然而，本领域技术人员很容易明白，存储介质130或其任意部分可位于定位服务器100之外。举例来说，存储介质130可以包括传输线、用数据调制的载波
波形、和/或与无线
节点分离开的计算机制品，这些介质均可以由处理器120通过总线接口140来
访问。可替换地，存储介质130或其任意部分可以集成到处理器120中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。
[0094] 所述处理器120可执行上述实施例，具体地，所述存储介质130中可以存储有所述表单组件生成装置200，所述处理器120可以用于执行所述定位维度提升装置200。
[0095] 综上所述，本申请实施例提供的定位维度提升方法及装置，能够从定位原理上利用现有的至少两个一维定位坐标系确定一个二维定位坐标系中，在具体提升定位维度的业务场景中，可通过至少两个不平行的一维定位坐标系的一维定位数据，根据几何计算确定出定位点的二维定位坐标。由此，无需投入过多的硬件设备以及工程施工量即可在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，从而节省大量的资金、人力、时间成本。此外，本申请在提升定位维度的过程中可与原有一维定位系统同时工作，无需中断现有一维定位系统的工作，增加定位可靠性。
[0096] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的
流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0097] 另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0098] 可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、
计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个
网站站点、计算机、定位服务器或
数据中心通过有线(例如同轴
电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、
微波等)方式向另一个网站站点、计算机、定位服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的
电子设备、定位服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是
磁性介质，(例如，
软盘、
硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者
半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
[0099] 需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0100] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
