技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，尤其涉及一种流道式自动检测机。
背景技术
[0002] 目前，扬声器生产组装过程中，都需要对其加工的零件、组装的部件进行检测，以及早发现不良品，提前返修，避免流到下一个工位。
[0003] 现有的检测一般都是采用人工检测，凭个人经验用眼看或用工具测量。因每个人经验不同，且检测手段简单，所以该人工检查方式误差较大，且工作量较大，检测时间过长，影响加工时间。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是克服
现有技术中存在的不足，提供一种流道式自动检测机，提高生产效率。
[0005] 本实用新型提供一种流道式自动检测机，包括
工作台、自所述工作台外侧贯穿所述工作台的流道、设于所述流道内的多个治具、设于所述工作台上且位于流道一侧、用于对治具上的
工件进行检测的测试机构、设于所述测试机构后段的用于将不良品推出所述流道的不良分拣机构、设于所述不良分拣机构后段的下料滑槽、设于所述工作台且位于测试机构一侧的控制箱和设置于所述测试机构和不良分拣机构旁侧的
传感器；所述测试机构包括立柱、竖向滑轨、
水平臂和检测仪，所述立柱沿所述工作台垂直延伸，所述竖向滑轨用于竖向滑移，其连接于所述立柱和水平臂之间，所述水平臂上贯穿设有多个所述检测仪，所述检测仪垂直指向所述治具设置；所述控制箱与流道、测试机构、不良分拣机构和传感器通讯连接。
[0006] 优选的，所述不良分拣机构包括水平
气缸和推板，所述水平气缸与所述流道上平面平齐，且垂直于所述流道输送方向设置，所述推板设置于所述水平气缸的伸缩杆末端。
[0007] 优选的，还包括放置板，所述放置板设于流道远离水平气缸侧，且位于水平气缸延伸方向
位置处。
[0008] 优选的，所述控制箱
正面设有
触摸屏及设置于所述触摸屏一侧的复位按钮、急停按钮和启动按钮。
[0009] 优选的，所述检测仪为红外检测仪、激光检测仪或视觉检测仪中的任意一种或组合。
[0010] 优选的，所述下料滑槽自所述流道向下倾斜设置。
[0011] 与相关技术相比，本实用新型提供的一种流道式自动检测机具有以下有益效果：
[0012] 一、采用流道式结构对工件进行自动输送、采用高智能的检测仪进行自动检测，其自动化程度高，检测精准且提高生产效率；
[0013] 二、同时，采用不良品分拣机构，对检测不合格的工件，自动将其推出流道，不影响流道的下个工件进入的同时，又能及时将该不合格的工件拿去返修，智能化程度高。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型提供的流道式自动检测机的正视结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型提供的流道式自动检测机的俯视结构示意图；
[0016] 图3为本实用新型提供的流道式自动检测机的右视结构示意图。
具体实施方式
[0017] 以下将参考附图并结合
实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0018] 如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的流道式自动检测机用于扬声器自动化生产线上的自动检测，其包括工作台1、流道2、治具3、测试机构4、不良分拣机构5、放置板6、下料滑道7、控制箱8和传感器9。该自动检测设备中，设有所述测试机构4的称为测试工位和不良分拣工位。
[0019] 所述工作台1为长方形结构，所述流道2自工作台1的外侧，沿长边延伸方向贯通于工作台1的1/3的位置处。该外侧与生产线的上段工位衔接。所述流道2内设有多个治具3，所述治具3用于固定待检测的扬声器部件或零件。
[0020] 所述测试机构4设于所述工作台上且位于流道一侧，用于对治具上的工件进行检测，其包括立柱41、竖向滑轨42、水平臂43和检测仪44。所述立柱41沿所述工作台1垂直延伸，所述竖向滑轨42连接于所述立柱41和水平臂43之间，所述水平臂43上贯穿设有多个所述检测仪44，所述检测仪44垂直指向所述治具3设置。水平臂43 可通过竖向滑轨42沿立柱41实现上下位移，以便于将检测仪接近或远离工件。所述水平臂43的长度大于治具的长度，所述检测仪44的数量与工件上待检测位置的数量相同。或者检测仪44全部打开启动工作，或者根据工件的需要，部分启动工作。每个检测仪44都有各自
