本発明は、複数の機器と接続された設備コントローラから送信される指令信号によって空調機などの設備を制御する設備制御システムに関する。

従来より、複数の空調空間毎の温度状況に応じて、空調機からの風量を各個に制御するＶＡＶ（Variable Air Volume：可変風量）ユニットを有した空調システム（設備制御システム）が知られている。 この空調システムでは、室内の温度差が大きい場合には風量を多くするなど、温度差に見合った風量を調整することで室内の温度差を小さくし、設定温度に近づくにつれて徐々に風量を小さくする。 これにより、空調機の負担を軽減して、ランニングコストの低減、省エネルギー化を図ることができる。

空調システムは、図６に示すように、例えば、中央監視装置６１、コアユニット（設備コントローラ）６２、空調機６３、及び手元設定器６４を備える。 ユーザは、中央監視装置６１又は手元設定器６４を用いて空調機６３のＯＮ／ＯＦＦや設定温度を制御する。 コアユニット６２に備わるポート１は中央監視装置６１、ポート２は手元設定器６４と接続される。

この空調システムの動作に関して図７を参照して説明する。 最初に、中央監視装置６１は、空調機６３への指令である発停信号をコアユニット６２に送信し、コアユニット６２に備わる発停信号受信部６２ａは当該発停信号を受信する（Ｓ７１）。 次に、発停信号出力部６２ｂは、当該発停信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ指令を空調機６３に送信する（Ｓ７２）。 また、空調機６３は、このＯＮ／ＯＦＦ指令を受信した後の現在状態（ＯＮ／ＯＦＦ）信号をコアユニット６２に返信する（Ｓ７３）。

次に、コアユニット２に備わる発停失敗判定処理部６２ｃは、空調機６３に対して送信したＯＮ／ＯＦＦ指令と、発停失敗の監視時間内に受信した現在状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）信号の内容が一致しているか否かを判定する。 発停失敗判定処理部６２ｃは、一致していない場合には発停失敗と判定し、発停失敗の警報信号を中央監視装置６１に送信し（Ｓ７４）、また手元設定器６４にも送信する（Ｓ７５）。 なお、自動制御演算処理部６２ｄは、コアユニット６２からの発停信号の出力時を演算する。

ところで、ビル内に設置される多数の空気調和機を、ビルの中央監視盤や中央制御装置などの複数箇所から運転制御し監視でき、使い勝手のよい空調管理システムも知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記従来の空調システムにおいて、コアユニット６２には、中央監視装置６１や手元設定器６４など、空調機６３に対する制御情報を送信する機器が複数接続される。 この場合、コアユニット６２は、どの機器から送信された制御情報に基づいて空調機６３の制御を行ったかを監視できない。 従って、コアユニット６２は、発停失敗判定処理部６２ｃで発停失敗と判定されても、制御情報を発信した制御元となる機器を特定できず、発停失敗の警報信号をシステムに接続された全ての機器に返信するなどしている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、制御情報を発信する機器が設備コントローラに複数接続される場合でも、この設備コントローラにおいて制御元となる機器を判定できるようにした設備制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、設備を制御する設備コントローラと、前記設備コントローラに通信接続され、前記設備を制御するための制御情報を発信する複数の機器と、を備えた設備制御システムにおいて、前記設備コントローラは、前記制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に基づいて前記設備に発停信号を出力する発停信号出力手段と、前記制御情報を発信した制御元となる機器を判定する機器判定手段と、前記発停信号出力手段により前記設備に発停信号の出力が行われ、この発停信号の制御内容と、所定の監視時間内に前記設備から取得する状態信号とが一致しない場合、発停失敗と判定する発停失敗判定処理手段と、前記発停失敗と判定された場合、前記機器判定手段において判定された制御元となる機器に警報信号を送信する送信手段とを備える、ことを特徴とするものである。

この設備制御システムにおいて、前記機器判定手段は、前記設備コントローラに備わる入力ポート番号により前記制御元となる機器を判定することが好ましい。

この設備制御システムにおいて、前記受信手段は、前記制御情報をフラグ付きで受信し、前記機器判定手段は、前記フラグにより前記制御元となる機器を判定することが好ましい。

