纱线卷绕装置、纤维机械以及卷装的形成方法
阅读：1030发布：2020-08-05
专利汇可以提供纱线卷绕装置、纤维机械以及卷装的形成方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 抑制 纱线 端部的捕捉所需的时间变长，同时可靠地防止纱线在松弛的状态下缠绕于卷装。在卷装(P)的形成过程中，在从清纱器(22)或纱线探测器(19)输出了表示纱线(Y)不行进的状态的 信号 时，单元控制部(33)控制卷绕部(13)，在规定的继续旋转期间，使卷装(P)的转速增加，同时使卷装(P)继续旋转。，下面是纱线卷绕装置、纤维机械以及卷装的形成方法专利的具体信息内容。
1.一种纱线卷绕装置，具备：
卷绕部，所述卷绕部卷绕行进的纱线而形成卷装；
纱线行进信号输出部，所述纱线行进信号输出部输出与纱线的行进相关的信号；以及控制部，所述控制部控制所述卷绕部，
在该纱线卷绕装置中，在所述卷装的形成过程中，在不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，使卷装的卷绕停止，该纱线卷绕装置的特征在于，在不再输出表示纱线正在行进的状态的信号时或输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述控制部能够控制所述卷绕部而执行加速继续控制，该加速继续控制是指，在规定的继续旋转期间，在使所述卷装的转速增加的同时使所述卷装继续旋转，之后使所述卷装的卷绕停止。
2.根据权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
当在所述卷装的转速增加的加速期间，不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述控制部执行所述加速继续控制。
3.根据权利要求2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
当在所述加速期间中的低速期间，不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述控制部执行所述加速继续控制。
4.根据权利要求2或3所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备张力赋予部，该张力赋予部对行进的纱线赋予张力，
所述控制部以使在所述加速期间对纱线赋予的张力小于在经过所述加速期间之后对纱线赋予的张力的方式控制所述张力赋予部。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备第一设定部，该第一设定部能够设定所述加速继续控制中的所述继续旋转期间。
6.根据权利要求5所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
所述第一设定部能够通过时间、卷装的转速以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定所述继续旋转期间。
7.根据权利要求6所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
通过所述第一设定部将所述继续旋转期间的时间长度设定为0.5秒钟以上且小于10秒钟。
8.根据权利要求6所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
所述第一设定部能够根据所述卷装的卷径来设定所述继续旋转期间。
9.根据权利要求7所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
所述第一设定部能够根据所述卷装的卷径来设定所述继续旋转期间。
10.根据权利要求3所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备能够设定所述低速期间的第二设定部。
11.根据权利要求10所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
所述第二设定部能够通过时间、卷装的转速以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定所述低速期间。
12.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备第一纱线端捕捉部，在不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述第一纱线端捕捉部从所述卷装吸引捕捉所述卷绕部侧的纱线端部，
所述控制部在所述加速继续控制中的所述继续旋转期间中，使基于所述第一纱线端捕捉部进行的捕捉动作开始。
13.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备第一纱线端捕捉部，在不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述第一纱线端捕捉部从所述卷装吸引捕捉所述卷绕部侧的纱线端部，
所述控制部在所述加速继续控制中的所述继续旋转期间结束之后，使基于所述第一纱线端捕捉部进行的捕捉动作开始。
14.根据权利要求12所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备：
喂纱部，所述喂纱部能够供给纱线；
第二纱线端捕捉部，在不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述第二纱线端捕捉部捕捉所述喂纱部侧的纱线端部；以及
接纱部，所述接纱部配置在所述喂纱部与所述卷绕部之间，对所述卷绕部侧的纱线端部与所述喂纱部侧的纱线端部进行接纱，
所述第一纱线端捕捉部将捕捉到的所述卷绕部侧的纱线端部向所述接纱部引导，所述第二纱线端捕捉部将捕捉到的所述喂纱部侧的纱线端部向所述接纱部引导。
15.根据权利要求13所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
具备：
喂纱部，所述喂纱部能够供给纱线；
