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一种防汽车碰撞系统及方法

阅读:1037发布:2020-08-05

专利汇可以提供一种防汽车碰撞系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种防 汽车 开 门 碰撞系统,包括防碰撞主控芯片,所述防碰撞主控芯片连接端设有 图像采集 单元、感应单元、行为习惯捕捉单元、显示单元、车辆 中央处理器 和存储单元,所述车辆中央处理器连接端设有报警单元、门 锁 限制单元和联网单元,所述门锁限制单元连接端设有车辆门锁电磁 阀 。本发明通过利用红外感应单元和图像采集单元采集车辆停泊时车位的数据信息, 数据处理 单元对数据进行分析处理,对数据中的动作信息进行分析捕捉,对车辆周围的 生物 和移动的物体进行标记,并根据不同的方向对车辆的不同车门信息进行比对,将与其对应车门的门锁限制单元进行控制,使得该出车门的车辆门锁 电磁阀 关闭,用户无法打开相对应的车门。,下面是一种防汽车碰撞系统及方法专利的具体信息内容。

1.一种防汽车碰撞系统,包括防碰撞主控芯片(1),其特征在于:所述防碰撞主控芯片(1)连接端设有图像采集单元(2)、感应单元(3)、行为习惯捕捉单元、显示单元、车辆中央处理器(4)和存储单元(5),所述车辆中央处理器(4)连接端设有报警单元、门限制单元(6)和联网单元(7),所述门锁限制单元(6)连接端设有车辆门锁电磁
2.根据权利要求1所述的一种防汽车开门碰撞系统,其特征在于:所述图像采集单元(2)包括多个高清摄像头,多个所述高清摄像头分别设置于车辆的四处,所述高清摄像头用于对车体四周的空间和画面进行实时拍照和录像。
3.根据权利要求2所述的一种防汽车开门碰撞系统,其特征在于:所述感应单元(3)的输出端还设有放大单元,所述放大单元的输出端设有滤波单元,所述滤波单元的输出端设有A/D单元,所述A/D单元与防碰撞主控芯片(1)连接,所述感应单元(3)包括车速检测单元和红外感应单元(3), 所述车速检测单元具体为车速感应器,所述红外感应单元(3)具体为红外传感器,所述车速检测单元用于在车辆停泊时对车辆的行进速度进行感应,所述红外感应单元(3)的数量设置为多个,多个所述红外感应单元(3)分别设置于车辆的四角处,可与高清摄像头进行集成安装,所述红外感应单元(3)用于在车辆停泊时对车辆周围的生物活动进行感应。
4.根据权利要求3所述的一种防汽车开门碰撞系统,其特征在于:所述显示单元具体为车辆中控触控屏,所述显示单元用于对系统运行中的基础数据参数和选项进行显示,所述显示单元还可接收控制命令,并发送控制命令给防碰撞主控芯片(1),在车辆停泊时进行简单的命令控制。
5.根据权利要求4所述的一种防汽车开门碰撞系统,其特征在于:所述存储单元(5)为系统中进行数据存储的功能单元,其中包括图像采集单元(2)和感应单元(3)收集到的数据,所述存储单元(5)可设置为硬盘或Tf卡,所述存储单元(5)连接端还设有数据处理单元(8)和地图单元,所述数据处理单元(8)包括人脸识别单元和动作处理单元,所述人脸识别单元用于对存储单元(5)内存储的图像采集单元(2)收集到的数据进行处理,对数据中的人脸信息进行分析处理,将人脸信息进行调取并单独存储,所述动作处理单元用于对存储单元(5)内存储的图像采集单元(2)和感应单元(3)收集到的数据进行分析,根据红外感应单元(3)收集的生物活动信息和高清摄像头拍摄的视频进行分析,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,所述地图模用于对记录车辆的行驶路径。
6.根据权利要求5所述的一种防汽车开门碰撞系统,其特征在于:所述行为习惯捕捉单元还与车辆中央处理器(4)连接,所述行为习惯捕捉单元用于对门锁限制单元(6)和感应单元(3)收集的信息量进行分析检测,并对信息量中重复频率最高的内容进行单独调取,并存储于存储单元(5)内部。
