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一种室内定位 跟踪系统及其在酒吧、KTV的应用

阅读：433发布：2024-01-19

专利汇可以提供一种室内定位跟踪系统及其在酒吧、KTV的应用专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种室内定位跟踪系统，包括位置解算及控制服务器、若干个基站、球头摄像头、投影仪，所述基站、球头摄像头、投影仪都与所述位置解算及控制服务器内部的各个相应单元连接，所述位置解算及控制服务器包括位置计算单元、控制单元、图像接收单元以及视频码流处理单元，本发明基于UWB室内定位技术加入了实时摄像头跟踪功能，通过位置解算及控制服务器来接收信号源的位置并加以计算，然后向摄像头发出指令进行实时跟踪，最后将摄像头捕捉到的连续图像通过视频码流处理成是视频投影到大屏幕上，本技术方案实现定位、跟踪一体化，适用于酒吧、演唱会、KTV等需要跟踪舞台主角的情况。，下面是一种室内定位跟踪系统及其在酒吧、KTV的应用专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种室内定位跟踪系统，其特征在于：包括位置解算及控制服务器（1）、若干个基站（2）、球机摄像头（3）、投影仪（4），所述基站（2）、球头摄像头（3）、投影仪（4）都与所述位置解算及控制服务器（1）内部的各个相应单元连接。
2.如权利要求1所述的一种室内定跟踪位系统，其特征在于：所述位置解算及控制服务器（1）包括位置计算单元（5）、控制单元（6）、图像接收单元（7）以及视频码流处理单元（8）。
3.如权利要求2所述的一种室内定位跟踪系统，其特征在于：所述基站（2）都连接所述位置计算单元（5）的输入端，位置计算单元（5）的输出端连接所述控制单元（6）的输入端，所述控制单元（6）的输出端连接球机摄像头（3），所述球机摄像头（3）连接所述图像接收单元（7）的输入端，图像接收单元（7）的输出端连接所述视频码流处理单元（8）的输入端，视频码流处理单元（8）的输出端连接投影仪（4）。
4.如权利要求2所述的一种室内定位跟踪系统，其特征在于：所述基站（2）的数量不少于4个。
5.如权利要求2所述的一种室内定位跟踪系统，其特征在于：所述位置计算单元（5）的算法为：设置预设位的较简单算法。
6.如权利要求2所述的一种室内定位跟踪系统，其特征在于：所述位置计算单元（5）的算法为：根据坐标跟踪的较复杂算法。

说明书全文

一种室内定位 跟踪系统及其在酒吧、KTV的应用

技术领域

[0001] 本发明涉及室内定位系统领域，具体涉及一种室内定位跟踪系统。

背景技术

[0002] UWB定位技术是一种标签—基站式的定位方式，基站接收到标签的位置信号然后向系统传达信号，但大多数UWB定位技术只能实现定位功能，而不能实现实时跟踪，实现跟踪技术可采用人脸识别，但这种技术造价成本太高，不符合现实需要，所以UWB定位技术有它的局限性，比如在酒吧，演唱会，KTV等需要跟踪主角追求舞台效果时UWB定位技术就行不通，所以在UWB基础上加以改进实现舞台主角实时跟踪，很有必要。

发明内容

[0003] 为了克服上述缺陷，本发明的主要目的在于设计一种室内定位跟踪系统。

[0004] 为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：一种室内定位跟踪系统，包括位置解算及控制服务器、若干个基站、球头摄像头、投影仪，所述基站、球头摄像头、投影仪都与所述位置解算及控制服务器内部的各个相应单元连接。

[0005] 进一步的，所述位置解算及控制服务器包括位置计算单元、控制单元、图像接收单元以及视频码流处理单元。

[0006] 进一步的，所述基站都连接所述位置计算单元的输入端，所有基站将收到信号源位置输入位置计算单元，位置计算单元的输出端连接所述控制单元的输入端，位置计算单元计算出位置后发出指令到控制单元，所述控制单元的输出端连接球机摄像头，控制单元得到命令后控制摄像头朝向信号源，所述球机摄像头连接所述图像接收单元的输入端，图像接收单元，接收摄像头所拍摄的视频图像，图像接收单元的输出端连接所述视频码流处理单元的输入端，视频图像通过码流处理成连续的视频，视码流处理单元的输出端连接投影仪，可将视频投影在墙壁上。