この設備制御システムにおいて、前記送信手段は、前記警報信号を、前記制御元となる機器以外の機器にも送信することが好ましい。

本発明によれば、設備コントローラは、制御情報を発信した制御元となる機器を判定する機器判定部を備える。 このため、制御元となる機器が設備コントローラに複数接続される場合でも、設備コントローラの機器判定部において制御元となる機器を判定でき、警報信号などを制御元となる機器に確実に送信できる。

本発明の実施の形態に係る空調システムの構成図を示す。

同上空調システムに備わるコアユニットの機能ブロック図を示す。

同上空調システム全体のデータの流れを示すシーケンス図である。

（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ同上空調システムで送信される発停信号のデータ構成例を示す図、（ｅ）は警報信号のデータ構成例を示す図である。

同上空調システムに備わる中央監視装置の画面表示例を示す図である。

従来の空調システムに備わるコアユニットの機能ブロック図を示す。

同上空調システム全体のデータの流れを示すシーケンス図である。

（実施の形態１）
本発明の設備制御システムを空調システムに適用した実施の形態１について図面を参照して説明する。 図１の空調システムＳは、オフィスビルの空調設備の監視・制御などに使用され、中央監視装置１と、コアユニット２と、ＶＡＶコントローラ３と、設定器４と、ＶＡＶユニット５と、空調機６、Ｉ／Ｏ７と、手元設定器８とを備える。 なお、各機器はバス１０を介して通信接続される。

中央監視装置１は、空調システムＳを集中管理するためのデスクトップ型や壁掛型のコンピュータである。 この中央監視装置１は、空調機６からコアユニット２に送られた状態（ＯＮ／ＯＦＦ）信号、警報信号、室内温度、風量等のデータを、バス１０を介して取得し画面表示する。 また、中央監視装置１は、空調機６に与える発停信号や設定温度等の指令データを、バス１０を介してＶＡＶコントローラ３に送信する。 ユーザは、空調機６の作動状態を、中央監視装置１の画面表示を介して監視し、各種設定値を変更できる。

コアユニット（設備コントローラ）２は、空調制御用のコントローラであり、通信接続された中央監視装置１及び手元設定器８から送信される空調機６の制御信号を受信し、この制御信号に基づいて空調機６に発停信号、設定温度などの指令データを送信する。 また、コアユニット２は、各種入出力端末器を組み合わせることで、制御対象となる空調機６に応じて任意にＩ／Ｏ７を選択・拡張する機能を有する。 さらに、コアユニット２は、ＶＡＶコントローラ３と直接通信を行い、ＶＡＶユニット５との連動制御も可能とする。

ＶＡＶコントローラ３は、ＶＡＶユニット５に取り付けて使用され、風速センサの検出値や温度センサで検出された室内計測温度より各空調空間に対する要求風量を演算して、ＶＡＶユニット５のダンパの開度を調整して風量制御を行う。

設定器４は、ＶＡＶコントローラ３に信号線などで通信接続され、ＶＡＶユニット５の制御を行う際に使用される室内用リモコンであり、例えばＶＡＶユニット５の発停（入切）や温度設定の操作入力が可能である。 設定器４は、ＶＡＶユニット５の入切状態や運転表示・室内温度表示などを液晶画面表示する。

ＶＡＶユニット５は、ダクト９を介して空調機６と接続される。 このＶＡＶユニット５は、ダクト９に取り付けられて各空調空間の風量を可変制御するためのダンパを備え、ＶＡＶコントローラ３から受信する開閉指令信号に基づいてダンパの開度を調整して各空調空間の温度を調整する。 ダクト９には、風量調節手段としてのＶＡＶユニット５が設けられ、ＶＡＶユニット５を通して風量調節された空気が空調空間に吹き出される。

空調機６は、モータによって回転駆動させる送風機、熱交換器やインバータなどを備え、ダクト９を通して建物の複数の空調空間に冷気や暖気を給気する。 空調機６は、コアユニット２と通信接続され、発停指令、ファン回転数の指令や温度指令などの指令データを受ける。 Ｉ／Ｏ７は、コアユニット２と空調機６との間に配置され、コアユニット２に接続される入出力端末器である。

手元設定器８は、空調機６に接続され、例えば空調機６の発停（入切）や温度設定の操作入力が可能となる。 手元設定器８は、空調機６から送信された現在状態信号に基づいて、空調機６の入切状態や運転表示・室内温度表示などをＬＥＤや液晶の画面で表示する。