第二纱线端捕捉部，在不再从所述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从所述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，所述第二纱线端捕捉部捕捉所述喂纱部侧的纱线端部；以及
接纱部，所述接纱部配置在所述喂纱部与所述卷绕部之间，对所述卷绕部侧的纱线端部与所述喂纱部侧的纱线端部进行接纱，
所述第一纱线端捕捉部将捕捉到的所述卷绕部侧的纱线端部向所述接纱部引导，所述第二纱线端捕捉部将捕捉到的所述喂纱部侧的纱线端部向所述接纱部引导。
16.一种纤维机械，具备多个权利要求5～9中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，
还具备集中控制部，该集中控制部控制多个所述纱线卷绕装置，
对多个所述纱线卷绕装置分别设定所述加速继续控制中的所述继续旋转期间的所述第一设定部被设置于所述集中控制部。
17.一种卷装的形成方法，通过卷绕部卷绕从喂纱部供给的纱线而形成卷装，其特征在于，
在所述卷装的形成过程中，在变为纱线不从所述喂纱部朝向所述卷绕部行进的状态时，在规定的继续旋转期间，在使所述卷装的转速增加的同时使所述卷装继续旋转，之后使所述卷装的卷绕停止。
18.根据权利要求17所述的卷装的形成方法，其特征在于，
当在所述卷装的转速增加的加速期间，变为纱线不从所述喂纱部朝向所述卷绕部行进的状态时，在所述继续旋转期间，在使所述卷装的转速增加的同时使所述卷装继续旋转。
19.根据权利要求17或18所述的卷装的形成方法，其特征在于，
通过时间、卷装的转速以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定所述继续旋转期间。
纱线卷绕装置、纤维机械以及卷装的形成方法
技术领域
[0001] 本发明涉及对行进的纱线进行卷绕而形成卷装的技术。
背景技术
[0002] 在专利文献1中作为纱线卷绕装置公开了一种自动络纱机的卷绕单元，对从喂纱纱管引出的纱线进行重绕而形成卷装。卷绕单元具备接纱装置，该接纱装置在因断纱、纱线切断等而发生纱线不行进的状态时，对卷绕卷装侧的纱线端部与喂纱纱管侧的纱线端部进行接纱。另外，卷绕单元具备：吸嘴，其将卷绕卷装侧的纱线端部吸引捕捉并向接纱装置引导；以及吸管，其将喂纱纱管侧的纱线端部吸引捕捉并向接纱装置引导。
[0003] 在产生断纱等时，使卷装的旋转停止，此时，卷装侧的纱线端部由于卷装的惯性旋转而卷绕于卷装。因此，在吸嘴与卷装表面接近的状态下，使卷装向与卷绕纱线时的旋转方向相反的方向旋转。由此，纱线端部被从卷装放卷并被吸嘴吸引捕捉。
[0004] 另外，在专利文献1中还记载了在卷装的旋转加速时产生断纱等的情况。在卷装的加速过程中，处于转速仍然低的状态，因此若在产生断纱等时使卷装停止，则纱线容易松弛地缠绕，从而纱线产生松弛部分。在该情况下，有时会导致由吸嘴吸引的是中途的上述松弛部分而并非吸引纱线的端部。因此，在专利文献1中，在卷装的加速过程中产生断纱等时，在使卷装的旋转暂时停止之后，使吸嘴接近卷装，之后，再次使卷装向卷绕方向旋转规定时间(例如2秒钟以内)。在该情况下，在通过吸嘴吸引纱线的松弛部分的状态下，卷装向卷绕方向旋转，由此纱线的松弛部分被重新卷绕，因此能除去该松弛部分。
[0005] 在先技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：日本特开2007-302457号公报
发明内容
[0008] 在专利文献1中，在卷装的形成过程中产生断纱等时，使卷装的旋转暂时停止，之后在为了将纱线重新卷绕而使卷装向卷绕方向旋转之后，为了引出纱线端部而使卷装反转。因此，卷装的暂时停止以及再次向卷绕方向的旋转这些动作需要额外的时间，因此相应地纱线端部的捕捉所需的时间变长。
[0009] 另外，在使卷装暂时停止之后使吸嘴接近卷装时，如果吸嘴能够吸引并限制纱线的松弛部分，则之后能够通过使卷装向卷绕方向旋转来除去纱线的松弛部分，但是吸嘴不一定吸引纱线的松弛部分。在吸嘴未吸引纱线的松弛部分的情况下，松弛部分不被限制，因此之后即使使卷装向卷绕方向旋转，也难以除去纱线的松弛部分。
[0010] 本发明的目的在于，抑制纱线端部的捕捉所需的时间变长，同时可靠地防止纱线在松弛的状态下缠绕于卷装。
[0011] 第一方案的纱线卷绕装置具备：卷绕部，上述卷绕部卷绕行进的纱线而形成卷装；纱线行进信号输出部，上述纱线行进信号输出部输出与纱线的行进相关的信号；以及控制部，上述控制部控制上述卷绕部，在该纱线卷绕装置中，在上述卷装的形成过程中，在不再从上述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从上述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，使卷装的卷绕停止，该纱线卷绕装置的特征在于，在不再输出表示纱线正在行进的状态的信号时或输出了表示纱线不行进的状态的信号时，上述控制部能够控制上述卷绕部而执行加速继续控制，该加速继续控制是指，在规定的继续旋转期间，在使上述卷装的转速增加的同时使上述卷装继续旋转，之后使上述卷装的卷绕停止。
[0012] 在本发明中，在产生断纱等而不再从纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，在使卷装的转速增加的同时，不使卷装停止而使其继续旋转，之后，使卷装的卷绕停止。以下，将上述一系列控制称为加速继续控制。通过该加速继续控制，在产生纱线不行进的状态时，使卷装的旋转继续且使其旋转加速，由此纱线强力地缠绕于卷装，因此能够防止纱线在松弛的状态下缠绕于卷装。另外，由于不使卷装的旋转停止地使其加速，因此与使卷装暂时停止之后再次使其旋转的情况相比，纱线端部的捕捉所需的时间不会变长。
[0013] 此外，在本发明中，“纱线不行进的状态”除了断纱以外，还有可能在检测到纱线的缺陷时强制地切断纱线的情况、向卷绕部供给纱线的喂纱部的纱线用尽的情况下等产生。在以下说明中，将上述断纱、纱线切断或喂纱部的纱线用尽的情况等、成为纱线不行进的状况的产生原因的现象、动作集合地总称为“断纱等”。
[0014] 第二方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第一方案中，当在上述卷装的转速增加的加速期间，不再从上述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从上述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，上述控制部执行上述加速继续控制。