7.根据权利要求6所述的一种防汽车开门碰撞系统,其特征在于:所述报警单元具体为多个蜂鸣器,多个所述蜂鸣器可设置于车辆的四角处,所述蜂鸣器用于接收车辆中央处理器(4)发出的控制信息并进行报警示意,所述联网单元(7)用作于整个系统与互联网进行连接,将系统中图像采集单元(2)和感应单元(3)收集的信息进行实时上传至网络,同时接收网络中与地图模块中相匹配位置处的交通流量信息,所述门锁限制单元(6)具体为车辆门锁电磁阀输入端的通断控制器,用于接收车辆中央处理器(4)发出的控制通断信息对车辆门锁电磁阀进行通断控制。
8.一种防汽车开门碰撞方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤一,当车辆车速下降准备停泊时,车速检测单元检测到车辆车速快速下降的信号,并将信号经放大单元放大后,经过滤波单元进行滤波,然后经A/D单元转化为数字量信号后传输给防碰撞主控芯片(1),防碰撞主控芯片(1)接收信号处理后,控制红外感应单元(3)和图像采集单元(2)进行工作;
步骤二,红外感应单元(3)对车辆周围的生物红外信息进行感应,图像采集单元(2)采集车辆周围的环境信息,然后生物红外数据和环境数据传输至防碰撞主控芯片(1)内部,存储单元(5)对数据进行备份存储,与防碰撞主控芯片(1)连接的数据处理单元(8)对数据进行分析处理,对数据中的人脸数据进行分析处理,将人脸信息进行调取并单独存储,并根据红外感应单元(3)收集的生物活动信息和高清摄像头拍摄的视频进行分析,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,对车辆周围的生物和移动的物体进行标记;
步骤三,车辆中央处理器(4)根据防碰撞主控芯片(1)处理后的数据信息,对车辆四周生物的位置信息和移动物体的位置信息进行分析,并根据不同的方向对车辆的不同车门信息进行比对,将与其对应车门的门锁限制单元(6)进行控制,使得该出车门的车辆门锁电磁阀关闭,用户无法打开相对应的车门,同时蜂鸣器进行报警工作,对用户进行提醒;
步骤四,当车辆四周无生物位置信息和移动物体位置信息时,行为习惯捕捉单元对日常中用户的车门习惯进行捕捉统计,同时联网单元(7)将整个系统与互联网进行连接,将系统中图像采集单元(2)和感应单元(3)收集的信息进行实时上传至网络,进行数据虚拟备份,同时接收网络中与地图模块中相匹配位置处的交通流量信息。

说明书全文

一种防汽车碰撞系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车安全驾驶领域,特别涉及一种防汽车开门碰撞系统及方法。

背景技术

[0002] 当前汽车保有量大幅增加,用车环境日益复杂,汽车安全成为人们越来越重视的问题,汽车安全分为主动安全和被动安全两大方面,主动安全系统就是在车辆有撞击危险之前可以起到防范于未然的系统,其目的是提高汽车行驶的稳定性,减少操控的偏差。
[0003] 公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题,统计资料表明,其中因人为因素导致的公路交通事故率最高,无论是事故数量还是伤亡人数,均分别高达各自总数的90%左右,因此对车内人员的行为矫正是避免交通事故很重要的一环,交通事故的产生很多时候是因为车内人员收集的信息不全面,注意分散而对周围路况的忽略从而产生了很多可以规避的交通事故。针对汽车倒车发生的交通事故,目前的汽车普遍安装有倒车雷达,在汽车进入倒挡时启动该倒车雷达,对车后障碍物进行预警,这一系统有效地侦测车后方的固定移动障碍物或人体的距离,避免发生碰撞而伤及人身或撞坏汽车,大大方便了驾驶人员。
[0004] 但对于停车后存在的潜在危险,很少有人关注到。当车辆停止时车内人员打开车门下车时,往往没有注意后方的来车及行人,而过往的来车及行人在正常行进中也没有意识到旁边停泊的汽车车门会被突然打开,这时很有可能开车或行人会撞到突然被打开的车门,造成人员的受伤。
