一种平板导光板抛光设备
阅读：132发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种平板导光板抛光设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种平板导光板 抛光 设备，包括 支撑 平台单元，机械手单元， 机器视觉 对位单元，抛光单元。所述支撑平台单元包括设备安装平台，固定底座， 箱体 ，所述机械手单元包括上下料组件和抛光机械手组件，机器视觉对位单元包括CCD相机和 光源 ，抛光单元包括X轴动 力 组件，Y轴组件和Z轴组件，X轴动力组件可以控制Z轴组件在X方向上的移动，Y组件包括产品放置平台和Y轴动力组件，Z轴组件包括Z轴动力组件和抛光刀。本实用新型提出的一种平板导光板抛光设备，全程采用电脑控制，无需人工操作，与 注塑机 无缝对接，机械手单元自动上下料，引入CCD机器视觉对位系统，不会因产品缩 水 ，毛刺等引起 定位 偏差，极大的提高了生产效率和产品 质量 。，下面是一种平板导光板抛光设备专利的具体信息内容。
1.一种平板导光板抛光设备，其特征在于，包括支撑平台单元，机械手单元，机器视觉对位单元，抛光单元，所述支撑平台单元包括设备安装平台，固定底座，箱体，所述机械手单元包括上下料组件和抛光机械手组件，所述机器视觉对位单元包括CCD相机和光源，所述抛光单元包括X轴动力组件，Y轴组件和Z轴组件，所述X轴动力组件可以控制Z轴组件在X方向上的移动，所述Y轴组件包括产品放置平台和Y轴动力组件，所述Z轴组件包括Z轴动力组件和抛光刀。
2.根据权利要求1所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，还包括裁切单元。
3.根据权利要求1所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，还包括除尘单元。
4.根据权利要求1所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述上下料组件包括上料组件和下料组件。
5.根据权利要求4所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述上料组件和下料组件均安装有吸取产品的承接吸盘。
6.根据权利要求1所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述X轴动力组件，Y轴动力组件和Z轴动力组件均为伺服电机配合滚珠丝杆传动。
7.根据权利要求1所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述抛光刀为双刃钻石高光刀。
8.根据权利要求2所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述裁切单元包括裁切组件，传送组件。
9.根据权利要求8所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述的裁切组件包括裁切刀和加热装置。
10.根据权利要求8所述的平板导光板抛光设备，其特征在于，所述的传送组件包括取料翻转组件，升降组件以及裁切机械手组件。
一种平板导光板抛光设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及导光板生产设备技术领域，尤其涉及一种平板导光板抛光设备。
背景技术
[0002] 在安装有液晶显示屏的平板电脑等电子产品中，通常是通过导光板将线光源转变为面光源。导光板的材质通常为PC板材等，需要注塑成型，因此需要对导光板进行切割以及对注塑水口进行裁切。由于导光板是光学性质的应用，因此对切割面和注塑水口的裁切质量要求很高。
[0003] 导光板裁切或者切割之后，切割面和水口裁切面都是毛面，需要抛光，以达到高表面光洁度，来减少透光的损失，所以在加工过程中，导光板的抛光处理十分重要，影响导光板的质量，影响整个液晶模组的质量。
[0004] 现有技术中，通常采用导光板抛光机对有技术中，通常采用导光板抛光机对导光板的侧边进行抛光处理，导光板抛光机是精密研磨抛光设备，将被加工工件放于研磨盘上，研磨盘逆时钟转动，修正轮带动工件自转，重力加压的方式对工件施压，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。研磨盘修整机构采用油压悬浮导轨前后往复运动，金刚石修面刀给研磨盘的研磨面进行精密修整，得到理想的平面效果。但是现有的抛光设备存在抛光边缘厚度不均，边缘有亮线的问题，无法应对窄边框，无边框电子产品对背光板模组的而严格要求，且现有的研磨方式无法有效的应对导光板收缩引起的尺寸不良。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种平板导光板抛光设备，以解决上述问题：
[0006] 本实用新型技术方案如下：
[0007] 一种平板导光板抛光设备，包括支撑平台单元，机械手单元，机器视觉对位单元，抛光单元，所述支撑平台单元包括设备安装平台，固定底座，箱体，所述机械手单元包括上下料组件和抛光机械手组件，所述机器视觉对位单元包括CCD相机和光源，所述抛光单元包括X轴动力组件，Y轴组件和Z轴组件，所述X轴动力组件可以控制Z轴组件在X方向上的移动，所述Y组件包括产品放置平台和Y轴动力组件，所述Z轴组件包括Z轴动力组件和抛光刀。
