技术领域
[0001] 本
发明涉及触摸屏生产技术领域，尤其是触摸屏的送料设备。
背景技术
[0002] 触摸屏在组装流
水线完成组装之后会放置在触摸屏料盘内，运送至检验和
包装流水线，进行贴膜、扫码、检验和包装等工序。现有的触摸屏运送至检验和包装流水线的操作大多是人工操作，即将触摸屏放入检验或包装设备进行自动化操作，人工回收触摸屏料盘，操作麻烦，加工效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了提供一种自动完成触摸屏进料和料盘回收的触摸屏送料设备。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：触摸屏送料设备，包括
机架及其上的送料机构、升降机构、转移机构和屏幕进料机构；送料机构包括送料装置和料盘回收装置，升降机构包括上升装置和下降装置，上升装置
位置处于送料装置上方，下降装置位置处于料盘回收装置上方；送料装置用于将料盘及其内的屏幕送入上升装置；转移机构用于将屏幕输送屏幕进料机构，并将料盘输送至下降装置；料盘回收装置将下降装置中的料盘送出；
[0005] 送料装置包括托架、滑轨送料装置和导向板；
[0006] 托架包括
底板连接板、
支架加强筋、
导轨连接板、料盘托板和后
定位板；底板连接板安装在机架上，导轨连接板和底板连接板通过支架加强筋相连；料盘托板与导轨连接板连接，料盘托板位于导轨连接板顶部内侧；后定位板连在底板连接板后侧；
[0007] 滑轨送料装置包括上托板、下托板、光轴、滑轨、坦克链和
气缸；上托板和下托板通过光轴连接，气缸处于上托板和下托板之间，气缸连接上托板，气缸控制上托板升降；下托板连接在滑轨上，下托板沿滑轨轴向移动；
[0008] 滑轨处于下托板正下方；坦克链位于滑轨外侧，坦克链连接下托板；
[0009] 导向板位于托架两侧，导向板安装在机架上，导向板用于料盘的左右定位；
[0010] 上升装置包括升降装置、分层装置和定位
挡板；升降装置包括料盘托板、加强
支撑板、滑
块连接板、第二滑轨、滑轨
垫块、滚珠
丝杆、
电机和槽型光电固定
型材；料盘托板连接在滑块连接板上，加强支撑板安装在料盘托板上；滑块连接板连接在第二滑轨上；第二滑轨通过滑轨垫块连接在机架上；电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆连接滑块连接板，电机通过滚珠丝杆带动滑块连接板沿第二滑轨升降运动；槽型光电固定型材固定在滑轨垫块上，槽型光电固定型材上安装有光电感应器，通过光电感应器确定滑块连接板在第二滑轨上上下移动的位置；
[0011] 分层装置包括托板气缸
固定板、分层气缸和分层挡板；托板气缸固定板安装在机架上，分层气缸安装在托板气缸固定板上，分层挡板连接在分层气缸上，分层气缸带动分层挡板横向推进进行料盘分层；定位挡板分为后定位挡板和侧导向板，后定位挡板安装在滑块连接板上，侧导向板安装在托板气缸固定板上；
[0012] 转移机构由回收机械手和送料机械手构成，送料机械手用于将上升装置中的料盘内的屏幕转移至屏幕进料机构，回收机械手用于将上升装置中的空料盘转移至下降装置；
[0013] 送料机械手包括固定架、前后向滑轨组、左右横向滑轨组、模组固定板、升降气缸、旋转电机固定板、
伺服电机、旋转减速机、
吸盘连接组件和吸盘；
[0014] 固定架固定在机架上，前后向滑轨组安装在固定架上，左右横向滑轨组连接在前后向滑轨组上，左右横向滑轨组沿前后向滑轨组前后直线移动；
[0015] 模组固定板安装前后向滑轨组上，升降气缸安装在模组固定板上，升降气缸输出端连接旋转电机固定板；伺服电机连接旋转减速机，伺服电机和旋转减速机安装在旋转电机固定板上；旋转减速机连接吸盘连接组件，吸盘连接在吸盘连接组件上；
[0016] 回收机械手包括模组固定板、回收滑轨、竖直气缸、吸盘架、吸盘固定板和回收吸盘；模组固定板连接在前后向滑轨组上，回收滑轨安装在模组固定板上；竖直气缸连接在回收滑轨上，竖直气缸输出端连接吸盘架，吸盘固定板安装在吸盘架上，回收吸盘连接在吸盘固定板上；
[0017] 屏幕进料机构包括固定
框架、电驱动皮带装置、定位推板、气缸、电机和前端定位块；固定框架固定在机架上，电驱动皮带装置安装在固定框架上；定位推板和气缸是两组，电驱动皮带装置两侧各设置一组定位推板和气缸，气缸控制定位推板移动，两块定位推板相向设置；气缸控制定位推板控制电驱动皮带装置上屏幕的位置；