[0015] 在卷装的转速达到规定速度为止的加速期间中，卷装的转速低，因此在该加速期间中产生断纱等时纱线容易产生松弛。因此，在本发明中，特别是，在上述加速期间中产生纱线不行进的状态时，使卷装的转速增加。由此，能够有效地防止纱线在松弛的状态下缠绕于卷装。另外，在经过加速期间之后的、卷装转速达到上述规定速度的状态下，即使产生纱线不行进的状态也不使卷装加速，由此纱线端部的捕捉所需的时间不会无用地变长。
[0016] 第三方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第二方案中，当在上述加速期间中的低速期间，不再从上述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从上述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，上述控制部执行上述加速继续控制。
[0017] 在加速期间中的特别是低速期间，卷装的转速并未变得足够快，因此在产生断纱等时纱线容易产生松弛。因此，在本发明中，当在纱线最容易松弛的、加速初期的上述低速期间中，通过纱线行进信号输出部检测到产生了纱线不行进的状态时，使卷装的转速增加。由此，能够有效地防止纱线在松弛的状态下缠绕于卷装。另外，在经过低速期间之后，即使产生纱线不行进的状态，也并不使卷装加速，由此纱线端部的捕捉所需的时间不会无用地变长。
[0018] 第四方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第二或第三方案中，具备张力赋予部，该张力赋予部对行进的纱线赋予张力，上述控制部以使在上述加速期间对纱线赋予的张力小于在经过上述加速期间之后对纱线赋予的张力的方式控制上述张力赋予部。
[0019] 若在对纱线赋予的张力大时产生断纱等，则纱线端部容易跳动，因此，纱线容易在松弛的状态下卷绕于卷装。在本发明中，在加速期间对纱线赋予的张力小于在经过加速期间之后对纱线赋予的张力，因此在卷装转速低的加速期间中产生断纱等时，纱线不容易跳动。因而，纱线不容易在松弛的状态下缠绕于卷装。
[0020] 第五方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第一～第四中任一项的方案中，具备第一设定部，该第一设定部能够设定上述加速继续控制中的上述继续旋转期间。
[0021] 使卷装的转速增加的继续旋转期间越长，则在产生断纱等时，越不容易产生纱线的松弛，但是当使继续旋转期间变长到一定程度以上时，纱线的捕捉所需的时间会无用地变长。另外，关于在将继续旋转期间设为怎样的程度时能够防止纱线的松弛，根据纱种、卷绕条件等的不同而不同。在本发明中，能够通过第一设定部，根据纱种、卷绕条件等来设定最佳继续旋转期间。
[0022] 第六方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第五方案中，上述第一设定部能够通过时间、卷装的转速以及纱线行进速度中的至少任一个参数来进行设定。
[0023] 在第一设定部中，能够以时间、卷装的转速或纱线行进速度来进行继续旋转期间的设定。通过适当地使用这些参数来设定继续旋转期间，根据纱种、卷绕条件等进行最佳设定时变得容易。
[0024] 第七方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第六方案中，通过上述第一设定部将上述继续旋转期间的时间长度设定为0.5秒钟以上且小于10秒钟。
[0025] 在本发明中，继续旋转期间的时间长度为0.5秒钟以上，因此能够在该继续旋转期间将纱线强力地缠绕于卷装从而防止产生纱线的松弛。另一方面，继续旋转期间的时间长度为小于10秒钟，因此纱线端部的捕捉所需的时间不会无用地变长。
[0026] 第八方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第五～第七中任一项的方案中，上述第一设定部能够根据上述卷装的卷径来设定上述继续旋转期间。
[0027] 卷装的直径越大则纱线越容易松弛地缠绕于卷装，因此优选使继续旋转期间变长。在本发明中，能够根据卷装的卷径将继续旋转期间设定为适当长度。
[0028] 第九方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第三方案中，具备能够设定上述低速期间的第二设定部。
[0029] 为了在产生断纱等时使纱线不容易产生松弛，上述低速期间越长越好，但是如果将低速期间设得过长，则根据卷绕条件等的不同，还有时即使在不会产生纱线的松弛的情况下也使卷装加速，在该情况下，纱线的捕捉所需的时间无用地变长。也就是说，在产生断纱等时，关于在卷装的转速为怎样的程度时需要卷装的加速，根据纱种、卷绕条件等的不同而不同。在本发明中，能够通过第二设定部，根据纱种、卷绕条件等来设定最佳低速期间。
[0030] 第十方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第九方案中，上述第二设定部能够通过时间、卷装的转速以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定上述低速期间。
[0031] 在第二设定部中，能够以时间、卷装的转速或纱线行进速度来进行低速期间的设定。通过适当地使用这些参数来设定低速期间，在根据纱种、卷绕条件等来进行最佳的设定时变得容易。
[0032] 第十一方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第一～第十中任一项的方案中，具备第一纱线端捕捉部，在不再从上述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从上述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，上述第一纱线端捕捉部从上述卷装吸引捕捉上述卷绕部侧的纱线端部，上述控制部在上述加速继续控制中的上述继续旋转期间中，使基于上述第一纱线端捕捉部进行的捕捉动作开始。
