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一种台式双枪瓦楞板自动焊接机

阅读：321发布：2024-01-09

专利汇可以提供一种台式双枪瓦楞板自动焊接机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成。本实用新型采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。，下面是一种台式双枪瓦楞板自动焊接机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。
2.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述第一纵向滑块支板下方安装有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块沿第一纵向滑轨滑动，所述第一纵向电机支板上装有第一纵向电机，第一纵向电机上安装有第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮与第一纵向齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述第二纵向滑块支板下方装有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块沿第二纵向滑轨滑动，所述第二纵向电机支板上装有第二纵向电机，所述第二纵向电机上装有第二纵向齿轮，所述第二纵向齿轮与第二纵向齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述左枪第一横向滑块与所述左枪第二横向所述左枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述左枪横向驱动电机上安装有左枪横向驱动齿轮，所述左枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述左枪激光架支板上安装有左枪第一激光架与左枪第二激光架,所述左枪第一激光架上安装有左枪第一激光传感器，所述左枪第二激光架上安装有左枪第二激光传感器；所述左枪上下升降体上安装有左枪上下升降电机与左枪左右移动体，所述左枪左右移动体上安装有左枪微动小滑台支板与左枪左右移动体电机，所述左枪微动小滑台支板上安装有左枪微动小滑台，所述左枪微动小滑台上安装有左枪摆动电机支板，所述左枪摆动电机支板上安装有左枪摆动电机，所述左枪摆动电机上安装有左枪摆动杆，所述左枪摆动杆上安装有左焊枪夹具，所述左焊枪夹具上安装有左焊枪。
5.根据权利要求1所述的一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述右枪第一横向滑块与所述右枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述右枪横向驱动电机上安装有右枪横向驱动齿轮，所述右枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述右枪激光架支板上安装有右枪第一激光架与右枪第二激光架,所述右枪第一激光架上安装有右枪第一激光传感器，所述右枪第二激光架上安装有右枪第二激光传感器；所述右枪上下升降体上安装有右枪上下升降电机与右枪左右移动体，所述右枪左右移动体上安装有右枪微动小滑台支板与右枪左右移动体电机，所述右枪微动小滑台支板上安装有右枪微动小滑台，所述右枪微动小滑台上安装有右枪摆动电机支板，所述右枪摆动电机支板上安装有右枪摆动电机，所述右枪摆动电机上安装有右枪摆动杆，所述右枪摆动杆上安装有右焊枪夹具，所述右焊枪夹具上安装有右焊枪。

说明书全文

一种台式双枪瓦楞板自动焊接机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及台式双枪瓦楞板自动焊接机，特别涉及一种台式双枪瓦楞板自动焊接机。

背景技术

[0002] 随着物流量的增加，各种物流运输车也越来越多，货运半挂车的产量也越来越大，挂车厢板的需求量也越来越大，当前市面上也出现一些瓦楞厢板的自动焊接机，但都要以单枪焊接为主，虽然焊接效果不错，但焊接速度较慢。

[0003] 因此，需要一种性能优良、焊接速度更快、既能提高生产效率、也能适应复杂干扰环境而且能焊接多种规格的瓦楞板自动焊接机。实用新型内容

[0004] 针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其结构简单，方便推广。

[0005] 为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

[0006] 一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。

[0007] 作为优选的，所述第一纵向滑块支板下方安装有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块沿第一纵向滑轨滑动，所述第一纵向电机支板上装有第一纵向电机，第一纵向电机上安装有第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮与第一纵向齿条啮合。

[0008] 作为优选的，所述第二纵向滑块支板下方装有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块沿第二纵向滑轨滑动，所述第二纵向电机支板上装有第二纵向电机，所述第二纵向电机上装有第二纵向齿轮，所述第二纵向齿轮与第二纵向齿条啮合。

[0009] 作为优选的，所述左枪第一横向滑块与所述左枪第二横向所述左枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述左枪横向驱动电机上安装有左枪横向驱动齿轮，所述左枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述左枪激光架支板上安装有左枪第一激光架与左枪第二激光架,所述左枪第一激光架上安装有左枪第一激光传感器，所述左枪第二激光架上安装有左枪第二激光传感器；所述左枪上下升降体上安装有左枪上下升降电机与左枪左右移动体，所述左枪左右移动体上安装有左枪微动小滑台支板与左枪左右移动体电机，所述左枪微动小滑台支板上安装有左枪微动小滑台，所述左枪微动小滑台上安装有左枪摆动电机支板，所述左枪摆动电机支板上安装有左枪摆动电机，所述左枪摆动电机上安装有左枪摆动杆，所述左枪摆动杆上安装有左焊枪夹具，所述左焊枪夹具上安装有左焊枪；

