技术领域
[0001] 本
发明涉及布料缝制技术领域,具体地说,涉及一种电脑花样机自动送取料装置。
背景技术
[0002] 电脑花样机主要应用于布料上的图案缝制,只要在电脑上对需要缝纫的图案进行编程,花样机就可以自动缝出对应图案。然而目前所有的电脑花样机都需要人工进行送料、固定和取料操作,生产效率低,劳动强度高。
发明内容
[0003] 为达到上述目的,本发明公开了一种电脑花样机自动送取料装置,所要解决的技术问题是:取代传统的人工进行送料、固定和取料操作,其包括:
[0004]
工作台,电脑花样机设于所述工作台上方,布料铺设于工作台上,所述工作台包括对向设置的入料端和出料端;
[0005] 放料架,卷筒布料放置于所述放料架上,所述放料架靠近入料端设置;
[0006] 辅助展平机组,所述辅助展平机组设于所述工作台上,并靠近所述入料端设置;
[0007] 出料机组,所述出料机组设于所述工作台上,并靠近所述出料端设置;
[0008] 卷料架,卷料辊设于所述卷料架上,所述卷料架靠近出料端设置。
[0009] 优选的,所述辅助展平机组包括:
[0010] 送料辊,所述送料辊通过
支架架设于所述工作台上端,所述送料辊底端与所述工作台上端设有可供
单层布料穿设而过的入料通道,布料依次经过入料通道、工作台上端、出料机组后卷设于卷料辊上。
[0011] 优选的,所述出料机组包括:
[0012] 出料仓,所述出料仓连接于所述工作台上端;
[0013] 出料通道,所述出料通道沿所述布料运动方向平行设置于所述出料仓内;
[0014] 第一转动轴,所述第一转动轴两端转动连接于所述出料仓内,所述第一转动轴沿所述出料运动方向竖直设置于所述出料通道上方;
[0015] 摆杆,所述摆杆一端固定连接于第一转动轴上;
[0016] 限位柱,所述限位柱连接于所述摆杆远离第一转动轴端;
[0017] 转动
电机,所述转动电机固定连接于所述出料仓内壁上;
[0018] 摆动
凸轮,所述摆动凸轮连接于所述转动电机输出端,所述摆动凸轮边沿端适配所述限位柱设置;
[0019] 固定套筒,所述固定套筒固定套设于所述第一转动轴上;
[0020] 第一摆臂,所述第一摆臂一端连接于所述固定套筒上;
[0021] 第一竖杆,所述第一竖杆一端铰接于所述第一摆臂远离固定套筒端;
[0022] 第一安装座,所述第一竖杆远离第一摆臂端贯穿所述第一安装座设置;
[0023] 限位
螺母,所述限位螺母连接于所述第一竖杆远离第一摆臂端;
[0024] 固定
横杆,两个所述固定横杆对向连接于所述第一安装座侧端,且所述固定横杆与所述第一转动轴平行设置;
[0025] 第二安装座,所述第二安装座连接于所述固定横杆远离第一安装座端;
[0026] 第二竖杆,所述第二竖杆一端自所述第二安装座下端贯穿所述第二安装座设置;
[0027] 熨烫平板,所述熨烫平板连接于所述第二竖杆远离第二安装座端,所述熨烫平板底端靠近所述出料通道设置。
[0028] 优选的,还包括:
[0029] 第二摆臂,所述第二摆臂连接于所述固定套筒远离第一摆臂端,且所述第二摆臂靠近所述卷料架设置;
[0030] 第三竖杆,所述第三竖杆一端铰接于所述第二摆臂远离固定套筒端;
[0031] 弓形安装架,所述弓形安装架开口端朝下设置,所述第三竖杆远离第二摆臂端连接于所述弓形安装架上端中心
位置;
[0032] 第二转动轴,所述第二转动轴两端转动连接于所述出料仓内,所述第二转动轴与第一转动轴平行设置;
[0033] 第三摆臂,两个所述第三摆臂固定连接于所述第二
转轴靠近两端位置,所述第三摆臂一端铰接于所述弓形安装架内侧端;
[0034] 虚切刀组,所述虚切刀组连接于所述第三摆臂远离弓形安装架端,所述虚切刀组刀口端靠近所述出料通道设置。
[0035] 优选的,所述弓形安装架开口宽度大于所述出料通道宽度。
[0036] 优选的,还包括余料机组,所述余料机组位于所述出料机组和卷料架之间,所述余料机组包括:
[0038] 两个第一传输辊,所述第一传输辊两端连接于所述固定机架上,并位于所述固定机架低位端;