[0005] 因此,发明一种防汽车开门碰撞系统及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种防汽车开门碰撞系统及方法,通过利用红外感应单元和图像采集单元采集车辆停泊时车位的数据信息,数据处理单元对数据进行分析处理,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,对车辆周围的生物和移动的物体进行标记,并根据不同的方向对车辆的不同车门信息进行比对,将与其对应车门的门限制单元进行控制,使得该出车门的车辆门锁电磁关闭,用户无法打开相对应的车门,同时蜂鸣器进行报警工作,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防汽车开门碰撞系统,包括防碰撞主控芯片,所述防碰撞主控芯片连接端设有图像采集单元、感应单元、行为习惯捕捉单元、显示单元、车辆中央处理器和存储单元,所述车辆中央处理器连接端设有报警单元、门锁限制单元和联网单元,所述门锁限制单元连接端设有车辆门锁电磁阀
[0008] 优选的,所述图像采集单元包括多个高清摄像头,多个所述高清摄像头分别设置于车辆的四处,所述高清摄像头用于对车体四周的空间和画面进行实时拍照和录像。
[0009] 优选的,所述感应单元的输出端还设有放大单元,所述放大单元的输出端设有滤波单元,所述滤波单元的输出端设有A/D单元,所述A/D单元与防碰撞主控芯片连接,所述感应单元包括车速检测单元和红外感应单元, 所述车速检测单元具体为车速感应器,所述红外感应单元具体为红外传感器,所述车速检测单元用于在车辆停泊时对车辆的行进速度进行感应,所述红外感应单元的数量设置为多个,多个所述红外感应单元分别设置于车辆的四角处,可与高清摄像头进行集成安装,所述红外感应单元用于在车辆停泊时对车辆周围的生物活动进行感应。
[0010] 优选的,所述显示单元具体为车辆中控触控屏,所述显示单元用于对系统运行中的基础数据参数和选项进行显示,所述显示单元还可接收控制命令,并发送控制命令给防碰撞主控芯片,在车辆停泊时进行简单的命令控制。
[0011] 优选的,所述存储单元为系统中进行数据存储的功能单元,其中包括图像采集单元和感应单元收集到的数据,所述存储单元可设置为硬盘或Tf卡,所述存储单元连接端还设有数据处理单元和地图单元,所述数据处理单元包括人脸识别单元和动作处理单元,所述人脸识别单元用于对存储单元内存储的图像采集单元收集到的数据进行处理,对数据中的人脸信息进行分析处理,将人脸信息进行调取并单独存储,所述动作处理单元用于对存储单元内存储的图像采集单元和感应单元收集到的数据进行分析,根据红外感应单元收集的生物活动信息和高清摄像头拍摄的视频进行分析,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,所述地图模用于对记录车辆的行驶路径。
[0012] 优选的,所述行为习惯捕捉单元还与车辆中央处理器连接,所述行为习惯捕捉单元用于对门锁限制单元和感应单元收集的信息量进行分析检测,并对信息量中重复频率最高的内容进行单独调取,并存储于存储单元内部。
[0013] 优选的,所述报警单元具体为多个蜂鸣器,多个所述蜂鸣器可设置于车辆的四角处,所述蜂鸣器用于接收车辆中央处理器发出的控制信息并进行报警示意,所述联网单元用作于整个系统与互联网进行连接,将系统中图像采集单元和感应单元收集的信息进行实时上传至网络,同时接收网络中与地图模块中相匹配位置处的交通流量信息,所述门锁限制单元具体为车辆门锁电磁阀输入端的通断控制器,用于接收车辆中央处理器发出的控制通断信息对车辆门锁电磁阀进行通断控制。