[0018] 电驱动皮带装置包括皮带连接组件和皮带，电机通过皮带连接组件驱动皮带移动。
[0019] 作为优选，送料装置和料盘回收装置结构相同；上升装置和下降装置结构相同。
[0020] 采用了上述技术方案的触摸屏送料设备，送料装置用于将料盘及其内的屏幕送入上升装置；转移机构用于将屏幕输送吸屏幕进料机构，并将料盘输送至下降装置；料盘回收装置将下降装置中的料盘送出；屏幕进料机构完成屏幕的进料。该触摸屏送料设备的优点是屏幕进料和料盘回收全部采用自动化操作，操作简单，加工效率高。
附图说明
[0022] 图2为本发明实施例的的爆炸结构示意图。
[0023] 图3为本发明实施例的送料机构示意图。
[0024] 图4为本发明实施例的托架示意图。
[0025] 图5为本发明实施例的滑轨送料装置示意图。
[0026] 图6为本发明实施例的升降装置示意图。
[0027] 图7为本发明实施例的分层装置示意图。
[0028] 图8为本发明实施例的送料机械手示意图。
[0029] 图9为发明实施例的回收机械手示意图。
[0030] 图10为发明实施例的屏幕进料机构示意图。
[0031] 图11为发明实施例的电驱动皮带装置示意图。
具体实施方式
[0032] 下面结合图1-图11对本发明做进一步描述。
[0033] 如图1-11所示的触摸屏送料设备，包括机架1及其上的送料机构2、升降机构3、转移机构4和屏幕进料机构5。送料机构2包括送料装置2a和料盘回收装置2b，升降机构3包括上升装置3a和下降装置3b，上升装置3a位置处于送料装置2a上方，下降装置3b位置处于料盘回收装置2b上方。送料装置2a用于将料盘及其内的屏幕送入上升装置3a；转移机构4用于将屏幕输送屏幕进料机构5，并将料盘输送至下降装置3b；料盘回收装置2b将下降装置3b中的料盘送出。
[0034] 送料装置2a和料盘回收装置2b结构相同。
[0035] 如图2-图5所示，送料装置2a包括托架21、滑轨送料装置22和导向板23。
[0036] 托架21包括底板连接板211、支架加强筋212、导轨连接板213、料盘托板214和后定位板215；底板连接板211安装在机架上，导轨连接板213和底板连接板211通过支架加强筋212相连。料盘托板214与导轨连接板213连接，料盘托板214位于导轨连接板213顶部内侧。
料盘托板214的前端呈倒钩形，有利于托盘的前端定位。后定位板215连在底板连接板211后侧，后定位板215用于料盘的后端定位。
[0037] 滑轨送料装置22包括上托板221、下托板222、光轴223、滑轨224、坦克链225和气缸226。上托板221和下托板222通过光轴223连接，气缸226处于上托板221和下托板222之间，气缸226连接上托板221，气缸226控制上托板221升降。下托板222连接在滑轨224上，下托板
222沿滑轨224轴向移动。
[0038] 滑轨224处于下托板222正下方，起轴向运输作用。坦克链225位于滑轨224外侧，坦克链225连接下托板222。
[0039] 导向板23位于托架21两侧，导向板23安装在机架上，导向板23用于料盘的左右定位。导向板23形状为梯形薄片，防止板端对料盘的刮花。
[0040] 送料装置2a使用时，将排放了屏幕的料盘置于料盘托板214上进行定位，沿着滑轨224移动至上升装置3a正下方，气缸226控制上托板221上升向上抬升料盘。送料装置2a和料盘回收装置2b结构相同，送料装置2a使用时用于料盘的进料，料盘回收装置2b使用时用于料盘的出料回收。
[0041] 上升装置3a和下降装置3b结构相同。
[0042] 如图2、图6和图7所示，上升装置3a包括升降装置31、分层装置32和定位挡板33。升降装置31包括料盘托板311、加强支撑板312、滑块连接板313、第二滑轨314、滑轨垫块315、滚珠丝杆316、电机317和槽型光电固定型材319。料盘托板311连接在滑块连接板313上，加强支撑板312安装在料盘托板311上。滑块连接板313连接在第二滑轨314上。第二滑轨314通过滑轨垫块315连接在机架上。电机317连接滚珠丝杆316，滚珠丝杆316连接滑块连接板313，电机317通过滚珠丝杆316带动滑块连接板313沿第二滑轨314升降运动。槽型光电固定型材319固定在滑轨垫块315上，槽型光电固定型材319上安装有光电感应器，通过光电感应器确定滑块连接板313在第二滑轨314上上下移动的位置。