[0008] 进一步的，所述的平板导光板抛光设备，还包括裁切单元。
[0009] 进一步的，所述的平板导光板抛光设备，还包括除尘单元。
[0010] 进一步的，所述上下料组件包括上料组件和下料组件。
[0011] 进一步的，所述上料组件和下料组件均安装有吸取产品的承接吸盘。
[0013] 进一步的，所述抛光刀为双刃钻石高光刀。
[0014] 进一步的，所述裁切单元包括裁切组件，传送组件。
[0015] 进一步的，所述的裁切组件包括裁切刀和加热装置。
[0016] 进一步的，所述的传送组件包括取料翻转组件，升降组件以及裁切机械手组件。
[0017] 与现有技术相比，本技术方案的有益效果如下：
[0018] 1.全程电脑控制，无需人工操作，提高了工作效率；
[0019] 2.引用CNC系统，可对抛光产品尺寸，外形进行用户自主编辑；
[0020] 3.引入CCD机器视觉对位系统，不会因产品毛刺，外形缩水等因素而引起的定位偏差；
[0022] 5.配自动上下料，产品上下料不占用机械加工时间，能有效提高机械的工作效率；
[0023] 6.采用双刃钻石高光刀进行抛光加工，主轴转速高达7200rmp/min,加工边缘光亮，二次元投影基本无黑边。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026] 图1示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备的主视图；
[0027] 图2示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备机械手单元的结构示意图；
[0028] 图3示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备Z轴组件和机器视觉定位单元的结构示意图；
[0029] 图4示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备裁切组件的结构示意图；
[0030] 图5示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备除尘单元的局部结构示意图；
[0031] 图6示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备Y轴组件的局部结构示意图；
[0032] 图7示出了本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备工作流程示意图；
[0033] 为了附图的完整性，除尘单元6中的吸尘抱夹64在附图6中标注；
[0034] 上述附图中各标号代表的含义如下所示：
[0035] 1-支撑平台单元，11-设备安装平台，12-固定底座，13-箱体；2-机械手单元，21-上下料组件，211-上料组件，212-下料组件，2111承接吸盘 ，2112-气缸，212-下料组件，2121-承接吸盘，2122-气缸，22-跑光机械手组件；3-机器视觉对位单元，31-CCD相机，32-光源，33-固定座；4-抛光单元，41-X轴动力组件，42-Y轴组件，421-Y轴动力组件，422-产品放置平台，43-Z轴组件，431-Z轴动力组件，432-抛光刀；5-裁切单元，51-裁切组件，511-裁切刀，
512-加热装置，513-温度监控器，52-传送组件，521-取料翻转组件，522-升降组件，523-裁切机械手组件；6-除尘单元，61-大功率负压吸尘器，62-除静电离子风开关，63-气孔，64-除尘抱夹。
512-加热装置，513-温度监控器，52-传送组件，521-取料翻转组件，522-升降组件，523-裁切机械手组件；6-除尘单元，61-大功率负压吸尘器，62-除静电离子风开关，63-气孔，64-除尘抱夹。
具体实施方式
[0036] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037] 请参阅图
[0038] 本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备，包括支撑平台单元1，机械手单元2，机器视觉对位单元3，抛光单元4。
[0039] 作为本技术方案的一个较佳实施例，该平板导光板抛光设备还包括裁切单元5和除尘单元6。
[0040] 支撑平台单元1包括设备安装平台11，四个固定底座12（图中仅示出两个）以及箱体13。设备安装平台位于箱体13的顶部，给整个设备提供安装平台，箱体13为设备的线路及相关电子器件，开关等提供载体，固定底座12为箱体13固定支撑脚。
[0041] 机械手单元2包括上下料组件21和抛光机械手组件22，上下料组件21包括上料组件211和下料组件212，上料组件211和下料组件212均安装有承接吸盘2111和2121，以及气缸2112和2122，上料组件211和下料组件212安装在机械手组件22上，抛光机械手组件22优选为伺服电机和滚珠丝杆组合的动力组件。抛光机械手组件22可以带动上料组件211和下料组件212移动。承接吸盘2111和2121优选为真空吸盘，可以通过开启/关闭真空的方式吸紧/放松导光板。