[0039] 两个第二传输辊,两个所述第二传输辊位于两个所述第一传输辊之间,所述第二传输辊两端连接于所述固定机架,并位于所述固定机架高位端;
[0040] 固定轴,所述固定轴位于两个所述第二传输辊之间,所述固定轴两端连接于所述固定机架,并与所述第二传输辊
水平设置;
[0041] 圆柱状坠物,所述圆柱状坠物两端通过挂绳连接于所述固定轴上。
[0042] 优选的,还包括:控制单元,所述控制单元包括:
[0043] 扭
力传感器,所述扭力传感器安装于所述卷料辊端部;
[0044] 滤波
电路,所述滤波电路与所述扭力传感器连接,用于对所述扭力传感器输出的
电压进行稳压;
[0045] 处理器,所述处理器与所述滤波电路连接;
[0046]
控制器,所述控制器与处理器连接,用于接收所述处理器
信号控制所述卷料辊转速;
[0047] 所述滤波电路包括:
[0048] 运放器U1,其反向输入端连接
电阻R1后接地;其正向输入端与所述扭力传感器连接;其输出端依次与电容C1、电阻R2和电阻R1
串联后接地;
[0049] 场效应管P1,其源极连接电源,其栅极通过电容C1与其漏极连接,其栅极还与运放器U1的输出端连接;
[0050] 场效应管P2和场效应管P3,其栅极相互短接,其源极通过电阻R3短接,所述场效应管P3的源极与场效应管P1的漏极连接;
[0051] 场效应管N1和场效应管N2,其栅极相互短接,所述场效应管N1的源极接地,所述场效应管N2的源极通过电阻R4接地;所述场效应管N2的漏极通过R6与场效应管P2的漏极连接;所述场效应管N1的漏极与栅极短接并与所述场效应管P3的漏极连接;
[0052] 运放器U2,其正向输入端依次与电阻R5和电阻R6串联后与所述场效应管P2的漏极连接,其反向输入端依次通过电阻R7和电阻R6与所述场效应管P2的漏极连接;
[0053]
三极管Q1,其发射极与所述运放器U2的正向输入端连接,其基极通过电阻R8接地,其集
电极接地;
[0054] 三极管Q2,其发射极通过电阻R9与所述运放器U2的反向输入端连接,其基极通过电阻R10接地,其集电极接地;
[0055] 所述处理器与所述场效应管P2的漏极连接;所述三级管Q1、三极管Q2为PNP型三极管;所述场效应管P1、所述场效应管P2、所述场效应管P3为P型场效应管;所述场效应管N1、所述场效应管N2为N型场效应管。
附图说明
[0056] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或
现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057] 图1为本发明结构示意图;
[0058] 图2为本发明出料机组正视图一;
[0059] 图3为本发明出料机组侧视图一;
[0060] 图4为本发明出料机组正视图二;
[0061] 图5为本发明出料机组侧视图二;
[0062] 图6为本发明余料机组结构示意图;
[0063] 图7为本发明电路连接图;
[0064] 图8为本发明控制连接图。
[0065] 图中:1.工作台;2.放料架;3.辅助展平机组;4.出料机组;5.卷料架;1-1.入料端;1-2.出料端;3-1.送料辊;3-2.入料通道;4-1.出料仓;4-2.出料通道;4-3.第一转动轴;4-
4.摆杆;4-5.转动电机;4-6.摆动凸轮;4-7.限位柱;4-8.固定套筒;4-9.第一摆臂;4-0.第一竖杆;5-1.限位螺母;5-2.固定横杆;5-3.第二安装座;5-4.第二竖杆;5-5.熨烫平板;5-
0.第一安装座;6-1.第二竖杆;6-2.弓形安装架;6-3.第二转动轴;6-4.第三摆臂;6-5.虚切刀组;6-0.第二摆臂;7-1.第一传输辊;7-2.第二传输辊;7-3.固定轴;7-4.圆柱状坠物;7-
5.挂绳;7-0.固定机架;8-1.扭力传感器;8-2.处理器;8-3.控制器。
具体实施方式