[0014] 本发明还公开了一种防汽车开门碰撞方法,具体包括如下步骤:步骤一,当车辆车速下降准备停泊时,车速检测单元检测到车辆车速快速下降的信号,并将信号经放大单元放大后,经过滤波单元进行滤波,然后经A/D单元转化为数字量信号后传输给防碰撞主控芯片,防碰撞主控芯片接收信号处理后,控制红外感应单元和图像采集单元进行工作;
步骤二,红外感应单元对车辆周围的生物红外信息进行感应,图像采集单元采集车辆周围的环境信息,然后生物红外数据和环境数据传输至防碰撞主控芯片内部,存储单元对数据进行备份存储,与防碰撞主控芯片连接的数据处理单元对数据进行分析处理,对数据中的人脸数据进行分析处理,将人脸信息进行调取并单独存储,并根据红外感应单元收集的生物活动信息和高清摄像头拍摄的视频进行分析,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,对车辆周围的生物和移动的物体进行标记;
步骤三,车辆中央处理器根据防碰撞主控芯片处理后的数据信息,对车辆四周生物的位置信息和移动物体的位置信息进行分析,并根据不同的方向对车辆的不同车门信息进行比对,将与其对应车门的门锁限制单元进行控制,使得该出车门的车辆门锁电磁阀关闭,用户无法打开相对应的车门,同时蜂鸣器进行报警工作,对用户进行提醒;
步骤四,当车辆四周无生物位置信息和移动物体位置信息时,行为习惯捕捉单元对日常中用户的车门习惯进行捕捉统计,同时联网单元将整个系统与互联网进行连接,将系统中图像采集单元和感应单元收集的信息进行实时上传至网络,进行数据虚拟备份,同时接收网络中与地图模块中相匹配位置处的交通流量信息。
[0015] 本发明的技术效果和优点:1、当车辆车速下降准备停泊时,车速检测单元检测到车辆车速快速下降的信号控制红外感应单元和图像采集单元进行工作,对车辆周围的信息进行检测和收集,在日常行驶中对其进行关闭,降低了日常工作时系统的运行负荷,减少了系统运行中的卡顿现象,使得系统更加流畅;
2、利用红外感应单元和图像采集单元采集车辆停泊时车位的数据信息,数据处理单元对数据进行分析处理,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,对车辆周围的生物和移动的物体进行标记,并根据不同的方向对车辆的不同车门信息进行比对,将与其对应车门的门锁限制单元进行控制,使得该出车门的车辆门锁电磁阀关闭,用户无法打开相对应的车门,同时蜂鸣器进行报警工作,对用户进行提醒,提高了安全性。
附图说明
[0016] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的感应单元结构示意图。
[0018] 图3为本发明的数据处理单元结构示意图。
[0019] 图中:1防碰撞主控芯片、2图像采集单元、3感应单元、4车辆中央处理器、5存储单元、6门锁限制单元、7联网单元、8数据处理单元。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021] 如图1-3所示的一种防汽车开门碰撞系统,一种防汽车开门碰撞系统,包括防碰撞主控芯片1,所述防碰撞主控芯片1连接端设有图像采集单元2、感应单元3、行为习惯捕捉单元、显示单元、车辆中央处理器4和存储单元5,所述车辆中央处理器4连接端设有报警单元、门锁限制单元6和联网单元7,所述门锁限制单元6连接端设有车辆门锁电磁阀。
[0022] 进一步的,在上述技术方案中,所述图像采集单元2包括多个高清摄像头,多个所述高清摄像头分别设置于车辆的四角处,所述高清摄像头用于对车体四周的空间和画面进行实时拍照和录像。
[0023] 进一步的,在上述技术方案中,所述感应单元3的输出端还设有放大单元,所述放大单元的输出端设有滤波单元,所述滤波单元的输出端设有A/D单元,所述A/D单元与防碰撞主控芯片1连接,所述感应单元3包括车速检测单元和红外感应单元3, 所述车速检测单元具体为车速感应器,所述红外感应单元3具体为红外传感器,所述车速检测单元用于在车辆停泊时对车辆的行进速度进行感应,所述红外感应单元3的数量设置为多个,多个所述红外感应单元3分别设置于车辆的四角处,可与高清摄像头进行集成安装,所述红外感应单元3用于在车辆停泊时对车辆周围的生物活动进行感应。
