专利汇可以提供一种金库内的人员定位方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种金库内的人员 定位 方法,包括以下步骤:在金库内设置至少N个UWB定位基站,N≥3;进入金库的每个受控人员均随身携带一个定位标签,所述定位标签间隔一定时间向外发送超宽频无线 信号 ,所述超宽频无线信号在任意时刻至少被三个UWB定位基站获得;所述超宽频无线信号包括唯一ID和设备状态信息; 服务器 根据至少三个UWB定位基站获得超宽频无线信号的时间差,计算所述定位标签与所述UWB定位基站的距离差,从而确定定位标签的 位置 信息。本发明采用UWB定位技术,具有穿透 力 强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、定位 精度 高等优点。,下面是一种金库内的人员定位方法专利的具体信息内容。
1.一种金库内的人员定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
在金库内设置至少N个UWB定位基站,N≥3;
进入金库的每个受控人员均随身携带一个定位标签,所述定位标签间隔一定时间向外发送超宽频无线信号,所述超宽频无线信号在任意时刻至少被三个UWB定位基站获得;所述超宽频无线信号包括唯一ID和设备状态信息;
服务器根据至少三个UWB定位基站获得超宽频无线信号的时间差,计算所述定位标签与所述UWB定位基站的距离差,从而确定定位标签的位置信息。
2.如权利要求1所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,UWB定位基站的数量N≥4;
在金库内的屋顶的四个墙角分别安装上一个UWB定位基站,设定UWB定位基站坐标;其中,设定UWB定位基站坐标的方法包括:
在金库内地面任意取一点为原点,以地面为坐标面,以原点出发取任意方向的直线为X轴,垂直于X轴的直线为Y轴,垂直于坐标面的的直线为Z轴,建立坐标系;
以UWB定位基站的天线到地面的垂直点为基点;测量各个基点到原点的距离,以及各个基点之间的距离,各个UWB定位基站天线到地面的距离;将上述距离作为坐标参数。
3.如权利要求2所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,任意取其中一个基点为原点,以平行于金库长度方向的直线为X轴,平行于金库宽度方向的直线为Y轴,以原点与对应的UWB定位基站的连线所在的直线为Z轴。
4.如权利要求1-3任一项所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,还包括地图定位,所述地图定位的方法包括:在所述服务器内预先建立金库地图,并将所述定位标签的位置信息在所述金库地图上显示;当鼠标点击或放置于金库地图上的任意一个定位标签时,可显示该定位标签对应的详细信息。
5.如权利要求4所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,还包括在所述金库地图中设置虚拟电子围栏,所述服务器可对任意定位标签授权,未授权的定位标签离开所述虚拟电子围栏,则服务器触发异常报警。
6.如权利要求4所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,还包括实时画面定位,所述实时画面定位的方法包括:在所述金库内设置若干摄像头,所述摄像头与所述服务器相连,在所述金库地图上显示每个摄像头对应的摄像头标识,当点击任意一个摄像头标识可联动对应的摄像头并显示该摄像头对应区域的实时画面。
7.如权利要求1-3任一项所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,还包括:以唯一ID为标识,对受控人员进行实时定位,并将实时定位的位置信息传递至服务器,服务器根据所述实时定位的位置信息对受控人员的行为活动进行智能分析和预警;其中,所述智能分析和预警包括:服务器根据预先设定的受控区域活动人员数量阈值和受控人员距离阈值,实现人员数量异常报警和人员距离异常报警。
8.如权利要求1-3任一项所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,所述服务器以日为单位将每个唯一ID对应的位置信息生成受控人员的活动轨迹,并存储。
9.如权利要求1-3任一项所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,所述服务器连接有人脸识别门禁系统,服务器将定位标签的唯一ID信息与服务器内预存的人像信息关联,通过将预存的人像信息与人脸识别门禁系统采集的实时人脸信息进行验证,当唯一ID信息、预存的人像信息以及采集的实时人脸信息,其中任意两个信息不一致时,则进行人卡不一致报警。
10.如权利要求1-3任一项所述的金库内的人员定位方法,其特征在于,所述UWB定位基站与服务器的通信采用专用无线协议,并且通过加密算法加密;所述服务器采用RAID方式备份数据。
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