次に、本実施の形態１に係る空調システムＳのコアユニット２の機能構成に関して図２を参照して説明する。 コアユニット２は、ＣＰＵ２１内に自動制御演算処理部２ａ、送受信部２ｂ、発停信号出力部２ｃ、発停失敗判定処理部２ｄ、及び機器判定部２ｅを備え、コアユニット２のポート１は中央監視装置１、ポート２は手元設定器８に接続される。

自動制御演算処理部２ａは、各空調空間の温度を調節するための演算を行い、必要に応じて空調機６に発停信号の指令を実行する。 送受信部２ｂは、ポート１に接続された中央監視装置１又はポート２に接続された手元設定器８から発停信号を受信すると共に、警報信号や状態信号を中央監視装置１及び手元設定器８に送信する。 発停信号出力部２ｃは、送受信部２ｂで受信した発停信号に基づいて、空調機６にＯＮ／ＯＦＦ指令信号を出力する。 発停失敗判定処理部２ｄは、空調機６に送信したＯＮ／ＯＦＦ指令と、空調機６から所定期間内である監視時間内に受信する現在状態（ＯＮ／ＯＦＦ）信号とを比較し、ＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合には、発停失敗と判定する。 機器判定部２ｅは、制御情報を受信した入力ポート番号により空調機６の制御情報を発信した制御元となる機器を判定する。 すなわち、機器判定部２ｅは、制御情報を発信したのが中央監視装置１又は手元設定器８のいずれとなるかを判定する。

次に、本実施の形態１に係る空調システムＳの動作に関して図３を参照して説明する。 最初に、中央監視装置１は、空調機６を開閉制御するための発停信号をコアユニット２に送信する（Ｓ３１）。 そして、コアユニット２は、当該発停信号に基づくＯＮ／ＯＦＦ指令を空調機６に送信し（Ｓ３２）、空調機６から所定の監視期間内に現在状態信号を受信する（Ｓ３３）。 この監視期間内において、空調機６は、指令に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御を行うと共に、現在状態をコアユニット２に送信する。

次に、コアユニット２の機器判定部２ｅは、発停信号を受信した入力ポート番号に基づいて制御元となる機器を判定する。 この場合、機器判定部２ｅは、Ｓ３１に示す発停信号をコアユニット２に送信したポート番号１の中央監視装置１を制御元の機器と判定する。 そして、コアユニット２は、発停失敗判定処理部２ｄにおいて送信したＯＮ／ＯＦＦ指令と空調機６の現在状態（ＯＮ／ＯＦＦ）とが一致しない発停失敗と判定される場合、警報信号を中央監視装置１に送信する（Ｓ３４）。 その後、中央監視装置１は、空調機６の異常状態を画面表示する。

また、手元設定器８が発停信号をコアユニット２に送信した場合においては（Ｓ３５）、コアユニット２は、当該発停信号に基づくＯＮ／ＯＦＦ指令を空調機６に送信する（Ｓ３６）。 そして、コアユニット２は、空調機６から所定の監視期間内に現在状態信号を受信する（Ｓ３７）。 次に、コアユニット２の機器判定部２ｅは、発停信号を受信した入力ポート番号に基づいて制御元となる機器を判定する。 この場合、機器判定部２ｅは、Ｓ３７において発停信号をコアユニット２に送信したポート番号２の手元設定器８を制御元の機器と判定する。 そして、コアユニット２は、発停失敗判定処理部２ｄにおいて発停失敗と判定される場合、警報信号を手元設定器８に送信し（Ｓ３８）、手元設定器８は、空調機６の異常状態を表示する。

以上のように、本実施の形態１に係る空調システムＳにおいて、コアユニット２の機器判定部２ｅは、空調機６の制御情報（発停信号）を発信する機器が複数ある場合にも、ポート番号に基づいて制御元の機器を特定することができる。 そして、コアユニット２は、発停失敗判定処理部２ｄにおいて発停失敗と判定される場合、警報信号を機器判定部２ｅで判定された制御元の機器に送信でき、機器を操作したユーザは空調機６の状態を常に監視できる。

（実施の形態２）
本発明の本実施の形態２について、図４及び図５を参照して説明する。 なお、上記実施の形態１に係る空調システムＳと同様の構成には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。