[0033] 在本发明中，在继续旋转期间使卷装加速而缠绕纱线的期间，第一纱线端捕捉部的捕捉动作开始，因此能够使捕捉所需的时间缩短。另外，还能够在使第一纱线端捕捉部的吸引力作用于纱线端部来限制纱线端部的同时使卷装加速，从而能够使纱线更强力地缠绕于卷装。
[0034] 第十二方案的纱线卷绕装置的特征在于，在上述第一～第十中任一项的方案中，具备第一纱线端捕捉部，在不再从上述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从上述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，上述第一纱线端捕捉部从上述卷装吸引捕捉上述卷绕部侧的纱线端部，上述控制部在上述加速继续控制中的上述继续旋转期间结束之后，使基于上述第一纱线端捕捉部进行的捕捉动作开始。
[0035] 在本发明中，在继续旋转期间使卷装加速而将纱线牢固地缠绕于卷装之后，使基于第一纱线端捕捉部进行的捕捉动作开始，因此不会由第一纱线端捕捉部捕捉纱线的松弛部分。
[0036] 第十三方案的纱线卷绕装置的特征在于，具备：喂纱部，上述喂纱部能够供给纱线；第二纱线端捕捉部，在不再从上述纱线行进信号输出部输出表示纱线正在行进的状态的信号时或从上述纱线行进信号输出部输出了表示纱线不行进的状态的信号时，上述第二纱线端捕捉部捕捉上述喂纱部侧的纱线端部；以及接纱部，上述接纱部配置在上述喂纱部与上述卷绕部之间，对上述卷绕部侧的纱线端部与上述喂纱部侧的纱线端部进行接纱，上述第一纱线端捕捉部将捕捉到的上述卷绕部侧的纱线端部向上述接纱部引导，上述第二纱线端捕捉部将捕捉到的上述喂纱部侧的纱线端部向上述接纱部引导。
[0037] 在接纱部中，在将卷绕部侧的纱线端部与喂纱部侧的纱线端部进行接纱时，切断比接头部分靠前的不需要部分。在此，在通过第一纱线端捕捉部捕捉到卷绕部侧的纱线的上述松弛部分时，有可能由于接纱部的切断而导致从松弛部分至本来的纱线端部为止的部分成为线头，并卷入于卷装，但是在本发明中能够防止产生这种线头。
[0038] 第十四方案的纤维机械具备多个上述第五～第八中任一项的纱线卷绕装置，该纤维机械的特征在于，还具备集中控制部，该集中控制部控制多个上述纱线卷绕装置，对多个上述纱线卷绕装置分别设定上述加速继续控制中的上述继续旋转期间的上述第一设定部被设置于上述集中控制部。
[0039] 在本发明中，能够通过设置于集中控制部的第一设定部来统一地进行对多个纱线卷绕装置的继续旋转期间的设定。
[0040] 第十五方案的卷装的形成方法，通过卷绕部卷绕从喂纱部供给的纱线而形成卷装，该方法的特征在于，在上述卷装的形成过程中，在变为纱线不从上述喂纱部朝向上述卷绕部行进的状态时，在规定的继续旋转期间，在使上述卷装的转速增加的同时使上述卷装继续旋转，之后使上述卷装的卷绕停止。
[0041] 在本发明中，在变为纱线不从喂纱部朝向卷绕部行进的状态时，使卷装的转速增加，同时不使卷装停止而使其继续旋转，之后，使卷装的卷绕停止。这样，通过使卷装的旋转继续且使其旋转加速，纱线被强力地缠绕于卷装，因此能够防止纱线在松弛的状态下缠绕。另外，由于不使卷装的旋转停止地使其加速，因此纱线端部的捕捉所需的时间不会变长。
[0042] 第十六方案的卷装的形成方法的特征在于，在上述第十五方案中，当在上述卷装的转速增加的加速期间，变为纱线不从上述喂纱部朝向上述卷绕部行进的状态时，在上述继续旋转期间，在使上述卷装的转速增加的同时使上述卷装继续旋转。
[0043] 在本发明中，特别是，当在卷装的加速期间，变为纱线不从喂纱部朝向卷绕部行进的状态时，使卷装的转速增加。由此，能够有效地防止纱线在松弛的状态下缠绕于卷装。
[0044] 第十七方案的卷装的形成方法的特征在于，在上述第十五或第十六方案中，通过时间、卷装的转速以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定上述继续旋转期间。
[0046] 图1是本实施方式的自动络纱机的主视图。
[0047] 图2是自动络纱机的一个卷绕单元的主视图。
[0048] 图3是图2示出的卷绕单元的上部的左视图。
[0049] 图4是表示接纱处理的流程图。
[0050] 图5是基于吸嘴捕捉纱线端部时的卷绕部的放大图。
[0051] 图6是表示卷装的转速的时间变化的图。
[0052] 图7是表示纱线行进速度的时间变化的图。
[0053] 图8是表示变更方式的、卷装的转速的时间变化的图。
[0054] 图9是表示其它变更方式的、卷装的转速的时间变化的图。
[0055] 图10是表示另一其它变更方式的、卷装的转速的时间变化的图。
具体实施方式
[0056] 接着，说明本发明的实施方式。本实施方式是将本发明应用于作为纤维机械的一种的自动络纱机的一例。图1是本实施方式的自动络纱机的主视图，图2是自动络纱机的一个卷绕单元的主视图。
[0057] 如图1所示，自动络纱机1具备：多个卷绕单元2(纱线卷绕装置)，其在图1的左右方向上排列；落纱装置3，其沿这些多个卷绕单元2并在它们的排列方向上行进自由地设置；以及机台控制装置4，其承担自动络纱机1的整体控制。此外，将图1的左右方向(卷绕单元2的排列方向)定义为“左右方向”，将图1的纸面垂直方向的近前侧定义为“前方”，将图1的纸面垂直方向的另一侧定义为“后方”，以下，适当地使用这种方向术语来进行说明。
[0058] 自动络纱机1构成为，从机台控制装置4向各卷绕单元2发送指令，在各卷绕单元2中将从喂纱纱管8退绕的纱线Y卷绕于卷绕管17而形成卷装P。另外，在某一卷绕单元2中形成了满纱的卷装P时，落纱装置3移动至该卷绕单元2的顶上，将满纱的卷装P替换为空的卷绕管17。另外，机台控制装置4(集中控制部)对各卷绕单元2的动作进行控制，并且进行动作状态的监视、动作参数的设定存储等。如图1所示，在机台控制装置4中设置有能够进行与多个卷绕单元2和落纱装置3相关的各种设定的操作设定部5以及显示部6。
[0059] 接着，说明各卷绕单元2的详细结构。图2示出的卷绕单元2一边使从喂纱纱管8退绕的纱线Y横动一边将其缠绕于卷绕管17，形成规定形状的卷装P。图3是图2示出的卷绕单元2的上部的左视图。