[0010] 作为优选的，所述右枪第一横向滑块与所述右枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述右枪横向驱动电机上安装有右枪横向驱动齿轮，所述右枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述右枪激光架支板上安装有右枪第一激光架与右枪第二激光架,所述右枪第一激光架上安装有右枪第一激光传感器，所述右枪第二激光架上安装有右枪第二激光传感器；所述右枪上下升降体上安装有右枪上下升降电机与右枪左右移动体，所述右枪左右移动体上安装有右枪微动小滑台支板与右枪左右移动体电机，所述右枪微动小滑台支板上安装有右枪微动小滑台，所述右枪微动小滑台上安装有右枪摆动电机支板，所述右枪摆动电机支板上安装有右枪摆动电机，所述右枪摆动电机上安装有右枪摆动杆，所述右枪摆动杆上安装有右焊枪夹具，所述右焊枪夹具上安装有右焊枪。

[0011] 本实用新型的有益效果为：本实用新型采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。附图说明

[0012] 图1为本实用新型的主视图；

[0013] 图2为本实用新型的立体示意图；

[0014] 图3为本实用新型焊枪行走横梁的示意图；

[0015] 图4为本实用新型左焊枪总成的侧视图；

[0016] 图5为本实用新型左焊枪总成的立体图；

[0017] 图6为本实用新型右焊枪总成的侧视图；

[0018] 图7为本实用新型右焊枪总成的立体图；

[0019] 1床式平台、2-第一纵向滑轨、3-第二纵向滑轨、4-第一纵向齿条、5-第二纵向齿条、6-第一纵向滑块、7-第二纵向滑块、8-第一纵向滑块支板、9-第二纵向滑块支板、10-第一横梁支腿、11-第二横梁支腿、12-横梁、13-横梁滑轨、14-第一横向移动台、15-第二横向移动台、16-第一送丝机、17-第二送丝机、18-横梁齿条、19-瓦楞板工件、20-第一纵向电机支板、21-第一纵向电机、22-第二纵向电机支板、23-第二纵向电机、24-左枪第一横向滑块、25-左枪横向驱动电机、26-左枪横向驱动齿轮、27-左枪激光架支板、28-左枪第一激光架,
29-左枪第一激光传感器、30-左枪第二激光架、31-左枪第二激光传感器、32-左枪上下升降体、33-左枪上下升降电机、34-左枪左右移动体、35-左枪微动小滑台支板、36-左枪左右移动体电机、37-左枪微动小滑台、38-左枪摆动电机支板、39-左枪摆动电机、40-左枪摆动杆、
41-左焊枪、42-左枪第二横向滑块、43-右枪第一横向滑块、44-右枪第二横向滑块、45-右枪横向驱动电机、46-右枪横向驱动齿轮、47-右枪激光架支板、48-右枪第一激光架、49-右枪第一激光传感器、50-右枪第二激光架、51-右枪第二激光传感器、52-右枪上下升降体、53-右枪上下升降电机、54-右枪左右移动体、55-右枪微动小滑台支板、56-右枪微动小滑台、
57-右枪摆动电机支板、58-右枪摆动电机、59-右枪摆动杆、60-右焊枪、61-右枪左右移动体电机、62-左焊枪夹具、63-右焊枪夹具、64-第一纵向齿轮、65-第二纵向齿轮。

具体实施方式

[0020] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0021] 如图1-图7所示，一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台1、瓦楞板工件与横梁12，瓦楞板工件19固接在床式平台1顶面，横梁12的左右两侧分别通过第一横梁支腿10与第二横梁支腿11固接于床式平台1；床式平台1上装有第一纵向滑轨2、第二纵向滑轨3、第一纵向齿条4与第二纵向齿条5。

[0022] 第一横梁支腿10上安装有第一纵向滑块支板8与第一纵向电机支板20，第一纵向滑块支板8下方安装有第一纵向滑块6，第一纵向滑块6沿第一纵向滑轨2滑动，第一纵向电机支板20上装有第一纵向电机21，第一纵向电机21上安装有第一纵向齿轮64，第一纵向齿轮64与第一纵向齿条4啮合；第二横梁支腿11上装有第二纵向滑块支板9和第二纵向电机支板22，第二纵向滑块支板9下方装有第二纵向滑块7，第二纵向滑块7沿第二纵向滑轨3滑动，第二纵向电机支板22上装有第二纵向电机23，第二纵向电机23上装有第二纵向齿轮65，第二纵向齿轮65与第二纵向齿条5啮合。

