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一种自动调节远程视频设备

阅读：194发布：2024-02-21

专利汇可以提供一种自动调节远程视频设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动调节远程视频设备，其结构包括高清视频镜头、托架、角度调节机构、转动机构、云台、指示灯、接口、连接台、转向轮、红外传感器和底轮架，该自动调节远程视频设备在云台底端设置了底轮架，在驱动调节位置，运用控制中心板控制第一马达开启，第一马达驱动驱动轮圈带动整体设备移动，转向轮可进行灵活转向，在需要进行高度调节时，利用带动轮架、驱动架的铰接关系进行设备外的高度调节满足需求，结构外调节高度，且所适配的高度更高，转向灵活。，下面是一种自动调节远程视频设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动调节远程视频设备，包括高清视频镜头（1）、托架（2）、角度调节机构（3）、转动机构（4）、云台（5）、指示灯（6）、接口（7）、连接台（8）、转向轮（10）和红外传感器（11），其特征在于：还包括底轮架（9），所述高清视频镜头（1）外表面嵌入安装于托架（2）上，所述托架（2）内安装有角度调节机构（3），所述转动机构（4）顶端与托架（2）底端相连接，所述云台（5）内设有转动机构（4），所述云台（5）上固定安装有指示灯（6），所述云台（5）背面设有接口（7），所述连接台（8）顶端固定安装于云台（5）上，所述底轮架（9）位于托架（2）下方，所述转向轮（10）顶端固定安装于云台（5）底面，所述红外传感器（11）侧面通过粘剂粘结于云台（5）侧面，所述底轮架（9）包括驱动轮圈（901）、驱动轴圈（902）、第一马达（903）、带动轮（904）、带动轮架（905）和驱动架（906），所述驱动轮圈（901）内表面与驱动轴圈（902）外表面相嵌套，所述第一马达（903）上安装有轴杆，且驱动轴圈（902）嵌入安装于第一马达（903）上的轴杆中，所述第一马达（903）固定于驱动架（906）上，所述带动轮（904）外表面安装于带动轮架（905）上，所述驱动架（906）顶端与连接台（8）内部铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节远程视频设备，其特征在于：所述转向轮（10）包括转向轮圈（1001）、中心筒（1002）、转向轴（1003）、控制线（1004）和第二马达（1005），所述转向轮圈（1001）内表面嵌套于中心筒（1002）两端并且采用间隙配合，所述中心筒（1002）顶端固定安装有转向轴（1003），所述转向轴（1003）顶端嵌入安装于第二马达（1005）上，所述控制线（1004）顶端连接云台（5）内部，并且采用电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节远程视频设备，其特征在于：所述云台（5）包括
充电电池（501）、壳体（502）、连接线（503）和控制中心板（504），所述充电电池（501）固定安装于壳体（502）内部，所述壳体（502）内设有控制中心板（504），所述连接线（503）底端与控制中心板（504）顶端电连接，所述转向轮（10）顶端安装于壳体（502）上。
4.根据权利要求3所述的一种自动调节远程视频设备，其特征在于：所述红外传感器
（11）左侧连接于连接线（503）尾端，且采用电连接的形式。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节远程视频设备，其特征在于：所述转向轮（10）整体的高度等于底轮架（9）展开的高度。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节远程视频设备，其特征在于：所述第一马达
（903）与云台（5）通过导线电连接，且导线穿过连接台（8）内部。
7.根据权利要求2所述的一种自动调节远程视频设备，其特征在于：所述转向轮圈
（1001）共设有2个。

说明书全文

一种自动调节远程视频设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及远程视频设备技术领域，具体涉及一种自动调节远程视频设备。

背景技术

[0002] 远程视频会议系统是指两个或两个以上不同地方的个人或群体，通过传输线路及多媒体设备，将声音、影像及文件资料互相传送，达到即时且互动的沟通，以完成会议目的之系统设备；自动调节指运用电器进行相应功能的实现，使该设备具备某一功能，增加该设备的实用性，但是，在如今时代，远程视频设备中的视频采集头已经具备有旋转功能，对视频采集头也能实现上下仰角角度的调节，现有自动调节远程视频在结构内部设置的高度调节机构调节量有限，难以更好的满足使用需求。实用新型内容

[0003] （一）要解决的技术问题

[0004] 为了克服现有技术不足，现提出一种自动调节远程视频设备，解决了现有自动调节远程视频在结构内部设置的高度调节机构调节量有限，难以更好的满足使用需求的问题，达到了结构外调节，且所适配的高度更高，转向灵活的优点。

