Wrist device for industrial robot
专利汇可以提供Wrist device for industrial robot专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To reduce the size and weight of an industrial robot by integration or suitably disposing gears, shafts, and bearings or the like components at the wrist device of the robot having three freedoms of twisting, bending, rotating of the wrist. CONSTITUTION:A bevel gear 4 is secured via a key 10 to the end of the shaft 1 of tubular shafts 1 to 3 of heavy structure for transmitting the drive force of an actuator to the wrist of a robot, and engaaged with a bevel gear 5 integrated with a bevel gear 6 via a key 12 and with the bevel gear 7 of the end of the wrist. A bevel gear 8 is secured to the end of the shaft 2 via a key 11, and engaged with a bevel gear 9 secured via a key 13 to one end of the gear case 15 to rotate the shaft 2 so as to thereby rock the wrist end with the gear cage 15 in the direction of an arrow B.，下面是Wrist device for industrial robot专利的具体信息内容。
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