[0023] 横梁12上安装有横梁滑轨13与横梁齿条18，横梁滑轨13上安装有左焊枪总成和右焊枪总成；左焊枪总成包括第一横向移动台14及安装在第一横向移动台14上的第一送丝机16、左枪第一横向滑块24、左枪第二横向滑块42、左枪横向驱动电机25、左枪激光架支板27与左枪上下升降体32；左枪第一横向滑块24与左枪第二横向左枪第二横向滑块42在横梁滑轨13上滑动，左枪横向驱动电机25上安装有左枪横向驱动齿轮26，左枪横向驱动齿轮26与横梁齿条18啮合；左枪激光架支板27上安装有左枪第一激光架28与左枪第二激光架30,左枪第一激光架28上安装有左枪第一激光传感器29，左枪第二激光架30上安装有左枪第二激光传感器31；左枪上下升降体32上安装有左枪上下升降电机33与左枪左右移动体34，左枪左右移动体34上安装有左枪微动小滑台支板35与左枪左右移动体电机36，左枪微动小滑台支板35上安装有左枪微动小滑台37，左枪微动小滑台37上安装有左枪摆动电机支板38，左枪摆动电机支板38上安装有左枪摆动电机39，左枪摆动电机39上安装有左枪摆动杆40，左枪摆动杆40上安装有左焊枪夹具62，左焊枪夹具62上安装有左焊枪41；

[0024] 右焊枪总成包括第二横向移动台15及安装在第二横向移动台15上的第二送丝机17、右枪第一横向滑块43、右枪第二横向滑块44、右枪横向驱动电机45、右枪激光架支板47与右枪上下升降体52；右枪第一横向滑块43与右枪第二横向滑块44在横梁滑轨13上滑动，右枪横向驱动电机45上安装有右枪横向驱动齿轮46，右枪横向驱动齿轮46与横梁齿条18啮合；右枪激光架支板47上安装有右枪第一激光架48与右枪第二激光架50,右枪第一激光架
48上安装有右枪第一激光传感器49，右枪第二激光架50上安装有右枪第二激光传感器51；
右枪上下升降体52上安装有右枪上下升降电机53与右枪左右移动体54，右枪左右移动体54上安装有右枪微动小滑台支板55与右枪左右移动体电机61，右枪微动小滑台支板55上安装有右枪微动小滑台56，右枪微动小滑台56上安装有右枪摆动电机支板57，右枪摆动电机支板57上安装有右枪摆动电机58，右枪摆动电机58上安装有右枪摆动杆59，右枪摆动杆59上安装有右焊枪夹具63，右焊枪夹具63上安装有右焊枪60。

[0025] 本实用新型的有益效果为：

[0026] 本实用新型采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。

[0027] 本实用新型的工作过程如下：

[0028] 以左枪为例，工作时横梁12在床式平台1沿纵向滑轨前后滑动，第一横向移动台14带动左枪上下升降体32在横梁12上沿横梁滑轨13移动，左枪上下升降体32带动左枪左右移动体34上下移动，左枪左右移动体34通过连接机构带动左枪摆动电机39左右移动，左枪摆动电机39通过左枪摆动杆40和左焊枪夹具62带动左焊枪41摆动。

[0029] 左枪第一激光传感器29检测瓦楞板工件19左侧部分的瓦楞板轮廓并记忆，左枪第二激光传感器31检测瓦楞板工件19左侧部分边框的位置并记忆，通过控制器的运算得出焊缝的轨迹，焊枪驱动电机跟随识别出的轮廓信息运动并焊接，焊枪和激光在纵向方向上有一定的间隔距离L，开始时激光先扫描一定的距离L并将数据存储记忆，接着激光继续扫描与此同时焊枪开始焊接，焊接初始点与水平激光扫描点的距离是L，此后就是激光一边扫描焊枪一边焊接，等激光扫描完毕后，焊枪再根据记忆数据焊接一定的距离L，焊接完毕焊枪自动回到初始位置。

[0030] 本实用新型的左枪第一激光传感器和左枪第二激光传感器在纵向方向上有一定间距，有效避免了水平和垂直两个方向上的相互光干扰，使系统扫描更加稳定。

[0031] 由于瓦楞板左右两侧在纵向方向上的形状一致，只是轮廓的数值不同，所以左焊枪41和右焊枪60的纵向驱动机构是同一机构，右枪的工作原理与做强相同，不影响焊接效果。

[0032] 本实用新型可焊接单层、双层甚至多层等多种样式瓦楞板，两道焊缝同时焊接。

[0033] 以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

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