[0043] 分层装置32包括托板气缸固定板321、分层气缸322和分层挡板323。托板气缸固定板321安装在机架上，分层气缸322安装在托板气缸固定板321上，分层挡板323连接在分层气缸322上，分层气缸322带动分层挡板323横向推进进行料盘分层，分层挡板323呈折
角形状。定位挡板33分为后定位挡板和侧导向板，后定位挡板安装在滑块连接板313上，侧导向板安装在托板气缸固定板321上，后定位挡板和侧导向板用于对料盘进行定位。
[0044] 上升装置3a使用时，料盘托板311承接来自送料装置2a的料盘，电机317通过滚珠丝杆316带动滑块连接板313及其上的料盘托板311沿第二滑轨314上升，分层气缸322横向推进使分层挡板323将料盘定位在料盘托板311上，等待转移机构4运输料盘内的屏幕。转移机构4将料盘内的屏幕运走后，转移机构4将空料盘运送至下降装置3b上，下降装置3b带动空料盘下降复位，然后通过料盘回收装置2b运出，完成空料盘回收。上升装置3a和下降装置3b结构相同，上升装置3a用于料盘的上升操作，下降装置3b用于料盘的下降操作。
[0045] 如图2、图8和图9所示，转移机构4由回收机械手41和送料机械手42构成，送料机械手42用于将上升装置3a中的料盘内的屏幕转移至屏幕进料机构5，回收机械手41用于将上升装置3a中的空料盘转移至下降装置3b。
[0046] 送料机械手42包括固定架421、前后向滑轨组422、左右横向滑轨组423、模组固定板424、升降气缸425、旋转电机固定板426、伺服电机427、旋转减速机428、吸盘连接组件429和吸盘420。
[0047] 固定架421固定在机架上，前后向滑轨组422安装在固定架421上，左右横向滑轨组423连接在前后向滑轨组422上，左右横向滑轨组423沿前后向滑轨组422前后直线移动；
[0048] 模组固定板424安装前后向滑轨组422上，升降气缸425安装在模组固定板424上，升降气缸425输出端连接旋转电机固定板426。伺服电机427连接旋转减速机428，伺服电机427和旋转减速机428安装在旋转电机固定板426上，伺服电机427为机械手水平面旋转提供动
力，旋转减速机428减弱电机提供的转速，使机械手的水平旋转达到一定的
精度，以满足工作需求。旋转减速机428连接吸盘连接组件429，吸盘420连接在吸盘连接组件429上，吸盘
420工作时
吸附的屏幕能随着旋转减速机428一起做水平旋转运动，实现多维度运动。
[0049] 回收机械手41包括模组固定板412、回收滑轨413、竖直气缸414、吸盘架415、吸盘固定板416和回收吸盘417；模组固定板412连接在前后向滑轨组422上，回收滑轨413安装在模组固定板412上。竖直气缸414连接在回收滑轨413上，竖直气缸414输出端连接吸盘架415，吸盘固定板416安装在吸盘架415上，回收吸盘417连接在吸盘固定板416上。
[0050] 料盘形状为方形，边缘突出中间凹陷，中间凹陷处可以放置屏幕。边缘突出处便于吸盘417抓取，且边缘突出处的背面为镂空，方便料盘堆叠。转移机构4使用时，左右横向滑轨组423沿前后向滑轨组422移动，模组固定板424沿左右横向滑轨组423左右移动，直至吸盘420处于屏幕正上方。伺服电机427动作，吸盘420吸取屏幕，将屏幕移动至屏幕进料机构5上，如需旋转屏幕角度，在屏幕移动过程中进行旋转操作。屏幕运完后，回收机械手41动作，回收吸盘417移动至料盘上方，回收吸盘417吸取料盘，将料盘运送至下降装置3b上。
[0051] 如图10和图11所示，屏幕进料机构5包括固定框架51、电驱动皮带装置52、定位推板53、气缸54、电机55和前端定位块56；固定框架51固定在机架上，电驱动皮带装置52安装在固定框架51上；定位推板53和气缸54是两组，电驱动皮带装置52两侧各设置一组定位推板53和气缸54，气缸54控制定位推板53移动，两块定位推板53相向设置；气缸54控制定位推板53控制电驱动皮带装置52上屏幕的位置。
[0052] 电驱动皮带装置52包括皮带连接组件522和皮带521，电机55通过皮带连接组件522驱动皮带521移动。
[0053] 屏幕进料机构5使用时，送料机械手42用于将上升装置3a中的料盘内的屏幕转移至皮带521上，电机55驱动皮带521移动，实现屏幕的进料。
