丝印产品在线检测方法及系统
专利汇可以提供丝印产品在线检测方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种丝印产品在线检测方法及系统，所述方法包括：启动丝印产品在线检测系统，并进行初始化，进入初始模式；丝印产品在线检测系统的各模组归零；丝印产品在线检测系统完成在线检测模组、初 定位 模组、主机模组的参数设置，并对PLC通讯模组、光学定位模组的检测；丝印产品在线检测系统进入运行模式，进行视觉检测流程；当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品正常时，系统指示灯亮；当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品异常时，发出告警。本发明能够自动检测产品尺寸、 缺陷 ，判定产品是否合格，自动剔除不良产品，简化测试操作流程，自动记录生产过程中的良率、产能，自动判别产品是否符合设计标准并自动抓取到不良品区。，下面是丝印产品在线检测方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种丝印产品在线检测方法，其特征在于，包括：
启动丝印产品在线检测系统，丝印产品在线检测系统进行初始化，并进入初始模式；
丝印产品在线检测系统的主机模组归零、上料模组归零、机械手模组归零、在线检测模组归零、光学定位模组归零、初定位模组归零；
丝印产品在线检测系统完成在线检测模组、初定位模组、主机模组的参数设置，并完成对PLC通讯模组、光学定位模组的检测；
丝印产品在线检测系统进入运行模式，进行视觉检测流程；
当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品正常时，系统指示灯亮；
当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品异常时，发出告警。
2.根据权利要求1所述的丝印产品在线检测方法，其特征在于，所述丝印产品在线检测系统进入运行模式，进行视觉检测流程包括：
上料模组检测是否有待检测丝印原料，并完成丝印原料的上料；
机械手模组在触发发料指令时，完成自动取料，并将丝印原料发放至初定位模组；
初定位模组对待检测丝印原料进行初始定位；
光学定位模组完成图像采集位置的设置，通过机械手模组调整丝印原料的位置，使光学摄像设备完全对位丝印原料；
主机模组启动，完成丝印原料的丝印印刷，并由机械手模组将丝印产品移动至在线检测模组的在线检测平台；
在线检测模组在接收到PLC通讯模组的触发检测指令时，触发光学检测；
在线检测模组对丝印产品按照良品和不良品自动进行分类。
3.根据权利要求2所述的丝印产品在线检测方法，其特征在于，所述上料模组检测是否有待检测丝印原料，并完成丝印原料的上料包括：
上料模组通过光学检测方法检测上料模组上是否有丝印原料；
如果有丝印原料，则等待机械手模组触发机械手移动丝印原料的指令，直至机械手模组将丝印原料移走；
如果没有丝印原料，则上料模组的上料机械手从丝印原料库中取出一丝印原料放至上料模组设定位置，完成丝印原料的上料。
4.根据权利要求2所述的丝印产品在线检测方法，其特征在于，所述光学定位模组完成图像采集位置的设置，通过机械手模组调整丝印原料的位置，使光学摄像设备完全对位丝印原料包括：
初定位模组接收机械手模组发送的丝印原料，对丝印原料进行初定位后，将完成初定位的丝印原料移送至光学定位模组；
光学定位模组设置光学摄像设备需要采集的丝印原料的图像位置；
光学摄像设备显示丝印原料的位置图像，并通过机械手模组调整丝印原料在光学摄像设备中的成像位置；
当丝印原料完成与光学摄像设备的对位后，机械手模组恢复初始位置，完成丝印原料的精准定位。
5.根据权利要求2所述的丝印产品在线检测方法，其特征在于，所述在线检测模组在接收到PLC通讯模组的触发检测指令时，触发光学检测包括：
在线检测模组接收丝印产品，并等待PLC通讯触发检测指令；
PLC通讯模组向所述在线检测模组发送触发检测指令，在线检测模组触发丝印产品向在线检测轴移动；
在线检测模组的相机拍照模块对在线检测轴上移动的丝印产品进行不间断拍照检测，获取不同位置的丝印产品图像；
在线检测模组的检测模块对获取的不同位置的丝印产品图像进行分析，判断丝印产品的良品情况；
在线检测模组自动对完成检测的丝印产品进行分类，正常的丝印产品通过机械手模组移送回良品区域，异常产品由机械手模组移送到非良品区域。
6.一种丝印产品在线检测系统，其特征在于，包括：
工控计算机、编码计数卡、主机模组、上料模组、机械手模组、在线检测模组、光学定位模组、初定位模组、PLC通讯模组；
所述工控计算机安装丝印产品在线检测系统的软件程序，并接收所述编码计数卡统计的丝印产品的计数信息，通过软件程序控制所述主机模组、上料模组、初定位模组、机械手模组、在线检测模组、光学定位模组、PLC通讯模组工作；
所述编码计数卡通过统计在线检测的丝印产品的位置、速度和加速度的检测，统计所述丝印产品的良品和不良品，并将统计的结果发送至工控计算机；
所述主机模组直接与工控计算机连接，并在接收工控计算机的控制指令后将相关指令进行解析，并将控制指令的控制动作分发至相应模组；
所述上料模组在所述主机模组的控制下，用于将丝印产品移动到机械手模组的设定位置，便于机械手模组获取丝印产品；
所述初定位模组与所述上料模组配合，对所述丝印产品进行初定位；
所述机械手模组在所述主机模组的控制下，用于将丝印产品移动到设定位置；
所述在线检测模组按照所述主机模组发送的触发指令，对需要检测的丝印产品进行检测，并对检测的良品和不良品进行分类；
所述光学定位模组通过其光学摄像设备获取丝印产品的图像信息，并根据图像信息由机械手模组对丝印产品进行精确定位；
所述PLC通讯模组用于实现主机模组与所述上料模组、初定位模组、机械手模组、在线检测模组、光学定位模组的数据通讯，保障主机模组的相关控制指令及时传输到相应模组，并将相关模组获取的信息及时反馈至主机模组。
7.根据权利要求6所述的丝印产品在线检测系统，其特征在于，所述工控计算机为凌华科技RK-608-M342-I5-4G-1TB-300W型工业计算机，支持5个PCI插槽，2个1000Mb/s高速网口。
8.根据权利要求6所述的丝印产品在线检测系统，其特征在于，所述编码计数卡为ENC7480增量式编码器计数卡，采集4轴正交编码器信号，计数器为28位，输入频率为4MHz。
丝印产品在线检测方法及系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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