[0005] （二）技术方案

[0006] 本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动调节远程视频设备，包括高清视频镜头、托架、角度调节机构、转动机构、云台、指示灯、接口、连接台、转向轮、红外传感器和底轮架，所述高清视频镜头外表面嵌入安装于托架上，所述托架内安装有角度调节机构，所述转动机构顶端与托架底端相连接，所述云台内设有转动机构，所述云台上固定安装有指示灯，所述云台背面设有接口，所述连接台顶端固定安装于云台上，所述底轮架位于托架下方，所述转向轮顶端固定安装于云台底面，所述红外传感器侧面通过粘剂粘结于云台侧面，所述底轮架包括驱动轮圈、驱动轴圈、第一马达、带动轮、带动轮架和驱动架，所述驱动轮圈内表面与驱动轴圈外表面相嵌套，所述第一马达上安装有轴杆，且驱动轴圈嵌入安装于第一马达上的轴杆中，所述第一马达固定于驱动架上，所述带动轮外表面安装于带动轮架上，所述驱动架顶端与连接台内部铰链连接。

[0007] 进一步的，所述转向轮包括转向轮圈、中心筒、转向轴、控制线和第二马达，所述转向轮圈内表面嵌套于中心筒两端并且采用间隙配合，所述中心筒顶端固定安装有转向轴，所述转向轴顶端嵌入安装于第二马达上，所述控制线顶端连接云台内部，并且采用电连接。

[0008] 进一步的，所述云台包括充电电池、壳体、连接线和控制中心板，所述充电电池固定安装于壳体内部，所述壳体内设有控制中心板，所述连接线底端与控制中心板顶端电连接，所述转向轮顶端安装于壳体上。

[0009] 进一步的，所述红外传感器左侧连接于连接线尾端，且采用电连接的形式。

[0010] 进一步的，所述转向轮整体的高度等于底轮架展开的高度。

[0011] 进一步的，所述第一马达与云台通过导线电连接，且导线穿过连接台内部。

[0012] 进一步的，所述转向轮圈共设有2个。

[0013] 进一步的，所述带动轮架、驱动架均为铝合金材质，质量轻、支撑强度大。

[0014] 进一步的，所述云台外体为塑料材质，自重轻，硬度大。

[0015] （三）有益效果

[0016] 本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

[0017] 1)、为解决现有自动调节远程视频在结构内部设置的高度调节机构调节量有限，难以更好的满足使用需求的问题，通过在云台底端设置了底轮架，在驱动调节位置，运用控制中心板控制第一马达开启，第一马达驱动驱动轮圈带动整体设备移动，转向轮可进行灵活转向，在需要进行高度调节时，利用带动轮架、驱动架的铰接关系进行设备外的高度调节满足需求，结构外调节高度，且所适配的高度更高，转向灵活。附图说明

[0018] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0019] 图1为本实用新型的结构正面示意图；

[0020] 图2为本实用新型的结构背面示意图；

[0021] 图3为本实用新型的云台底端俯视图；

[0022] 图4为本实用新型的底轮架结构示意图；

[0023] 图5为本实用新型的底轮架俯视图；

[0024] 图6为本实用新型的转向轮结构示意图；

[0025] 图7为本实用新型的云台内结构简图。

[0026] 图中：高清视频镜头-1、托架-2、角度调节机构-3、转动机构-4、云台-5、指示灯-6、接口-7、连接台-8、转向轮-10、红外传感器-11、底轮架-9、驱动轮圈-901、驱动轴圈-902、第一马达-903、带动轮-904、带动轮架-905、驱动架-906、转向轮圈-1001、中心筒-1002、转向轴-1003、控制线-1004、第二马达-1005、充电电池-501、壳体-502、连接线-503、控制中心板-504。