[0060] 如图2所示，卷绕单元2具有：喂纱部11，其将喂纱纱管8的纱线Y以能够退绕的方式支承；纱线处理执行部12，其对从喂纱部11供给的纱线Y进行各种处理；以及卷绕部13，其将通过纱线处理执行部12处理后的纱线Y卷绕于卷绕管17而形成卷装P。喂纱部11、纱线处理执行部12以及卷绕部13依次从下向上排列配置。另外，卷绕单元2具备与自动络纱机1的机台控制装置4能够通信地连接的单元控制部33。
[0061] 喂纱部11具有：纱管保持部15，其保持喂纱纱管8；以及退绕辅助装置16，其辅助纱线Y从喂纱纱管8的退绕。退绕辅助装置16具有从上方覆盖喂纱纱管8的筒体29以及对该筒体29进行升降驱动的筒体驱动马达25。退绕辅助装置16随着纱线Y的退绕的进行，而通过筒体驱动马达25使筒体29下降，由此限制退绕中纱线Y的鼓起(气圈)，从而使退绕张力稳定。
[0062] 如图2、图3所示，卷绕部13具备：摇架14，其将卷绕管17以旋转自由的方式把持；横动卷筒18；以及卷筒驱动马达28，其使横动卷筒18旋转。在横动卷筒18的周面形成有螺旋状的横动槽18a，且构成为通过该横动槽18a使纱线Y横动。而且，横动卷筒18一边通过横动槽18a使纱线Y横动，一边在与形成于卷绕管17的卷装P接触的状态下旋转，由此卷装P通过与横动卷筒18的接触摩擦而向卷绕方向旋转，从喂纱纱管8退绕的纱线Y卷绕于卷绕管17。另外，卷绕部13具有检测横动卷筒18的转速的卷筒旋转传感器34以及检测卷装P的转速的卷装旋转传感器35。
[0063] 在喂纱部11与卷绕部13之间配置的纱线处理执行部12具有纱线探测器(yarn feeler)19、张力赋予装置20、接纱装置21以及清纱器22。
[0064] 纱线探测器19检测在退绕辅助装置16与张力赋予装置20之间有无行进的纱线Y。
[0065] 张力赋予装置20对行进的纱线Y赋予规定张力。在图2中，作为一例而公开了所谓门式的张力赋予装置。多个固定门体20a与多个可动门体20b在上下方向上交替地配置。而且，通过调整多个可动门体20b的水平方向的位置，对在固定门体20a与可动门体20b之间行进的纱线Y赋予张力。
[0066] 接纱装置21(接纱部)在由后述的清纱器22检测出纱线缺陷的情况下基于切断器22a切断纱线时、卷装P的卷绕过程中断纱时或更换喂纱纱管8时等在喂纱部11与卷绕部13之间纱线Y变为不行进的状态下，对喂纱纱管8侧的下纱线Y1与卷装P侧的上纱线Y2进行接纱。
[0067] 在接纱装置21的下侧与上侧分别设置有下纱线捕捉引导部件23和上纱线捕捉引导部件24，其中，下纱线捕捉引导部件23捕捉喂纱纱管8侧的下纱线Y1并将其向接纱装置21引导，上纱线捕捉引导部件24捕捉卷装P侧的上纱线Y2并将其向接纱装置21引导。下纱线捕捉引导部件23能够以轴23a为中心进行旋转，通过由马达26旋转驱动来向上下旋转。上纱线捕捉引导部件24也具有能够以轴24a为中心进行旋转的结构，通过由马达27旋转驱动而向上下旋转。另外，如图3所示，下纱线捕捉引导部件23和上纱线捕捉引导部件24分别与吸引源50连接。
[0068] 下纱线捕捉引导部件23在其前端部具有吸引部30，该吸引部30吸引并捕捉下纱线Y1的纱线端部。在该吸引部30捕捉到下纱线Y1的纱线端部的状态下，下纱线捕捉引导部件23由马达26驱动而从下向上旋转并将下纱线Y1向接纱装置21引导。此外，下纱线捕捉引导部件23以及使该下纱线捕捉引导部件23旋转的马达26相当于本发明的“第二纱线端捕捉部”。
[0069] 上纱线捕捉引导部件24在其前端部具有吸嘴31，该吸嘴31吸引并捕捉上纱线Y2的纱线端部。该上纱线捕捉引导部件24首先由马达27驱动而从图3的实线位置向上方旋转至用双点划线表示的纱线端捕捉位置。此时，吸嘴31位于卷装P与横动卷筒18的接触点附近，将附着于卷装P表面的上纱线Y2的纱线端部吸引并捕捉。在捕捉到纱线端部之后，上纱线捕捉引导部件24由马达27驱动而向下旋转，由此将捕捉到的上纱线Y2向接纱装置21引导。上纱线捕捉引导部件24以及使该上纱线捕捉引导部件24旋转的马达27相当于本发明的“第一纱线端捕捉部”。
[0070] 接纱装置21将通过下纱线捕捉引导部件23而被引导来的下纱线Y1的纱线端部与通过上纱线捕捉引导部件24而被引导来的上纱线Y2的纱线端部进行接纱而使其成为一根纱线Y。作为接纱装置21，能够采用例如通过空气的回旋流将两根纱线端部解开并使其交络的空气捻接器。此外，对于在对两根纱线端部进行接纱之后剩余的、比接头部分更靠前端侧的不需要部分，通过接纱装置21所内置的切断器(省略图示)将其切断。
[0071] 清纱器22始终获取行进的纱线Y的粗细信息，并根据该纱线粗细信息，作为纱线缺陷而检测纱线Y内包含的纱线粗细粗至一定程度以上的异常部分。另外，在清纱器22中附设有切断器22a，在通过清纱器22检测出纱线缺陷时切断器22a立即切断纱线Y。
[0072] 此外，在清纱器22检测到纱线缺陷之后通过切断器22a切断了纱线Y时，在上纱线Y2上还残留有纱线缺陷。因此，接纱装置21在使用内置的切断器(省略图示)从通过上纱线捕捉引导部件24而被引导来的上纱线Y2中除去上述纱线缺陷之后，对下纱线Y1与上纱线Y2进行接纱。
[0073] 图2示出的单元控制部33(控制部)通过对上述那样的卷绕部13、接纱装置21等卷绕单元2的各部分的动作进行控制，而使卷装P形成于卷绕管17。该单元控制部33由作为运算处理装置的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储有CPU所执行的程序和使用于程序的数据的ROM(Read-Only Memory：只读存储器)、用于在执行程序时临时存储数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及与外部进行数据的输入输出的输入输出接口等构成。
[0074] 单元控制部33与筒体驱动马达25、驱动下纱线捕捉引导部件23的马达26、驱动上纱线捕捉引导部件24的马达27、卷筒驱动马达28等卷绕单元2的驱动部、纱线探测器19、张力赋予装置20、接纱装置21、清纱器22、卷筒旋转传感器34、卷装旋转传感器35等电连接。而且，卷绕单元2根据从对自动络纱机1的整体动作进行控制的机台控制装置4发送的与卷绕条件等相关的信息，控制卷绕单元2的各部分，使卷绕单元2进行卷装P的卷绕动作。