[0066] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的
实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0067] 实施例
[0068] 下面将结合附图对本发明做进一步描述。
[0069] 如图1所示,本实施例提供的一种电脑花样机自动送取料装置,包括:
[0070] 工作台1,电脑花样机设于所述工作台1上方,布料铺设于工作台1上,所述工作台1包括对向设置的入料端1-1和出料端1-2;
[0071] 放料架2,卷筒布料放置于所述放料架2上,所述放料架2靠近入料端1-1设置;
[0072] 辅助展平机组3,所述辅助展平机组设于所述工作台1上,并靠近所述入料端1-1设置;
[0073] 出料机组4,所述出料机组4设于所述工作台1上,并靠近所述出料端1-2设置;
[0074] 卷料架5,卷料辊5-1设于所述卷料架5上,所述卷料架5靠近出料端1-2设置。
[0075] 上述技术方案的工作原理和有益效果为:
[0076] 卷筒布料放置于放料架2上,将布料拽到辅助展平机组3上,辅助展平机组3将布料压平整后,在通过入料端1-1拽到工作台1上端,然后自出料端1-2拽出到出料机组4内,最终卷到卷料辊5-1上,所述放料架2自动放料,所述卷料辊5-1自动收料,布料运动到工作台1上时,固定在工作台1上,电脑花样机在布料上缝制图案,缝好图案后的布料经过出料机组4后卷在卷料辊5-1上,以此完成自动送取料的操作,本发明提供的一种电脑花样机自动送取料装置,取代传统的人工送料、取料,提高了生产效率,减轻了劳动强度。
[0077] 在一个实施例中,所述辅助展平机组3包括:
[0078] 送料辊3-1,所述送料辊3-1通过支架架设于所述工作台1上端,所述送料辊3-1底端与所述工作台1上端设有可供单层布料穿设而过的入料通道3-2,布料依次经过入料通道3-2、工作台1上端、出料机组4后卷设于卷料辊5-1上。
[0079] 上述技术方案的有益效果为:
[0080] 放料架2上的布料自入料通道3-2拉入入料端1-1,入料通道3-2仅供单层布料穿设而过,进而对布料进行平压固定,接着拉拽布料依次经过工作台1上端、出料机组4后卷设于卷料辊5-1上。
[0081] 如图2、图3所示,在一个实施例中,所述出料机组4包括:
[0082] 出料仓4-1,所述出料仓4-1连接于所述工作台1上端;
[0083] 出料通道4-2,所述出料通道4-2沿所述布料运动方向平行设置于所述出料仓4-1内;
[0084] 第一转动轴4-3,所述第一转动轴4-3两端转动连接于所述出料仓4-1内,所述第一转动轴4-3沿所述出料运动方向竖直设置于所述出料通道4-2上方;
[0085] 摆杆4-4,所述摆杆4-4一端固定连接于第一转动轴4-3上;
[0086] 限位柱4-7,所述限位柱4-7连接于所述摆杆4-4远离第一转动轴4-3端;
[0087] 转动电机4-5,所述转动电机4-5固定连接于所述出料仓4-1内壁上;
[0088] 摆动凸轮4-6,所述摆动凸轮4-6连接于所述转动电机4-5输出端,所述摆动凸轮4-6边沿端适配所述限位柱4-7设置;
[0089] 固定套筒4-8,所述固定套筒4-8固定套设于所述第一转动轴4-3上;
[0090] 第一摆臂4-9,所述第一摆臂4-9一端连接于所述固定套筒4-8上;
[0091] 第一竖杆4-0,所述第一竖杆4-0一端铰接于所述第一摆臂4-9远离固定套筒4-8端;
[0092] 第一安装座5-0,所述第一竖杆4-0远离第一摆臂4-9端贯穿所述第一安装座5-0设置;
[0093] 限位螺母5-1,所述限位螺母5-1连接于所述第一竖杆4-0远离第一摆臂4-9端;
[0094] 固定横杆5-2,两个所述固定横杆5-2对向连接于所述第一安装座5-0侧端,且所述固定横杆5-2与所述第一转动轴4-3平行设置;
[0095] 第二安装座5-3,所述第二安装座5-3连接于所述固定横杆5-2远离第一安装座5-0端;
