手持式电动手术一体机
专利汇可以提供手持式电动手术一体机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种手持式电动手术一体机，涉及一种骨外科手术和美容整形的微型电动手术医疗器械装置。本 发明 是将微型 电动机 及各种互不相关的手术器械有机地结合起来组成一体机。采用将微型电动机 转轴 的转动形式转变为 主轴 的往复运动形式、轴向摆动形式、径向摆动形式和转动形式等的机械传动机构总成。在主轴上安装各种小型 切削刀具 ，以达到对骨组织进行切割、雕刻、磨削、钻孔、截骨等外科手术目的。本发明使各种复杂的骨外科手术和美容整形手术变得简单容易。其结构合理、简单紧凑、使用极为方便。本发明也可用于各种工艺雕刻等领域。，下面是手持式电动手术一体机专利的具体信息内容。
1.一种手持式电动手术一体机，包括前机体和后机体两部份，其特征是：前机体和后机体是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体的；将主轴、机械传动机构总成安装在前机体内，微型电动机安装在后机体内；主轴的一端头是由夹头固定的切削刀具，主轴的另一端与机械传动机构总成的动力输出端连接为一体，机械传动机构总成的动力输入端轴与微型电动机的转轴通过键同轴连接，机械传动机构总成的动力输入端轴是由轴承组将其安装在前机体内的；主轴与机械传动机构总成的动力输入端轴可同轴或不同轴；主轴是由支撑将其安装在前机体内的；安装在后机体内的微型电动机采用功率大发热量小的微型电动机，微型电动机的壳体与后机体要紧密接触，利用后机体散发热量；也可采用在后机体上开有通风孔等其他散热方式；在后机体上安装有手控开关、LCD液晶显示器，在后机体上安装有后端盖，后端盖上安装有多芯插座；控制电路板安装在后机体内；利用导线将手控开关、LCD液晶显示器、微型电动机、控制电路板和多芯插座连接成控制电路。
2.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的前机体和后机体也可以是不可拆开的固定连接。
3.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的支撑根据机械传动机构总成的传动行式可分别采用轴承、或支撑滑道、或轴销等；主轴相对于支撑可作转动、或轴向摆动、或径向摆动、或往复运动等。
4.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的后端盖和后机体是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体；后端盖和后机体也可是不可拆开的固定连接。
5.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的切削刀具可为常用的或专用的各种刀具头、磨具头、钻具头、锉具头、铣具头、锯具头等各种小型切削刀具。
6.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的前机体和/或后机体的横截面外部轮廓可以是圆形的、多边形的等其他形状的外部轮廓；在前机体上的机械传动机构总成处也可制作成前机体的前部轴线与后部轴线具有一定角度∠A的形状，∠A可以是0°～180°的任意角度，使前机体的外观成枪式外形。
7.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的后机体上也可以不安装LCD液晶显示器和/或手控开关。
8.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：在所述的后机体内也可安装有大容量的电池，电池可安装到微型电动机后面，通过可拆开的后端盖可方便地安装更换电池；电池可以是普通电池或充电电池，当为充电电池时在控制电路板上要有充电电路。
9.根据权利要求1所述的手持式电动手术一体机，其特征是：所述的机械传动机构总成采用的是可以把转动形式转变为直线往复运动形式的机械传动机构总成；或是把转动形式转变为径向摆动形式的机械传动机构总成；或是把转动形式转变为轴向摆动形式的机械传动机构总成；或是输入与输出均为转动形式的机械传动机构总成等。
手持式电动手术一体机
技术领域
背景技术
本发明的目的是为骨外科和美容整形手术提供一种手持式电动手术一体机。该手持式电动手术一体机是将微型电动机及各种互不相关的手术器械有机地结合起来组成一体机。采用将微型电动机转轴的转动形式转变为主轴的往复运动形式、轴向摆动形式、径向摆动形式和转动形式等的机械传动机构总成。在主轴上安装各种小型切削刀具，以达到对骨组织进行切割、雕刻、磨削、钻孔、截骨等外科手术目的。本发明使各种复杂的骨外科手术和美容整形手术变得简单容易。其结构合理、简单紧凑、使用极为方便。本发明也可用于各种工艺雕刻等领域。