具体实施方式

[0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0028] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型提供一种自动调节远程视频设备：包括高清视频镜头1、托架2、角度调节机构3、转动机构4、云台5、指示灯6、接口7、连接台8、转向轮10、红外传感器11和底轮架9，高清视频镜头1外表面嵌入安装于托架2上，托架2内安装有角度调节机构3，转动机构4顶端与托架2底端相连接，云台5内设有转动机构4，云台5上固定安装有指示灯6，云台5背面设有接口7，连接台8顶端固定安装于云台5上，底轮架9位于托架2下方，转向轮10顶端固定安装于云台5底面，红外传感器11侧面通过粘剂粘结于云台5侧面，底轮架9包括驱动轮圈901、驱动轴圈902、第一马达903、带动轮904、带动轮架
905和驱动架906，驱动轮圈901内表面与驱动轴圈902外表面相嵌套，第一马达903上安装有轴杆，且驱动轴圈902嵌入安装于第一马达903上的轴杆中，第一马达903固定于驱动架906上，带动轮904外表面安装于带动轮架905上，驱动架906顶端与连接台8内部铰链连接。

[0029] 其中，所述转向轮10包括转向轮圈1001、中心筒1002、转向轴1003、控制线1004和第二马达1005，所述转向轮圈1001内表面嵌套于中心筒1002两端并且采用间隙配合，所述中心筒1002顶端固定安装有转向轴1003，所述转向轴1003顶端嵌入安装于第二马达1005上，所述控制线1004顶端连接云台5内部，并且采用电连接，转向轮圈1001其由橡胶制成，具有良好的弹性。

[0030] 其中，所述云台5包括充电电池501、壳体502、连接线503和控制中心板504，所述充电电池501固定安装于壳体502内部，所述壳体502内设有控制中心板504，所述连接线503底端与控制中心板504顶端电连接，所述转向轮10顶端安装于壳体502上，控制中心板504为设备核心部件，其核心芯片组成决定了其控制效率。

[0031] 其中，所述红外传感器11左侧连接于连接线503尾端，且采用电连接的形式，利于远程视频设备识别障碍时，将信息反馈给控制中心板504。

[0032] 其中，所述转向轮10整体的高度等于底轮架9展开的高度，方便移动时转向轮10控制转向。

[0033] 其中，所述第一马达903与云台5通过导线电连接，且导线穿过连接台8内部，利于对远程视频设备控制时，对第一马达903的驱动控制。

[0034] 其中，所述转向轮圈1001共设有2个，利于中心筒1002转向。

[0035] 其中，所述带动轮架905、驱动架906均为铝合金材质，质量轻、支撑强度大。

[0036] 其中，所述云台5外体为塑料材质，自重轻，硬度大。

[0037] 本专利所述的第一马达903，即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，型号为DSD-22RP180，转速快，散热性好，所述第二马达1005型号为280，转向效果好、反应灵敏；所述红外传感器11，是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器，红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用，型号为AS612，感应灵敏，信息传输效率好。

[0038] 工作原理：在使用自动调节远程视频设备前，需对设备整体进行检查，看是否损坏影响使用，其中角度调节机构3、转动机构4的工作原理及控制中心板504如何实现对第一马达903、第二马达1005的控制，控制中心板504如何接收并处理红外传感器11反馈的信息为该技术领域人员所熟知的技术方法，在此不再详细赘述其原理，对角度调节机构3、转动机构4的具体组成结构也为现有已知技术不再详细画出，该自动调节远程视频设备云台5能够利用转动机构4对高清视频镜头1整体实现355度的转动调节，能够利用角度调节机构3对高清视频镜头1整体进行仰角角度调节，指示灯6为各个功能开启所设置的提醒灯，接口7为信息传输所设置的插口，种类、使用方法及作用均为本领域技术人员熟知，云台5内部分别安装有充电电池501、转动机构4、控制中心板504和转向轮10，充电电池501提供该远程视频设备中电器的电力支持，在需要进行视频会议操作，对远程视频设备进行转移时，将连接台8上的带动轮架905、驱动架906向下铰接拉出，此时，可以通过遥控器对控制中心板504实现远程控制，其控制方法及相关电路图均为现有常见技术，不再描述，控制驱动轮圈901开启，第一马达903侧面连接有驱动轴圈902，驱动轴圈902外表面与驱动轮圈901内表面相嵌套，则驱动轮圈901则会被第一马达903带动，作为整个设备的驱动动力，其前端的带动轮904为辅助轮，在进行转向时，由第二马达1005驱动转向轴1003实现对中心筒1002的小角度调节，实现对方向的改变，红外传感器11的设置为了近距离突然遇到障碍物进行对第一马达903紧急制停，实现方法为专业技术人员所熟知，结构外调节高度，且所适配的高度更高，转向灵活，其中带动轮架905、驱动架906均为铝合金材质，质量轻、支撑强度大。

[0039] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0040] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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