[0075] 接着，说明基于接纱装置21进行的下纱线Y1与上纱线Y2的接纱。图4是表示接纱处理的流程图。此外，图4的Si(i＝1，2，3···)为步骤编号。图5是基于吸嘴31捕捉纱线端部时的卷绕部的放大图。在不从喂纱部11供给纱线Y从而检测出在喂纱部11与卷绕部13之间纱线Y不行进的状态的情况下，单元控制部33控制接纱装置21等，执行图4示出的接纱处理。
[0076] (1)纱线不行进的状态的检测
[0077] 纱线Y不行进的状态如以下那样检测出。首先，在通过清纱器22检测出纱线缺陷的情况下，通过附设于该清纱器22的切断器22a切断纱线Y。而且，单元控制部33根据从清纱器22发送的纱线缺陷检测信号，检测纱线Y不行进的状态。另外，在由切断器22a进行切断之后，通过纱线探测器19检测不到纱线Y，因此单元控制部33也可以根据此时来自纱线探测器
19的信号，检测纱线Y不行进的状态。
19的信号，检测纱线Y不行进的状态。
[0078] 另外，在喂纱部11与卷绕部13之间发生断纱的情况下或在喂纱部11中更换了喂纱纱管8的情况下，也成为纱线Y不行进的状态。当通过清纱器22检测出该状态时，从清纱器22向单元控制部33输出表示纱线不行进的状态的信号。或者，此前从清纱器22输出表示纱线正在行进的状态的信号的情况变为不再输出。即，在本实施方式中，清纱器22相当于输出与纱线Y的行进相关的信号的、纱线行进信号输出部。此外，也可以代替清纱器22而通过纱线探测器19检测断纱。另外，为了便于说明，以下，将上述断纱、纱线切断或喂纱纱管8的更换等成为纱线不行进的状况的产生原因的现象、动作集合总称为“断纱等”。
[0079] (2)防止断纱之后产生纱线的松弛
[0080] 在产生断纱等时，当紧接着断纱等之后使卷装P的旋转急停时，如图5中用双点划线表示的，有时上纱线Y2被松弛地卷绕于卷装P而产生松弛部分Yb。特别是，当在卷装P的转速低的状态下产生断纱等时，纱线Y容易被松弛地卷绕于卷装P，从而容易产生松弛部分Yb。例如，是在一旦由接纱装置21进行接纱并重新开始了卷装P的卷绕之后，紧接着再次产生断纱等的情况等。
[0081] 此时，当通过吸嘴吸引并捕捉的并非上纱线Y2的纱线端部Ya而是中途的松弛部分Yb时，构成松弛部分Yb的两根纱线部分被向接纱装置21引导(还称为双重引线)。在该情况下，在接纱装置21中对上纱线Y2的松弛部分Yb与下纱线Y1的纱线端部进行接纱而导致接纱异常。另外，在对上纱线Y2与下纱线Y1进行接纱之后，通过接纱装置21内的切断器(省略图示)切断比接头部分更靠前的不需要部分。但是，若通过吸嘴31捕捉到上纱线Y2的松弛部分Yb并对该松弛部分Yb与下纱线Y1进行接纱，则由于接纱装置21内的切断器进行的切断，从松弛部分Yb至本来的纱线端部Ya为止的部分成为线头，该线头有可能被卷入于卷装P。
[0082] 因此，在本实施方式中，在紧接着纱线Y的卷绕开始之后的卷装P的转速低的状态下产生了断纱等的情况下，为了将上纱线Y2强力地缠绕于卷装P，在使卷装P的转速增加的同时使卷装P的旋转继续。
[0083] 图6是表示卷装P的转速的时间变化的图。首先，图6的(a)示出通常卷绕时的卷装P的转速变化。如图6的(a)所示，在纱线Y的卷绕开始时，单元控制部33对卷绕部13的卷筒驱动马达28进行控制来使横动卷筒18的旋转驱动开始，使卷装P的旋转开始。卷装P的转速在达到规定速度VA为止的加速期间TA的期间，以规定的加速度增加。当经过加速期间TA而卷装P的转速达到速度VA时，单元控制部33控制卷筒驱动马达28来使横动卷筒18以固定速度旋转。由此，卷装P大致以固定的速度(VA)旋转。
[0084] 此外，在横动卷筒18以固定速度旋转时，严格地说，卷装P的周速(表面速度)是固定的。另外，随着纱线Y的卷绕，卷装P的卷径增加。因而，从卷装P的卷绕开始起至卷绕结束为止，卷装P的转速并不固定，实际上，随着卷径的增加而卷装P的转速逐渐下降。但是，在图6的(a)中终究示出卷装P形成的全部工序的一部分，因而，将卷装P的转速设为固定速度VA。
[0085] 图6的(b)～(d)示出产生断纱等时的卷装P的转速变化。此外，在图6的(b)～(d)中，曲线图上用●表示的点Pc表示产生断纱等的时间点。
[0086] 图6的(b)示出在通常卷绕中产生断纱等时的卷装P的转速变化。如图6的(b)所示，当在卷装P以速度VA旋转的通常卷绕中的时间T1产生断纱等时，卷装P的转速足够快，因此即使使卷装P的旋转直接停止，缠绕于卷装P的上纱线Y2也不容易松弛。因此，在图4示出的接纱处理中，在卷装P的加速完成的状态下产生断纱等的情况下(S1：“否”)，单元控制部33控制卷筒驱动马达28来使卷装P的旋转停止(S4)。
[0087] 另外，图6的(c)示出在加速期间中的高速期间产生断纱等时的卷装P的转速变化。如图6的(c)所示，在卷装P的转速增加的加速期间中产生断纱等的情况下，如果是在超过某中途的速度VB之后的高速期间的时间T2产生断纱等，则即使使卷装P的旋转直接停止，缠绕于卷装P的上纱线Y2也不容易松弛。因此，在图4示出的接纱处理中，即使产生断纱等的是卷装P的加速期间，如果该期间为加速期间中的高速期间(S2：“否”)，则单元控制部33也控制卷筒驱动马达28来使卷装P的旋转停止(S4)。
[0088] 图6的(d)示出在加速期间中的低速期间产生断纱等时的卷装P的转速变化。如图6的(d)所示，设为在卷装P的转速增加的加速期间且在该加速期间中的达到中途速度VB之前的低速期间的时间T3产生断纱等。此时，是在卷装P的转速并未足够快的状态下产生断纱等，因此如果使卷装P的旋转直接停止，则上纱线Y2松弛地被缠绕于卷装P而容易产生松弛部分Yb。
[0089] 因此，在图4示出的接纱处理中，在卷装P的加速中且在加速期间中的低速期间产生断纱等的情况下(S1：“是”，S2：“是”)，单元控制部33执行以下加速继续控制。首先，控制卷筒驱动马达28，不使卷装P停止，而是使卷装P向卷绕方向(正向)旋转的转速增加，同时在规定的继续旋转期间(图6的(d)的时间Ta)，使卷装P继续向卷绕方向旋转(正转)(S3)。之后，使卷装P的卷绕停止(S4)。此外，在图6的(d)中，继续旋转期间中的卷装P的旋转加速度(图6的(d)的直线的斜率)与检测到断纱等前的卷装P的加速度相同。在经过了继续旋转期间后，单元控制部33使卷装P的旋转停止(S4)。
[0090] 这样，在紧接着检测到断纱等之后，在规定的继续旋转期间，一边使卷装P加速一边使旋转继续，由此将上纱线Y2强力地缠绕于卷装P，因此能防止上纱线Y2在松弛的状态下缠绕。