发明内容
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种手持式电动手术一体机，包括前机体和后机体两部份，其特征是：前机体和后机体可以是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体的。前机体和后机体也可以是不可拆开的固定连接。
将主轴、机械传动机构总成安装在前机体内，微型电动机安装在后机体内。
主轴的一端头是由夹头固定的切削刀具，主轴的另一端与机械传动机构总成的连接，机械传动机构总成的动力输入端轴与微型电动机的转轴通过键同轴连接，机械传动机构总成的动力输入端轴是由轴承组将其安装在前机体内的，主轴与机械传动机构总成的动力输入端轴可同轴或不同轴。主轴是由支撑将其安装在前机体内的，支撑根据机械传动机构总成的传动行式可分别采用轴承、或支撑滑道、或轴销等，主轴相对于支撑可作转动、或轴向摆动、或径向摆动、或往复运动等。
安装在后机体内的微型电动机采用功率大发热量小的微型电动机，微型电动机的壳体与后机体要紧密接触，利用后机体散发热量；也可采用在后机体上开有通风孔等其他散热方式。
在后机体上安装有手控开关、LCD液晶显示器，在后机体上安装有后端盖，后端盖上安装有多芯插座。后端盖和后机体是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体。后端盖和后机体也可是不可拆开的固定连接。控制电路板安装在后机体内。利用导线将手控开关、LCD液晶显示器、微型电动机、控制电路板和多芯插座连接成控制电路。多芯插座用电源电缆与其他外部供电电源连接。
可用手控开关来控制操作过程，LCD液晶显示器将显示工作时的微型电动机的转速等工作状态。切削刀具可为常用的或专用的各种刀具头、磨具头、钻具头、锉具头、铣具头、锯具头等各种小型切削刀具。
所述的前机体和/或后机体的横截面外部轮廓可以是圆形的、多边形的等任意形状的外部轮廓。
在前机体上的机械传动机构总成处也可制作成前机体的前部轴线与后部轴线具有一定角度∠A的形状，∠A可以是0°～180°的任意角度，使前机体的外观成枪式外形。
后机体上也可以不安装LCD液晶显示器和/或手控开关。
在后机体内也可安装有大容量的电池，电池可安装到微型电动机后面，通过可拆开的后端盖可方便地安装更换电池。电池可以是普通电池或充电电池，当为充电电池时在控制电路板上要有充电电路。此种情况，LCD液晶显示器可以显示工作时的微型电动机的转速等工作状态，也可显示电池的电量。
所述的前机体上的机械传动机构总成采用的是可以把转动形式转变为直线往复运动形式的机械传动机构总成、或是把转动形式转变为径向摆动形式的机械传动机构总成、或是把转动形式转变为轴向摆动形式的机械传动机构总成、或是输入与输出均为转动形式的机械传动机构总成等。机械传动机构总成可以将微型电动机的转轴的转动形式转变为主轴前端沿其轴向的往复运动形式、或转变为主轴前端沿其轴横截面的径向切线方向的摆动形式、或转变为主轴前端沿其轴纵截面的轴向切线方向的摆动形式、或主轴前端沿其轴线的转动形式等各种运动形式等。以使安装在主轴前端的切削刀具可得到沿其轴向的往复运动形式、或切削刀具沿其轴横截面的径向切线方向的摆动形式、或切削刀具沿其轴纵截面的轴向切线方向的摆动形式、或切削刀具沿其轴线的转动形式等各种运动形式。以达到对骨组织的切割、雕刻、磨削、钻孔、截骨等骨外科手术的目的。可用于骨外科手术和美容整形手术。也可用于各种工艺雕刻等领域。
对于本发明所涉及的材料使用、加工工艺等目前已有相当成熟的技术，本发明不加讨论及说明，只说明本发明手持式电动手术一体机的形状、构造特征。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图2是图1的A向外观视图。
图3是图1的一种外部轮廓为圆形的B向外观视图。
图4是图1的一种外部轮廓为多边形的B向外观视图。
图5是一种后机体结构示意图。
图6是一种安装有电池的后机体结构示意图。
图7是一种安装有转动一往复式机械传动机构总成的前机体局部结构示意图。
图8是图7的I-I剖面图。
图9是一种安装有转动一转动式机械传动机构总成的前机体局部结构示意图。
图10是一种安装有转动-轴向摆动式机械传动机构总成的前机体局部结构示意图图11是图10的II-II剖面图。
图12是一种安装有转动-径向摆动式机械传动机构总成的前机体局部结构示意图。
图13是图12的III-III剖面图。
图14是一种切削刀具为锯具头的往复运动形式放大示意图。