[0007] 优选的，所述基站的数量不少于4个。

[0008] 优选的，所述位置计算单元的算法为设置预设位的较简单算法：即预先设置好摄像头的预置位，当位置计算单元计算出的信号源处于最接近的预置位，控制摄像头调整到该位置，此方法只需计算出大概位置就可以，虽然定位不精准，但算法较简单。

[0009] 优选的，所述位置计算单元的算法也可以为根据坐标跟踪的较复杂算法：即建立三维直角坐标系，以摄像头为原点，计算出信号源偏移原点的水平和垂直角度，转换为摄像头的角度坐标，从而控制摄像仪朝向信号源实现跟踪，此方法定位比较精确，但算法比较复杂。

[0010] 本发明的有益效果在于：基于UWB室内定位技术加入了实时摄像头跟踪功能，通过位置解算及控制服务器来接收信号源的位置并加以计算，然后向摄像头发出指令进行实时跟踪，最后将摄像头捕捉到的连续图像通过视频码流处理成是视频投影到大屏幕上，本技术方案实现定位、跟踪一体化，适用于酒吧、演唱会、KTV等需要跟踪舞台主角的情况。附图说明

[0011] 图1为本发明的系统原理图。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图对本发明进行详细描述：实施例一
一种室内定位跟踪系统，包括位置解算及控制服务器1、若干个基站2、球头摄像头3、投影仪4，所述基站2、球头摄像头3、投影仪4都与所述位置解算及控制服务器1内部的各个相应单元连接。

[0013] 所述位置解算及控制服务器1包括位置计算单元5、控制单元6、图像接收单元7以及视频码流处理单元8。

[0014] 所述基站2都连接所述位置计算单元5的输入端，所有基站2将收到信号源位置输入位置计算单元5，位置计算单元5的输出端连接所述控制单元6的输入端，位置计算单元5计算出位置后发出指令到控制单元6，所述控制单元6的输出端连接球机摄像头3，控制单元6得到命令后控制摄像头朝向信号源，所述球机摄像头3连接所述图像接收单元7的输入端，图像接收单元7接收摄像头所获取的连续图像，图像接收单元7的输出端连接所述视频码流处理单元8的输入端，连续图像通过码流处理成视频，视频码流处理单元8的输出端连接投影仪4，可将视频投影在墙壁上。

[0015] 所述基站2的数量不少于四个，该基站接收佩戴在表演者身上的标签（即：信号源），数量越多定位越精准，但同时基站造价高，可通过使用性能参数优良的服务器来弥补定位精准度。

[0016] 所述位置计算单元的算法为设置预设位的较简单算法：即预先设置好摄像头的预置位，当位置计算单元计算出的信号源处于最接近的预置位，控制摄像头调整到该位置，此方法只需计算出大概位置就可以，算法较简单。

[0017] 本实施例定位比较粗略，所以适用于KTV、小型酒吧等室内空间较小的情况。

[0018] 实施例二与实施例二的不同之处在于：所述位置计算单元的算法也可以为根据坐标跟踪的较复杂算法：即建立三维直角坐标系，以摄像头为原点，计算出信号源偏移原点的水平和垂直角度，转换为摄像头的角度坐标，从而控制摄像仪朝向信号源实现跟踪，此算法定位比较精确，算法比较复杂。

[0019] 本实施例定位精准，所以适用于大型酒吧、演唱会等场地较大的情况。

[0020] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

[0021] 服务器选型参考：Cotex-A8处理器，如TI的AM335X，其参数如下：
1，采用ARM Cortex 内核，最高主频可达1GHz；
2，带24位LCD控制器及触摸控制器，分辨率最高可达1366*768；
3，带2个具有集成PHY的USB2.0高速OTG；
4，最多支持6个UART；
5，集成2个工业用千兆以太网MAC2.0A和B；
6，2路多功能音频通道；
7，多路SPI、IIC、定时器、PWM、DMA、RTC等常用外设；
8，自带SGX530 3D图形加速引擎。

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一种室内定位跟踪系统及其在酒吧、KTV的应用

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