[0091] 此外，关于加速期间中的低速期间和高速期间，能够由操作员在设置于机台控制装置(参照图1)的操作设定部5(相当于本发明的第二设定部)中设定。为了在产生断纱等时上纱线Y2不容易产生松弛，上述低速期间越长越好，但是如果低速期间过长，则还有时根据卷绕条件等不同而即使在上纱线Y2不会产生松弛的情况下也使卷装P加速，在该情况下，纱线端部Ya的捕捉所需的时间无用地变长。也就是说，在产生断纱等时，关于在卷装P的转速为怎样的程度时需要卷装P的加速旋转，根据纱种、卷绕条件等不同而不同。因此，在本实施方式中，关于加速期间的低速期间和高速期间，能够根据纱种、卷绕条件等，由操作员在操作设定部5中设定最佳期间。
[0092] 在操作设定部5中，能够以时间、卷装P的卷绕速度以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定上述设定。
[0093] 在以时间进行设定的情况下，分别设定图6的时间TB。在该情况下，加速期间中的、从卷装P的旋转开始起至经过时间TB为止的期间成为低速期间，从时间TB起至时间TA为止的期间成为高速期间。单元控制部33通过内置的计时器，测定从卷装P的旋转开始起的经过时间。由此，在产生断纱等时，单元控制部33能够根据计时器的测定时间，掌握是在卷装P处于哪种状态时产生了断纱等。
[0094] 在以卷装P的卷绕速度进行设定的情况下，设定图6的、卷装P的卷绕速度VB。在该情况下，加速期间中的、卷装P的转速达到VB为止的期间成为低速期间，卷装P的转速从VB至VA为止的期间成为高速期间。通过卷装旋转传感器35检测卷装P的实际转速。在产生断纱等时，单元控制部33能够根据来自卷装旋转传感器35的信号，掌握是在卷装P处于哪种状态时产生了断纱等。
[0095] 根据卷装P的转速变化，纱线行进速度也同样地发生变化，因此还能够通过纱线行进速度来设定卷装P的低速期间、高速期间。图7是表示纱线行进速度的时间变化的图。在该情况下，在图7中，设定与图6的卷装P的中途速度VB对应的纱线行进速度VB’。纱线行进速度与卷装P的周速相等，因此能够根据通过卷筒旋转传感器34检测出的横动卷筒18的转速来求出该纱线行进速度。因而，在产生断纱等时，单元控制部33能够根据卷筒旋转传感器34的检测信号，掌握是在卷装P处于哪种状态时产生了断纱等。
[0096] 此外，操作设定部5也可以构成为，关于加速期间的低速期间、高速期间的设定，能够设定时间、卷装P的卷绕速度以及纱线行进速度这三个参数中的两个以上的参数。例如操作设定部5也可以构成为能够设定图6的时间TA、TB和速度VA、VB双方。
[0097] 另外，产生断纱等时的正向的加速旋转的继续期间即继续旋转期间也与上述加速期间的低速期间、高速期间的设定同样地，能够根据纱种、卷绕条件等，由操作员在设置于机台控制装置4(参照图1)的操作设定部5(相当于本发明的第一设定部)中进行设定。另外，与上述加速期间同样地，关于该继续旋转期间，也能够以时间、卷装P的卷绕速度以及纱线行进速度中的至少任一个参数来设定。
[0098] 在以时间进行设定的情况下，设定图6的(d)的时间Ta。在该情况下，在检测到断纱等时，单元控制部33在时间Ta的期间以与检测到断纱等前相同的加速度使卷装P加速，同时使卷装P继续旋转。另外，在以卷装P的卷绕速度进行设定的情况下，设定图6的(d)的速度VC。在该情况下，单元控制部33以与检测到断纱等前相同的加速度使卷装P加速，同时直到达到速度VC为止使卷装P继续旋转。并且，在以纱线行进速度进行设定的情况下，设定图7的速度VC’。在该情况下，单元控制部33使卷装P加速，以与检测到断纱等前相同的加速度使纱线行进速度增加，同时直到纱线行进速度达到速度VC’为止使卷装P继续旋转。
[0099] 此外，在以卷装P的卷绕速度或纱线行进速度来设定继续旋转期间的情况下，也可以以针对产生断纱等时的速度的增量来设定结束继续旋转期间时的目标速度。例如在将速度的增量设定为10％的情况下，直到达到针对检测到断纱等时的速度而增加了10％的速度为止，进行正向的加速旋转。
[0100] 另外，关于继续旋转期间，与上述低速期间、高速期间的设定同样地，操作设定部5也可以构成为能够设定时间、卷装P的卷绕速度以及纱线行进速度这三个参数中的两个以上的参数。例如，操作设定部5也可以构成为能够设定图6的时间Ta和速度VC双方。
[0101] 另外，继续旋转期间越长，则在产生断纱等时，纱线越不容易产生松弛。例如，继续旋转期间的时间长度优选为0.5秒钟以上。但是，当使继续旋转期间长到一定程度以上时，相应地，之后的处理延迟，因此吸嘴31对纱线端部Ya的捕捉、进而整体的接纱动作所需的时间无用地变长。因此，继续旋转期间的时间长度优选为小于10秒钟。另外，关于在将继续旋转期间设为怎样的程度时能够防止上纱线Y2的松弛，根据纱种、卷绕条件等的不同而不同。因此，操作员通过操作设定部5，根据纱种、卷绕条件等来设定上述三个参数，由此设定最佳的继续旋转期间。
[0102] 另外，卷装P的直径越大则上纱线Y2越容易地松弛地缠绕于卷装P，因此优选将继续旋转期间设定得长。因此，操作设定部5能够根据卷装P的卷径来设定继续旋转期间。例如，操作员通过操作设定部5，设定与卷装P的卷径相应的多个继续旋转期间。另一方面，在本实施方式中，单元控制部33能够掌握卷装P的卷径。例如，通过卷筒旋转传感器34对从卷装P的卷绕开始起的横动卷筒28的旋转总数进行计数，由此能够对卷绕于卷装P的纱线量、即卷装P的卷径进行估计。于是，在产生断纱等时，单元控制部33选择与此时的卷装P的卷径相应的继续旋转期间。
[0103] (3)纱线端部的捕捉动作
[0104] 设置于图2的下纱线捕捉引导部件23的前端部处的吸引部30在卷装P的卷绕中在下方位置(图2示出的张力赋予装置20的下侧的位置)待机。因而，在产生断纱等时，通过下纱线捕捉引导部件23的吸引部30迅速地捕捉下纱线Y1。
[0105] 另一方面，单元控制部33使上纱线捕捉引导部件24开始进行上纱线Y2的纱线端部Ya的捕捉动作(S5)。即，单元控制部33控制马达27，使上纱线捕捉引导部件24从下向上转动。然后，如图4所示，使上纱线捕捉引导部件24的前端部的吸嘴31接近卷装P的表面。