图15是一种切削刀具为钻具头的转动形式放大示意图。
图16是一种切削刀具为扇形锯具头的轴向摆动形式放大示意图。
图17是一种切削刀具为90℃弯形锯具头的径向摆动形式放大示意图。
图18是一种枪式外型手持式电动手术一体机的外观视图。
具体实施方式
实施例1、如图1、图2、图3、图5、图7、图8、图14所示，本实施例是一种采用转动-往复式机械传动机构总成的手持式电动手术一体机。
本实施例包括前机体3和后机体12两部份(如图7、图5所示)，前机体3和后机体12是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体。本实施例的前机体3和后机体12采用的是可拆开的螺纹连接结构。前机体3和后机体12也可采用其他可拆开的活动连接结构，或也可以是不可拆开的固定连接结构。
本实施例是将主轴1、机械传动机构总成2安装在前机体3内，微型电动机5安装在后机体12内。
本实施例的机械传动机构总成2采用的是可以把转动形式转变为直线往复运动形式的机械传动机构总成2a，如图7、图8所示。它是由动力输出端2a1、滑块2a2、滑块2a3、滑块2a4、滑道2a5、滑道2a6、柱体2a7和动力输入端轴2a8等构件组成。其特征是，动力输出端2a1、滑块2a2、滑块2a3、滑块2a4构成L型构件。滑道2a5、滑道2a6安装固定在前机体3内。动力输出端2a1与主轴1连接为一体，柱体2a7与动力输入端轴2a8同轴连接为一为体，动力输入端轴2a8是由轴承组13将其安装在前机体3内的，动力输入端轴2a8与微型电动机5的转轴通过键同轴连接，在柱体2a7的柱侧面上有滑道槽。滑块2a2在滑道2a5内往复滑动，滑块2a3在滑道2a6内往复滑动，滑块2a4在柱体2a7上的滑道槽内滑动。
在前机体3上，主轴1的一端头是由夹头10固定的切削刀具9，主轴1的另一端与机械传动机构总成2的动力输出端2a1连接为一体，机械传动机构总成2的动力输入端轴2a8与后机体12内的微型电动机5的转轴通过键同轴连接，主轴1与机械传动机构总成2的动力输入端轴2a8可同轴也可不同轴。主轴1是由支撑11将其安装在前机体3内的，支撑11采用的是支撑滑道结构，主轴1相对于支撑11可作往复运动等。
在后机体12上安装有手控开关4、LCD液晶显示器6，在后机体12上安装有后端盖8，后端盖8上安装有多芯插座8-1。后端盖8和后机体12是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体。本实施例的后端盖8和后机体12采用的是可拆开的螺纹连接结构。后端盖8和后机体12也可采用其他活动连接结构，或也可以是不可拆开的固定连接结构。控制电路板7安装在后机体12内。利用导线将手控开关4、LCD液晶显示器6、微型电动机5、控制电路板7和多芯插座8-1连接成控制电路。多芯插座8-1用电源电缆与其他外部供电电源连接。可用手控开关4来控制操作过程，LCD液晶显示器6将显示工作时的微型电动机的转速等工作状态。
在后机体12中，如图5所示，微型电动机5安装在后机体12内，并用螺栓14将其安装固定。微型电动机的壳体与后机体要紧密接触，利用后机体散发热量。也可采用在后机体上开有通风孔等其他散热方式。微型电动机5要求是功率大发热量小的交流和/或直流微型电动机，微型电动机5可以带测速装置。手控开关4可以是多点式的机械开关或触摸电路开关。如果微型电动机5不带测速装置时，则也可以不安装LCD液晶显示器6。
在后机体12上也可以不安装手控开关4和LCD液晶显示器6，利用导线把电路接线板7、多芯插座8和微型电动机5直接连接起来。
本实施例的机械传动机构总成2可以将微型电动机5的转轴的转动形式转变为主轴1前端沿其轴向的往复运动形式。以使安装在主轴1前端的切削刀具9得到沿其轴向的往复运动形式，如图14所示。切削刀具9可以是小刀具头、锉具头、锯具头等切削工具。以达到对骨组织的切割、磨削、截骨等骨外科手术的目的。
本实施例的前机体3和后机体12的横截面外部轮廓是圆形的(如图3所示)。也可以是多边形的等其他形状的外部轮廓(如图4所示)。
在后机体12内也可以安装有大容量的电池15(如图6所示)，电池15安装到微型电动机5后面，通过可拆开的后端盖8可方便地安装更换电池。电池15可以是普通电池或充电电池，当为充电电池时在控制电路板7上要有充电电路。此种情况，LCD液晶显示器6可以显示工作时的微型电动机5的转速等工作状态，也可显示电池15的电量。
本实施例的前机体3和后机体12是可拆开的活动连接，或分开或连接为一体的。本实施例的后机体12和安装有电池的后机体12可与实施例1至实施例5的各前机体3可互换地分开或连接为一体，或也可以为固定的连接。