[0096] 第二竖杆5-4,所述第二竖杆5-4一端自所述第二安装座5-3下端贯穿所述第二安装座5-3设置;
[0097] 熨烫平板5-5,所述熨烫平板5-5连接于所述第二竖杆5-4远离第二安装座5-3端,所述熨烫平板5-5底端靠近所述出料通道4-2设置。
[0098] 上述技术方案的工作原理和有益效果为:布料在工作台1上被电脑花样机缝制图案,此时,卷料辊5-1停止工作,缝制图案后的布料运动到出料通道4-2内,此时转动电机4-5工作,带动连接于其输出端的摆动凸轮4-6工作,当所述摆动凸轮4-6最大直径端压动限位柱4-7时,带动摆杆4-4、第一转动轴4-3转动,同步地,带动连接于固定套筒4-8上的第一摆臂4-9跟随第一转动轴4-3转动,进而下压第一竖杆4-0、第一安装座5-0、限位螺母5-1、固定横杆5-2、第二安装座5-3、第二竖杆5-4、熨烫平板5-5,熨烫平板5-5对缝制图案后的布料进行熨烫,该熨烫平板5-5为低温熨烫,布料后端熨烫与布料前端的缝制图案同步操作,布料缝制结束后,熨烫也结束,摆动凸轮4-6转动,此时熨烫平板5-5失去下压力,缝制图案后的布料卷在卷料辊5-1上。
[0099] 如图4、图5所示,在一个实施例中,还包括:
[0100] 第二摆臂6-0,所述第二摆臂6-0连接于所述固定套筒4-8远离第一摆臂4-9端,且所述第二摆臂6-0靠近所述卷料架5设置;
[0101] 第三竖杆6-1,所述第三竖杆6-1一端铰接于所述第二摆臂6-0远离固定套筒4-8端;
[0102] 弓形安装架6-2,所述弓形安装架6-2开口端朝下设置,所述第三竖杆6-1远离第二摆臂6-0端连接于所述弓形安装架6-2上端中心位置;
[0103] 第二转动轴6-3,所述第二转动轴6-3两端转动连接于所述出料仓4-1内,所述第二转动轴6-3与第一转动轴4-3平行设置;
[0104] 第三摆臂6-4,两个所述第三摆臂6-4固定连接于所述第二转轴6-3靠近两端位置,所述第三摆臂6-4一端铰接于所述弓形安装架6-2内侧端;
[0105] 虚切刀组6-5,所述虚切刀组6-5连接于所述第三摆臂6-4远离弓形安装架6-2端,所述虚切刀组6-4刀口端靠近所述出料通道4-2设置。
[0106] 上述技术方案的工作原理和有益效果为:
[0107] 所述第二摆臂6-0与第一摆臂4-9对向设置于所述固定套筒4-8侧端,当所述第一摆臂4-9提升时,所述第二摆臂6-0下压,相反地,当所述第一摆臂4-9下压时,所述第二摆臂6-0提升。
[0108] 当所述第二摆臂6-0提升时,第三竖杆6-1、弓形安装架6-2提升,进而带动第三摆臂6-4靠近弓形安装架6-2端以所述第二转动轴6-2为中心做提升运动,此时,连接于所述第三摆臂6-4远离弓形安装架6-2端的虚切刀组6-5以所述第二转动轴6-2为中心做下压运动,从而所述熨烫平板5-5和所述虚切刀组6-5做同步提升或下压运动,虚切刀组6-5对缝制图案后的布料以缝制图案为单元进行虚切,虚切后相邻缝制图案的布料之间形成锯齿状虚切口,此时只需要小用力即可完成相邻缝制图案的布料的分割,进而达到缝制、熨烫、虚切、收卷的联动操作,大大提高了工作效率。
[0109] 在一个实施例中,所述弓形安装架6-2开口宽度大于所述出料通道4-2宽度。
[0110] 上述技术方案的有益效果为:
[0111] 所述弓形安装架6-2开口宽度大于所述出料通道4-2宽度,进而防止所述弓形安装架6-2开口端在下压时,碰触到出料通道4-2内的布料。
[0112] 如图6所示,在一个实施例中,还包括余料机组,所述余料机组位于所述出料机组4和卷料架5之间,所述余料机组包括:
[0113] 固定机架7-0;
[0114] 两个第一传输辊7-1,所述第一传输辊7-1两端连接于所述固定机架7-0上,并位于所述固定机架7-0低位端;
[0115] 两个第二传输辊7-2,两个所述第二传输辊7-2位于两个所述第一传输辊7-1之间,所述第二传输辊7-2两端连接于所述固定机架7-0,并位于所述固定机架7-0高位端;
