一种四指同步运动的手指康复训练器
专利汇可以提供一种四指同步运动的手指康复训练器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开一种四指同步运动的 手指 康复训练器，包括 支撑 座，支撑座上固定 电机 减速机，电机减速机的 输出轴 固定锥 齿轮 一和万向联轴节的后端， 锥齿轮 一与锥齿轮二 啮合 ，锥齿轮二驱动连接板一转动，万向联轴节的前端固定 传动轴 的后端，传动轴的前端固定锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动连接板二转动，连接板二通过 铰链 四杆机构驱动连接板三转动，连接板三上固定指架，指架上固定四个指套，支撑座上固定掌心挡杆，掌心挡杆上设置有绑带，实现三个 自由度 的同向转动，提高患者康复训练的舒适度。，下面是一种四指同步运动的手指康复训练器专利的具体信息内容。
1.一种四指同步运动的手指康复训练器，包括支撑座(1)、连接板一(4)、指架(6)、连接板二(7)、电机减速机(10)、连接板三(26)，支撑座(1)上固定电机减速机(10)，其特征在于：
所述的电机减速机(10)的输出轴沿着前后方向水平设置，电机减速机(10)的输出轴固定锥齿轮一(9)和万向联轴节(8)的后端；
所述的锥齿轮一(9)与锥齿轮二(16)啮合，锥齿轮二(16)固定在销轴一(17)上，销轴一(17)固定连接板一(4)的后端，销轴一(17)转动连接支撑座(1)上设置的上侧水平边的前端；
所述的万向联轴节(8)的前端固定传动轴(12)的后端，连接板一(4)上设置有传动轴(12)的转动支撑，传动轴(12)的前端固定锥齿轮三(13)，锥齿轮三(13)与锥齿轮四(14)啮合，锥齿轮四(14)固定连接板二(7)，连接板二(7)与销轴二(18)转动连接，销轴二(18)向上穿出连接板二(7)后固定连接板一(4)的前端，销轴二(18)固定连杆(29)的右端，连杆(29)的左端与套杆一(20)的后端铰接，套杆一(20)的前部与滑杆一(22)后部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定，滑杆一(22)的前端与套杆二(27)的右端铰接，套杆二(27)左部与滑杆二(24)的右部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定；
所述的滑杆二(24)的左端固定连接销轴三(23)，销轴三(23)固定连接板三(26)的后端，销轴三(23)转动连接连接板二(7)的前端，连接板三(26)的前部固定指架(6)，指架(6)上设置有四个指套(5)。
2.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的套杆一(20)的前部与滑杆一(22)后部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定的结构为：套杆一(20)的前部内孔与滑杆一(22)后部滑动连接，套杆一(20)的前端旋合紧定螺栓一(21)，用于实现紧定螺栓一(21)的端部顶紧滑杆一(22)，实现套杆一(20)与滑杆一(22)滑动位置调整后的固定；
所述的滑杆一(22)的前端与套杆二(27)的右端铰接，套杆二(27)左部与滑杆二(24)的右部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定的结构为：滑杆一(22)的前端通过销轴五(28)与套杆二(27)的右端铰接，套杆二(27)左部的内孔与滑杆二(24)的右部滑动连接，套杆二(27)的左端旋合紧定螺栓二(31)，用于实现紧定螺栓二(31)的端部顶紧滑杆二(24)，实现套杆二(27)与滑杆二(24)滑动位置调整后的固定。
3.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的连接板三(26)的前部固定指架(6)的结构为：连接板三(26)的前部设置有前后方向的长槽(261)，指架(6)的下端设置有向右伸出的凸板(61)，固定螺栓(25)穿过长槽(261)、凸板(61)上设置的圆孔后旋合螺母(30)，用于实现指架(6)沿着长槽(261)的前后方向固定位置的调整，用以适应不同患者手指长度的变化。
4.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的连接板二(7)、套杆一(20)、滑杆一(22)、套杆二(27)、滑杆二(24)、连杆(29)组成铰链四杆机构。