实施例2、如图1、图2、图9、图15所示，本实施例是一种采用转动-转动式机械传动机构总成的手持式电动手术一体机。
本实施例与实施例1的不同点是本实施例的机械传动机构总成2采用的是输入与输出均为转动形式的机械传动机构总成2b，如图9所示。本实施例的其他结构及后机体12与实施例1相同。
本实施例的机械传动机构总成2b和主轴1两个组件可视为一根主轴1，主轴1是由支撑11和轴承组13将其安装在前机体3内的，支撑11采用的是轴承结构，主轴1直接同微型电动机5转轴通过键同轴连接。使主轴1相对于支撑11的运动形式为转动形式。
机械传动机构总成2b可以将微型电动机5的转轴的转动形式仍保持为主轴1前端沿其轴线的转动形式。以使安装在主轴1前端的切削刀具9得到沿其轴线的转动形式，如图15所示。切削刀具9可以是小磨具头、铣具头、钻具头等切削工具。以达到对骨组织的雕刻、磨削、钻孔等骨外科手术的目的。
实施例3、如图1、图2、图10、图11、图16所示，本实施例是一种采用转动-轴向摆动式机械传动机构总成的手持式电动手术一体机。
本实施例与实施例1的不同点是本实施例的机械传动机构总成2采用的是可以把转动形式转变为轴向摆动形式的机械传动机构总成2c，如图10、图11所示。本实施例的其他结构及后机体12与实施例1相同。
本实施例的机械传动机构总成2c由动力输出端2c1、柱型滑块2c2、柱体2c7、动力输入端轴2c8等构件组成。其特征是，动力输出端2c1与主轴1连接为一体，柱型滑块2c2、柱体2c7、动力输入端轴2c8三个构件依次连接为一体，柱型滑块2c2偏心地安装固定在柱体2c7左侧面上。动力输出端2c1右侧面上有一个滑动槽，柱型滑块2c2在动力输出端2c1上的滑动槽内可往复滑动。动力输入端轴2c8是由轴承组13将其安装在前机体3内的，动力输入端轴2c8与微型电动机5的转轴通过键同轴连接。主轴1是由支撑11将其安装在前机体3内的，支撑11采用的是轴销结构，主轴1与支撑11之间有轴套或轴承11-1，主轴1与机械传动机构总成2c的动力输入端轴2a8可以是同轴的或不同轴的，动力输出端2c1上的滑动槽的长轴线与支撑11的轴线在一个平面内，动力输出端2c1相对于支撑11的轴线可作摆动运动，则主轴1以支撑11的轴线的为轴可作摆动运动。
机械传动机构总成2c可以将微型电动机5的转轴的转动形式转变为主轴1前端以支撑11的轴线的为轴的摆动形式。以使安装在主轴1前端的切削刀具9得到沿垂直于支撑11的轴线的其轴纵截面的轴向切线方向的摆动形式，如图16所示。切削刀具9可以是扇形锯具头等切削工具。以达到对骨组织的切割、截骨等骨外科手术的目的。
实施例4、如图1、图2、图12、图13、图17所示，本实施例是一种采用转动-径向摆动式机械传动机构总成的手持式电动手术一体机。
本实施例与实施例1的不同点是本实施例的机械传动机构总成2采用的是可以把转动形式转变为径向摆动形式的机械传动机构总成2d，如图12、图13所示。本实施例的其他结构及后机体12与实施例1相同。
本实施例的机械传动机构总成2d由动力输出端2d1、柱型滑块2d2、柱体2d7、动力输入端轴2d8等构件组成。其特征是，动力输出端2d1偏心地与主轴1连接为一体，柱型滑块2d2、柱体2d7、动力输入端轴2d8三个构件依次连接为一体，柱型滑块2d2偏心地安装固定在柱体2d7左侧面上。动力输出端2d1右侧面上有一个滑动槽，柱型滑块2d2在动力输出端2d1上的滑动槽内可往复滑动。动力输入端轴2d8是由轴承组13将其安装在前机体3内的，动力输入端轴2d8与微型电动机5的转轴通过键同轴连接。主轴1是由支撑11将其安装在前机体3内的，支撑11采用的是轴承结构，主轴1与机械传动机构总成2的动力输入端轴2a8是不同轴的，动力输出端2d1相对于支撑11可作下摆动运动，则主轴1相对于支撑11可作下摆动运动。
机械传动机构总成2d可以将微型电动机5的转轴的转动形式转变为主轴1前端相对于支撑11的下摆动形式。以使安装在主轴1前端的切削刀具9得到沿其轴横截面的径向切线方向的摆动形式，如图17所示。切削刀具9可以是90℃弯形小锯具头等工具。以达到对皮下骨组织的切割、截骨等骨外科手术的目的。
实施例5、如图18所示，本实施例是一种枪式外型手持式电动手术一体机。
在实施例1至实施例4中的各前机体3上的机械传动机构总成2处也可制作成前机体3的前部轴线与后部轴线具有一定角度∠A的形状，∠A可以是0°～180°的任意角度，使前机体3的外观成枪式外形，以满足不同手术的需要。本实施例的其他结构及后机体12与实施例1相同。
本实施例的各枪式前机体3与后机体12可互换地分开或连接为一体，或也可为固定的连接。
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