[0116] 固定轴7-3,所述固定轴7-3位于两个所述第二传输辊7-2之间,所述固定轴7-3两端连接于所述固定机架7-0,并与所述第二传输辊7-2水平设置;
[0117] 圆柱状坠物7-4,所述圆柱状坠物7-4两端通过挂绳7-5连接于所述固定轴7-3上。
[0118] 上述技术方案的工作原理和有益效果为:
[0119] 缝制图案、熨烫、虚切后的布料进入余料机组内,并依次自靠近出料机组4的第一传输辊7-1下端、第二传输辊7-2上端、圆柱状坠物7-4下端、第二传输辊7-2上端、第一传输辊7-1下端后卷在卷料辊5-1上,所述圆柱状坠物7-4受自身重力影响按压布料下落,使所述第二传输辊7-2和圆柱状坠物7-4之间的高度落差增大,当布料在缝制图案、熨烫时,布料前端保持不动,而布料后端在卷料辊5-1作用下,无需停机,继续工作,此时由于第二传输辊7-2位置固定,进而拉升圆柱状坠物7-4,所述第二传输辊7-2和圆柱状坠物7-4之间高度落差变小,当布料缝制图案、熨烫结束时,布料前端在卷料辊5-1作用下运动,此时由于布料受圆柱状坠物7-4重力作用,前端布料运动速度变快,造成布料在运动过程中,所述第二传输辊
7-2和圆柱状坠物7-4之间的高度落差又逐渐增大,这样可以在卷料辊5-1无需停机的情况下,完成缝制图案、熨烫、虚切和收卷的同步操作。
[0120] 如图7、图8所示,在一个实施例中,还包括:控制单元,所述控制单元包括:
[0121] 扭力传感器8-1,所述扭力传感器8-1安装于所述卷料辊5-1端部;
[0122] 滤波电路,所述滤波电路与所述扭力传感器8-1连接,用于对所述扭力传感器8-1输出的电压进行稳压;
[0123] 处理器8-2,所述处理器8-2与所述滤波电路连接;
[0124] 控制器8-3,所述控制器8-3与处理器8-2连接,用于接收所述处理器8-2信号控制所述卷料辊5-1转速;
[0125] 所述滤波电路包括:
[0126] 运放器U1,其反向输入端连接电阻R1后接地;其正向输入端与所述扭力传感器连接;其输出端依次与电容C1、电阻R2和电阻R1串联后接地;
[0127] 场效应管P1,其源极连接电源,其栅极通过电容C1与其漏极连接,其栅极还与运放器U1的输出端连接;
[0128] 场效应管P2和场效应管P3,其栅极相互短接,其源极通过电阻R3短接,所述场效应管P3的源极与场效应管P1的漏极连接;
[0129] 场效应管N1和场效应管N2,其栅极相互短接,所述场效应管N1的源极接地,所述场效应管N2的源极通过电阻R4接地;所述场效应管N2的漏极通过R6与场效应管P2的漏极连接;所述场效应管N1的漏极与栅极短接并与所述场效应管P3的漏极连接;
[0130] 运放器U2,其正向输入端依次与电阻R5和电阻R6串联后与所述场效应管P2的漏极连接,其反向输入端依次通过电阻R7和电阻R6与所述场效应管P2的漏极连接;
[0131] 三极管Q1,其发射极与所述运放器U2的正向输入端连接,其基极通过电阻R8接地,其集电极接地;
[0132] 三极管Q2,其发射极通过电阻R9与所述运放器U2的反向输入端连接,其基极通过电阻R10接地,其集电极接地;
[0133] 所述处理器8-2与所述场效应管P2的漏极连接;所述三级管Q1、三极管Q2为PNP型三极管;所述场效应管P1、所述场效应管P2、所述场效应管P3为P型场效应管;所述场效应管N1、所述场效应管N2为N型场效应管。
[0134] 上述技术方案的工作原理和有益效果为:
[0135] 所述扭力传感器8-1检测卷料辊5-1的扭力,并通过滤波电路实时传输给处理器8-2,当扭力超过
阈值时,处理器8-2通过控制器8-3向所述卷料辊5-1发出减速指令,卷料辊5-
1降低转速,从而防止布料在大扭力作用下,虚切口撕开,所述滤波电路的设置,提高了扭力传感器8-1向处理器8-2传输信号的
精度,且该滤波电路功率小,
输出电压稳定。
[0136] 显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。