5.根据权利要求1所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的锥齿轮一(9)、锥齿轮二(16)齿数相等，且小端相对设置，所述的锥齿轮三(13)、锥齿轮四(14)齿数相等，且小端相对设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的万向联轴节(8)为十字轴式结构，采用十字轴铰接两侧的连接端，所述的万向联轴节(9)中间十字轴的几何中心与销轴一(17)的轴线重合。
7.根据权利要求1-5任一项所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：所述的支撑座(1)的上侧水平边固定掌心挡杆(2)，掌心挡杆(2)上固定绑带(3)，用于绑缚患者的右手掌。
8.根据权利要求1-5任一项所述的四指同步运动的手指康复训练器，其特征在于：连接板一(4)上设置有传动轴(12)的转动支撑的结构为：传动轴(12)的中部转动安装在传动轴支撑座(15)的下端，传动轴支撑座(15)的上端固定在连接板一(4)上。
一种四指同步运动的手指康复训练器
技术领域
发明内容
10，所述的电机减速机10的输出轴沿着前后方向水平设置，电机减速机10的输出轴固定锥齿轮一9和万向联轴节8的后端；
所述的锥齿轮一9与锥齿轮二16啮合，锥齿轮二16固定在销轴一17上，销轴一17固定连接板一4的后端，销轴一17转动连接支撑座1上设置的上侧水平边的前端；
所述的万向联轴节8的前端固定传动轴12的后端，连接板一4上设置有传动轴12的转动支撑，传动轴12的前端固定锥齿轮三13，锥齿轮三13与锥齿轮四14啮合，锥齿轮四14固定连接板二7，连接板二7与销轴二18转动连接，销轴二18向上穿出连接板二7后固定连接板一4的前端，销轴二18固定连杆29的右端，连杆29的左端与套杆一20的后端铰接，套杆一20的前部与滑杆一22后部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定，滑杆一22的前端与套杆二27的右端铰接，套杆二27左部与滑杆二24的右部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定；
所述的滑杆二24的左端固定连接销轴三23，销轴三23固定连接板三26的后端，销轴三
23转动连接连接板二7的前端，连接板三26的前部固定指架6，指架6上设置有四个指套5。
所述的滑杆一22的前端与套杆二27的右端铰接，套杆二27左部与滑杆二24的右部滑动连接，并且滑动位置调整后可固定的结构为：滑杆一22的前端通过销轴五28与套杆二27的右端铰接，套杆二27左部的内孔与滑杆二24的右部滑动连接，套杆二27的左端旋合紧定螺栓二31，用于实现紧定螺栓二31的端部顶紧滑杆二24，实现套杆二27与滑杆二24滑动位置调整后的固定。
2.传动机构采用万向联轴节机构，实现其连接的两对锥齿轮同步运动；
3.采用铰链四杆机构，驱动远端指关节的运动；
4.采用的铰链四杆机构中的两跟杆的长度可调整，实现电机减速机转动角度不变的情况下，手指转动角度可调整，克服万向联轴节传动过程中转角范围的限制，同时实现患者远端指关节由于痉挛，不能伸直，而近端指节和掌指节能够伸直时，远端指节起始运动角度的调整。
附图说明
20-套杆一、21-紧定螺栓一、22-滑杆一、23-销轴三、24-滑杆二、25-固定螺栓、26-连接板三、261-长槽、27-套杆二、28-销轴五、29-连杆、30-螺母、31-紧定螺栓二。
具体实施方式
17、销轴二18、销轴四19、套杆一20、紧定螺栓一21、滑杆一22、销轴三23、滑杆二24、固定螺栓25、连接板三26、套杆二27、销轴五28、连杆29、螺母30、紧定螺栓二31，本申请按照患者的右手的手指的前后、左右方向定义本申请的前后、左右方向，以便描述本申请，所述的支撑座1呈U形结构，其U形开口朝向右侧，支撑座1的U形内侧的上侧边固定电机座11，电机座11固定电机减速机10，电机减速机10的输出轴沿着前后方向水平设置，电机减速机10的输出轴固定锥齿轮一9，电机减速机10的输出轴向前穿过锥齿轮一9后固定万向联轴节8的后端。
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