[0042] 机器视觉对位单元3包括CCD相机31，光源32以及固定底座33，固定底座33用于固定CCD相机31和光源32，机器视觉对位单元3通过对产品进行拍照，根据照片来对产品进行视觉对位，避免了产品缩水，毛刺等引起定位偏差。
[0043] 抛光单元4包括X轴动力组件41，Y轴组件42以及Z轴组件43。Y轴组件42包括产品放置平台422和Y轴动力组件421。Z轴组件43包括Z轴动力组件431和抛光刀432。X轴动力组件41，Y轴动力组件421，Z轴动力组件431优选为伺服电机与滚珠丝杆的动力组件。产品放置平台422用于放置导光板，带有真空装置，可以通过真空的开启/关闭来吸紧/放松产品，产品放置平台422可以在Y轴动力组件421的作用下移动。Z轴组件43安装在X轴动力组件41上，可以在X轴动力组件41的作用下移动。优选的，抛光刀432采用双刃钻石高光刀，主轴转速
7200rmp/min，加工边缘光亮，二次投影无黑边。
7200rmp/min，加工边缘光亮，二次投影无黑边。
[0044] 裁切单元5包括裁切组件51和传送组件52，裁切组件51包括裁切刀511和加热装置512，优选的，还包括温度监控器513。传送组件52，包括取料翻转组件521，升降组件522以及裁切机械手组件523。取料翻转组件521安装在升降组件522上，可以在升降组件522的带动下上下移动。取料翻转组件521可以翻转180°。传送组件52中的动力机构优选为伺服电机。
[0045] 除尘单元6包括大功率负压吸尘器61，除静电离子风开关62，气孔63，除尘抱夹64，除静电离子风开关62优选为气缸，气孔63通过钢丝管连接到产品放置平台422周边以及除尘抱夹64，除静电离子风的风路始终跟随抛光刀432移动，在大功率负压吸尘器61的配合下，可以有效去除加工过程中的粉尘。
[0046] 工作过程描述：
[0047] 首先，为了便于描述本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备的工作过程，定义X轴动力组件41移动的路径为X轴方向，Y轴组件42移动的路径为Y轴方向，Z轴组件43移动的路径为Z轴方向，抛光机械手组件22移动的路径为U轴方向，U轴与X轴平行，升降组件522移动的路径为V轴方向，裁切机械手组件523移动的路径为W轴方向，取料翻转组件521翻转围绕的中心轴为C轴。
[0048] 参考图7：
[0049] 当注塑机完成注塑后，机械手将导光板放置到取料翻转组件521上，取料翻转组件521配备的承接吸盘将导光板吸住，取料翻转组件521将导光板沿翻转轴C轴翻转180°后，在升降组件522的带动下将导光板沿V轴放到裁切机械手组件523上，裁切机械手组件523将导光板沿W轴移动到裁切组件51的下方，切除导光板注塑水口。此过程中，温度监控器513实时监控裁切刀511的温度，当裁切刀511温度偏移最佳裁切温度到一定范围时，系统控制加热装置512对裁切刀511的温度进行调整，确保裁切温度的稳定，使裁切质量更加稳定。注塑水口切除后，裁切机械手组件523继续沿W轴前移，将导光板移动到抛光取料位置。
[0050] 抛光机械手组件22在伺服电机和滚珠丝杆组合的动力组件的带动下，将安装在抛光机械手组件22上的上下料组件21沿U轴移动到抛光取料位置，上料组件211的气缸2112打出，承接吸盘2111真空开启，吸住导光板，然后抛光机械手组件22带动上下料组件21沿U轴回移，抛光机械手组件22将导光板移动到产品放置平台422上方，承接吸盘2111真空关闭，产品放置平台422真空开启，将导光板固定住。产品放置平台在Y轴动力组件421的作用下将导光板沿Y轴移动到视觉对位单元2的下方，对导光板进行拍照，拍照完成后，系统通过照片对程序进行补偿，系统补偿完成后，控制X轴动力组件41，Y轴动力组件42，Z轴组件43按照特定的刀路对导光板进行抛光处理。
[0051] 抛光过程中，除静电离子风开关62在程序的控制下开闭，气孔通过钢丝管连接到产品放置平台422周边以及吸尘抱夹64，风路始终跟随抛光刀432移动，在大功率负压吸尘器61的配合下，可以有效去除加工过程中的粉尘。
[0052] 抛光作业结束后，Y轴动力组件421将产品放置平台522沿Y轴回移，由抛光机械手组件22将上下料组件21沿U轴移动到产品放置平台422上方，产品放置平台的真空关闭，下料组件212的气缸2122打出，承接吸盘2121真空开启，吸住导光板。抛光机械手组件22将导光板沿U轴移动到成品放置位，然后下料组件212真空关闭，成品送入传送带。
[0053] 本实用新型提供的一种平板导光板抛光设备，全程采用电脑控制，自动化操作，极大的提高了工作效率。引入CNC系统，可以产品尺寸外形进行用户自主编辑。引入CCD机器视觉对位系统，避免了毛刺、产品缩水等对产品定位的影响。配备有大功率负压吸尘器以及除静电离子风，风随刀走，除尘效果更加明显。采用双刃钻石高光刀，高达7200rmp/min的主轴转速使得加工边缘更加光亮，二次元投影基本无黑边。
[0054] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0055] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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