专利汇可以提供一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种刚柔耦合式 外骨骼 手康复训练装置,控制单元的输出端连接于 电机 驱动单元; 力 传动单元一端连接于电机驱动单元,力传动单元另一端连接于手部执行单元;手部执行单元的输出端与患者患 手指 接触 ,通过力传动单元将驱动力传动给患手指进行屈伸动作。本实用新型采用刚柔耦合驱动,运动传动精准、无刚性冲击、同时具有刚性机构安全保护;驱动单元与控制单元均后置于前臂,能减轻患者手部的穿戴负担,重量轻,便携易穿戴;采用直线 推杆 电机配合关节 扭簧 进行手部伸展与手部屈伸动作;有按键控制与语音控制两种模式,能为患者提供多种康复方式,操作简单,适合手功能障碍患者社区康复和家庭康复。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置专利的具体信息内容。
1.一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置,其特征在于:包括控制单元(6)、电机驱动单元、力传动单元以及手部执行单元;其中,所述控制单元(6)的输出端连接于所述电机驱动单元;所述力传动单元一端连接于所述电机驱动单元,所述力传动单元另一端连接于所述手部执行单元;所述手部执行单元的输出端与患者患手指接触,通过所述力传动单元将驱动力传动给患手指进行屈伸动作;所述手部执行单元包括手部掌板(7)、手部盖板(9)、掌指关节卷簧(16)、掌指关节连杆卷簧(22)、掌指关节连杆(21)、掌指关节滑轮(12)、掌指关节导向滑轮(14)、掌指关节固定架(20)、关节绑带(8)、近端指间关节连杆(18)、近端指间关节固定架(19)、近端指间关节卷簧(17)、近端指间关节导向滑轮(15)、横向轴(13),所述横向轴(13)安装于所述手部掌板(7)、所述掌指关节滑轮(12)、所述掌指关节卷簧(16)与所述掌指关节连杆(21)连接于所述横向轴(13)上,所述掌指关节导向滑轮(14)与所述掌指关节连杆卷簧(22)分别连接于掌指关节连杆(21)两侧,所述掌指关节连杆(21)连接于所述掌指关节固定架(20),所述近端指间关节连杆(18)与所述掌指关节固定架(20)和所述近端指间关节固定架(19)连接,所述近端指间关节卷簧(17)与所述近端指间关节导向滑轮(15)分别连接于近端指间关节连杆(18)两侧,所述近端指间关节固定架(19)与所述近端指间关节连杆(18)连接;所述电机驱动单元包括前臂支撑架(4)、直线推杆电机(3)、前臂绑带(5);所述力传动单元包括前臂线管快速接头(1)、铁氟龙管(10)、钢丝绳(2)、手部线管快速接头(11);其中,所述直线推杆电机(3)的推杆端与所述钢丝绳(2)连接,所述直线推杆电机(3)末端固定于所述前臂支撑架(4)上,所述直线推杆电机(3)末端与所述控制单元(6)连接;其中所述前臂线管快速接头(1)安装固定在前臂支撑架(4)上,所述手部线管快速接头(11)安装固定在所述手部掌板(7)上,所述铁氟龙管(10)两端分别安装在所述前臂线管快速接头(1)与所述手部线管快速接头(11)上,所述钢丝绳(2)穿过所述铁氟龙管(10)中,所述钢丝绳(2)一端连接于所述近端指间关节固定架(19)上,所述钢丝绳(2)依次穿过所述近端指间关节导向滑轮(15)、所述掌指关节导向滑轮(14)、所述掌指关节滑轮(12)、所述铁氟龙管(10),所述钢丝绳(2)另一端连接于所述直线推杆电机(3)上。
2.如权利要求1所述的一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置,其特征在于:所述手部执行单元采用PLA材料和40Cr材料制成。
3.如权利要求1所述的一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置,其特征在于:所述手部掌板(7)、所述掌指关节固定架(20)、所述近端指间关节固定架(19)与所述前臂支撑架(4)均采用曲面设计。
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