上記実施の形態１に係るコアユニット２は、１つのポートに１つの機器が接続されている。 しかし、１つのポートに複数の機器が接続されることもある。 本実施の形態２では、コアユニット２の１つのポートに複数の機器が接続される場合において、コアユニット２に送信される制御情報に機器を判別するためのフラグ情報を付加し、コアユニット２は、当該フラグに基づいて制御元の機器を特定することを特徴とする。

ここで、中央監視装置１から送信される発停信号のデータに関して図４を参照して説明する。 コアユニット２の送受信部２ｂは、発停信号情報４０にフラグ情報４１が付加された発停信号を受信する。 図４（ａ）は、ポート１に接続された中央監視装置１からの制御信号、図４（ｂ）は、ポート２に接続された手元設定器８からの制御信号、図４（ｃ）は、自動制御演算処理部２ａからの制御信号である。 図４（ｄ）は、ポート１に接続された中央監視装置１以外の機器からの制御信号である。 機器判定部２ｅは、フラグ情報４１に基づいて、制御元となる機器を特定することができる。

また、発停失敗判定処理部２ｄは、発停信号出力部２ｃにより空調機６に発停信号の出力が行われ、この発停信号の制御（ＯＮ／ＯＦＦ）内容と、監視時間内に空調機６から取得した状態（ＯＮ／ＯＦＦ）信号とが一致しない場合、発停失敗と判定する。 この場合、送受信部２ｂは、警報信号として、図４（ｅ）に示す警報信号情報４２に制御元となる機器のフラグ情報４３を付加して送信する。 そして、この警報信号を中央監視装置１に送信することで、中央監視装置１は、制御元となる機器が特定された発停失敗の警報を画面表示できる。

ここで、中央監視装置１の画面表示例を、図５を参照して説明する。 中央監視装置１の画面５０には、例えば、ポート番号５１、ホスト名５２、オペレータ名５３、日時５４、種別Ａ５５、種別Ｂ５６、履歴データ５７、及び状態５８が表示される。 ホスト名５２は、「中央監視装置」などポートに接続された機器の名称である。 オペレータ名５３は、「手元操作」などのユーザ操作名である。 種別Ａ５５は、中央監視装置１が受信した信号の種別であり、コアユニット２から受信した警報信号の場合には「警報記録」と表示される。 種別Ｂ５６には、種別Ａ５５の内容が表示され、空調機６への発停指令と空調機６から受信した現在状態信号が不一致であることを示す「状態不一致」などが表示される。 状態５８は、現時点での空調機６の制御状態が表示され、状態不一致から復旧した場合には「復旧」、状態不一致が発生し復旧していない場合には「発生」と表示される。

以上のように、本実施の形態２において、コアユニット２の機器判定部２ｅは、発停信号情報４０に付加されたフラグ情報４１を用いて、同一ポートで複数の異なる機器からの制御情報（発停信号）を受信する場合においても、制御元の機器を確実に判定できる。 また、中央監視装置１は、フラグ情報４３が付加された警報信号情報４２を受信することで、制御元となる機器が特定された発停失敗の警報を画面表示してユーザに確実に警告できる。

なお、上記実施の形態１及び２において、送受信部２ｂは、発停失敗の警報信号を、制御元の機器以外の機器にも送信できる。 この場合、コアユニット２は、警報信号などを、中央監視装置１などの画面表示できる機器に確実に送信でき、ユーザに警告できる。

また、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。 例えば、本設備制御システムは空調システムに限定されるものではなく、照明制御を行う照明システムなどにも同様に適用できる。 また、本設備制御システムにおいて、中央監視装置１や手元設定器８からコアユニット２に送信される情報は、発停信号に限定されるものではなく、温度設定など他の情報でも同様の制御を実現できる。

１ 中央監視装置（機器）
２ コアユニット（設備コントローラ）
２ａ 自動制御演算処理部 ２ｂ 送受信部（送信手段及び受信手段）
２ｃ 発停信号出力部 ２ｄ 発停失敗判定処理部 ２ｅ 機器判定部 ３ ＶＡＶコントローラ ４ 設定器 ５ ＶＡＶユニット ６ 空調機（設備）
７ Ｉ／Ｏ
８ 手元設定器（機器）
９ ダクト Ｓ 空調システム（設備制御システム）