[0024] 进一步的,在上述技术方案中,所述显示单元具体为车辆中控触控屏,所述显示单元用于对系统运行中的基础数据参数和选项进行显示,所述显示单元还可接收控制命令,并发送控制命令给防碰撞主控芯片1,在车辆停泊时进行简单的命令控制。
[0025] 进一步的,在上述技术方案中,所述存储单元5为系统中进行数据存储的功能单元,其中包括图像采集单元2和感应单元3收集到的数据,所述存储单元5可设置为硬盘或Tf卡,所述存储单元5连接端还设有数据处理单元8和地图单元,所述数据处理单元8包括人脸识别单元和动作处理单元,所述人脸识别单元用于对存储单元5内存储的图像采集单元2收集到的数据进行处理,对数据中的人脸信息进行分析处理,将人脸信息进行调取并单独存储,所述动作处理单元用于对存储单元5内存储的图像采集单元2和感应单元3收集到的数据进行分析,根据红外感应单元3收集的生物活动信息和高清摄像头拍摄的视频进行分析,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,所述地图模块用于对记录车辆的行驶路径。
[0026] 进一步的,在上述技术方案中,所述行为习惯捕捉单元还与车辆中央处理器4连接,所述行为习惯捕捉单元用于对门锁限制单元6和感应单元3收集的信息量进行分析检测,并对信息量中重复频率最高的内容进行单独调取,并存储于存储单元5内部。
[0027] 进一步的,在上述技术方案中,所述报警单元具体为多个蜂鸣器,多个所述蜂鸣器可设置于车辆的四角处,所述蜂鸣器用于接收车辆中央处理器4发出的控制信息并进行报警示意,所述联网单元7用作于整个系统与互联网进行连接,将系统中图像采集单元2和感应单元3收集的信息进行实时上传至网络,同时接收网络中与地图模块中相匹配位置处的交通流量信息,所述门锁限制单元6具体为车辆门锁电磁阀输入端的通断控制器,用于接收车辆中央处理器4发出的控制通断信息对车辆门锁电磁阀进行通断控制。
[0028] 如图1-3所示的一种防汽车开门碰撞方法,具体包括如下步骤:步骤一,当车辆车速下降准备停泊时,车速检测单元检测到车辆车速快速下降的信号,并将信号经放大单元放大后,经过滤波单元进行滤波,然后经A/D单元转化为数字量信号后传输给防碰撞主控芯片1,防碰撞主控芯片1接收信号处理后,控制红外感应单元3和图像采集单元2进行工作;
步骤二,红外感应单元3对车辆周围的生物红外信息进行感应,图像采集单元2采集车辆周围的环境信息,然后生物红外数据和环境数据传输至防碰撞主控芯片1内部,存储单元
5对数据进行备份存储,与防碰撞主控芯片1连接的数据处理单元8对数据进行分析处理,对数据中的人脸数据进行分析处理,将人脸信息进行调取并单独存储,并根据红外感应单元3收集的生物活动信息和高清摄像头拍摄的视频进行分析,对数据中的动作信息进行分析捕捉,并进行标记,对车辆周围的生物和移动的物体进行标记;
步骤三,车辆中央处理器4根据防碰撞主控芯片1处理后的数据信息,对车辆四周生物的位置信息和移动物体的位置信息进行分析,并根据不同的方向对车辆的不同车门信息进行比对,将与其对应车门的门锁限制单元6进行控制,使得该出车门的车辆门锁电磁阀关闭,用户无法打开相对应的车门,同时蜂鸣器进行报警工作,对用户进行提醒;
步骤四,当车辆四周无生物位置信息和移动物体位置信息时,行为习惯捕捉单元对日常中用户的车门习惯进行捕捉统计,同时联网单元7将整个系统与互联网进行连接,将系统中图像采集单元2和感应单元3收集的信息进行实时上传至网络,进行数据虚拟备份,同时接收网络中与地图模块中相匹配位置处的交通流量信息。
[0029] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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