开关单独控制。该控制设定可以在控制箱7进行预设。
[0021] 所述检测仪44为红外检测仪、激光检测仪或视觉检测仪中的任意一种或组合，可以检测其外形尺寸，外观平整度、外观
颜色、
焊缝质量等。
[0022] 所述不良分拣机构5设于所述测试机构4后段的用于将不良品推出所述流道2，其包括水平气缸51和推板52，所述水平气缸51与所述流道2的上平面平齐，且垂直于所述流道2的输送方向设置，所述推板52设置于所述水平气缸51的伸缩杆末端。
[0023] 所述放置板6位于不良分拣工位，设于流道远离水平气缸51侧。即其位于水平气缸51的延伸方向位置处。
[0024] 所述下料滑道7位于不良分拣机构5的后段，自所述流道2向下倾斜设置，与生产线下段工位衔接。
[0025] 所述控制箱8设于所述工作台且位于测试机构4一侧，其与流道2、测试机构4、不良分拣机构5和传感器9通讯连接，其正面设有触摸屏81及设置于所述触摸屏一侧的复位按钮82、急停按钮83、启动按钮84、气源开关85和电源开关86。
[0026] 所述传感器9的数量为多个，分别设于所述测试机构和不良分拣机构旁侧。
[0027] 所述触摸屏81可进行各参数设定：如手动/自动运行、各位置移动行程、运行速度、检测时间、送
锡速度、治具行走速度等等。以上设置可保存供后期直接调用，也可以任意
修改。
[0028] 所述复位按钮82当设备出现故障时，急停按钮83拍下后，待故障排除完毕，按此按钮即可清除故障。
[0029] 所述急停按钮83只有设备在调试过程或生产过程中，机器出现异常或操作人员被机器伤及等紧急情况下才按下此按钮。按下此按钮后，机器的所有气缸，
电机都处在停止状态。
[0030] 所述启动按钮84当设备复位状态完毕后，所有
马达都在原点位置，气缸初始状态下，按下此按钮，机器将进行自动循环状态。
[0031] 本实用新型提供的流道式自动检测机的操作流程为：
[0032] S1、打开所述气源开关85。
[0033] S2、打开所述电源开关86，色环保通电，气缸回到原位，按下启动按钮84。
[0034] S3、流道2延伸至工作台1的外侧与流水线衔接，所述流道2 内放置有
定位待检测工件的治具3或经由流水线自动输送到流道2的治具3，所述治具3在流道2的输送带传动至检测机构4下方，所述传感器9感应到有料时，发送
信号给控制箱8，所述控制箱8将感应信号转
化成指令，发送给测试机构4和流道2。
[0035] S4、所述测试机构4启动，将检测仪44移至工件上方合适位置进行检测，所述流道2接收指令后通知输送运动。
[0036] S5、检测完成时，当检测到不合格时，所述测试机构4将检测仪 44上升离开工件，同时发送不良信号和检测完成信号给控制箱8，进入下面的步骤6.1～8.1；当没有检测到不合格时，所述测试机构4将检测仪44上升离开工件，同时发送检测完成信号给控制箱8，进入下面的步骤6.2～7.2。
[0037] S6.1，所述控制箱8将该不良信号转成控制指令给设置于不良分拣机构55旁侧的传感器9，其传感器9启动；所述控制箱8同时将检测完成信号转成控制指令给流道2，所述流道2启动，将治具3继续往下一个工位移动。
[0038] S7.1、当不良分拣机构5旁侧的传感器9感应到有料时，发送信号给控制箱8，所述控制箱8将感应信号转化成指令，发送给不良分拣机构5，其水平气缸51伸长，将不良工件连同治具一同推到放置板6，将其置于流道2的外侧。
[0039] S8.1、不良分拣机构5完成动作后，发送信号给控制箱8，所述控制箱8启动流道2，重复以上步骤继续对下个工件进行检测。
[0040] S6.2、所述控制箱8将检测完成信号转成控制指令给流道2，所述流道2启动，将治具3继续往下一个工位移动。
[0041] S7.2完成检测的由所述下料滑道7输送至流水线上，待检的进入测试机构4中，如上循环。
[0042] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