[0106] 另外，单元控制部33控制卷筒驱动马达28，使卷装P向与卷绕方向为相反方向的放卷方向旋转(反转)，引出缠绕于卷装P的纱线端部Ya(S6)。被引出的纱线端部Ya被吸嘴31吸引捕捉。在此，在产生断纱等时的卷装P的转速低的情况下，进行S3的加速旋转，纱线强力地缠绕于卷装P而防止产生松弛部分Yb，因此吸嘴31不会捕捉到松弛部分Yb。
[0107] 此外，在图4中，在S3中，在规定的继续旋转期间卷装P向正向加速旋转的情况下，单元控制部33在上述继续旋转期间结束之后，使基于吸嘴31进行的捕捉动作(上纱线捕捉引导部件24的转动)开始。在该情况下，是在继续旋转期间使卷装P加速而将上纱线Y2牢固地缠绕于卷装P之后，使基于吸嘴31进行的捕捉动作开始，因此不会通过吸嘴31捕捉上纱线Y2的松弛部分Yb。
[0108] 与此相对，单元控制部33也可以在S3的继续旋转期间中使基于吸嘴31进行的捕捉动作开始。在该情况下，能够缩短纱线端部Ya的捕捉所需的时间。另外，还能够在使吸嘴31的吸引力作用于纱线端部Ya来限制纱线端部Ya的同时，使卷装P向正向加速，能够使上纱线Y2更强力地缠绕于卷装P。
[0109] 单元控制部33控制马达27，使上纱线捕捉引导部件24从上向下转动，使被吸嘴31捕捉到的上纱线Y2的纱线端部向接纱装置21引导。之后，单元控制部33控制马达26，使下纱线捕捉引导部件23从下向上转动，使被吸引部30捕捉到的下纱线Y1的纱线端部向接纱装置21引导。
[0110] (4)接纱动作
[0111] 最后，单元控制部33控制接纱装置21，对被下纱线捕捉引导部件23引导的下纱线Y1的纱线端部与被上纱线捕捉引导部件24引导的上纱线Y2的纱线端部进行接纱(S7)。
[0112] 如上所述，在本实施方式中，在产生断纱等而产生纱线Y不行进的状态时，使卷装P的转速增加，同时不使卷装P停止而使其继续旋转。这样，在产生纱线Y不行进的状态时，卷装P的旋转继续且其旋转加速，由此断纱等之后的上纱线Y2强力地缠绕于卷装P，因此能够防止上纱线Y2在松弛的状态下缠绕于卷装P。另外，不使卷装P的旋转停止地使其加速，因此上纱线Y2的纱线端部Ya的捕捉、进而整体的接纱动作所需的时间不会变长。
[0113] 另外，当在捕捉到上述松弛部分Yb的双重引线的状态下进行接纱时，在接纱装置21中，有可能在切断纱线的不需要部分时产生线头，且该线头被卷入于卷装P，但是在本实施方式中，能防止产生这种线头。
[0114] 另外，卷装P的转速越低，则在产生断纱等时上纱线Y2越容易松弛地缠绕。因此，在本实施方式中，在卷装P的加速期间中，进一步仅在其中的低速期间中产生断纱等时，执行卷装P的加速旋转。由此，能够有效地防止上纱线Y2在松弛的状态下缠绕于卷装P。另外，在卷装P的转速高到一定程度以上的状态下产生断纱等的情况下不使卷装P加速，由此纱线端部Ya的捕捉所需的时间不会无用地变长。
[0115] 能够在操作设定部5中设定作为是否使卷装P加速旋转的判断的加速期间的低速期间、使卷装P加速旋转的继续旋转时间。因此，能够根据纱种、卷绕条件等，设定最佳的低速期间、继续旋转期间。另外，能够以时间、卷装P的转速或纱线行进速度来进行上述设定。因而，适当地使用这些参数并根据纱种、卷绕条件等进行最佳的设定时变得容易。另外，操作设定部5被设置于自动络纱机1的机台控制装置4，因此能够通过操作设定部5统一地进行与多个卷绕单元2有关的上述设定。
[0116] 接着，说明对上述实施方式附加各种变更的变更方式。其中，对具有与上述实施方式相同的结构的部分标注相同的附图标记而适当地说明。
[0117] 1]在上述实施方式中，如图6、图7所示，将检测到断纱等之后的、卷装P加速旋转时的、卷装P的旋转加速度(或纱线的行进加速度)设为与检测到断纱等前的加速度相同，但是并不一定要使检测到断纱等前的加速度与检测到断纱等后的加速度一致。
[0118] 例如图8的(a)所示，也可以将检测到断纱等后的、卷装P向正向旋转的加速度设定为大于检测到断纱等前的加速度。或者，相反地，如图8的(b)所示，也可以将检测到断纱等后的、卷装P向正向旋转的加速度设定为小于检测到断纱等前的加速度。
[0119] 2]在上述实施方式中，仅在加速期间的、特别是低速期间产生断纱等时使卷装P向正向加速旋转，但是，如图9所示，不仅是低速期间，即使在加速期间的高速期间产生断纱等的情况下，也可以进行卷装P的加速旋转。此外，在图9中，在卷装P的转速达到规定速度VA的通常卷绕时，即使产生断纱等也不进行卷装P的加速旋转，这一点与上述实施方式相同。
[0120] 在卷装P的加速期间中，与通常卷绕中相比卷装P的转速低，因此在产生断纱等时上纱线Y2容易产生松弛。这样，通过在上纱线Y2容易产生松弛部分Yb的加速期间产生断纱等时使卷装P的转速增加，从而能够有效地防止上纱线Y2在松弛的状态下缠绕于卷装P。
[0121] 3]如果在缠绕于卷装P的纱线Y的张力大时产生断纱等，则纱线端部Ya容易跳动，因此上纱线Y2容易在松弛的状态下缠绕于卷装P。因此，在产生断纱等时上纱线Y2容易松弛的、卷装P的加速期间，优选使通过张力赋予装置20(张力赋予部)对纱线Y赋予的张力减小。也就是说，单元控制部33也可以构成为，以使在加速期间对纱线Y赋予的张力小于在经过加速期间之后的通常卷绕时对纱线Y赋予的张力的方式，控制张力赋予装置20。由此，即使在卷装P的转速低的加速期间中产生断纱等，由于紧接在此之前的纱线Y的张力小，因此纱线端部Ya不容易跳动，上纱线Y2不容易在松弛的状态下缠绕于卷装P。
[0122] 4]如图10所示，也可以是，不仅是在卷装P的转速增加的加速期间产生断纱等的情况下，即使在卷装P以规定速度VA旋转的通常卷绕时产生断纱等的情况下，也进行卷装P的加速旋转。这样，在产生断纱等时，与卷装P是加速中还是并非加速中无关地，之后必须进行卷装P的加速旋转，由此能够可靠地防止上纱线Y2在松弛的状态下卷绕。
[0123] 5]在上述实施方式中，构成为通过形成有横动槽18a的横动卷筒18来进行卷绕于卷装P的纱线Y的横动，但是除此以外，还可以使用臂式、带式、旋转式等其它横动装置。
[0124] 在作为横动装置而不采用卷筒方式的情况下，也可以设置成未形成横动槽的接触辊与卷装P接触。在该情况下，也可以与上述实施方式的横动卷筒18同样地，通过使上述接触辊旋转驱动来使卷装P旋转驱动。或者，也可以采用通过设置于摇架14等的卷装驱动马达来直接驱动卷装P的结构，在该情况下，接触辊成为随着卷装P的旋转而从动旋转的辊。
[0125] 6]上述实施方式为将本发明应用于自动络纱机的示例，但是本发明并不限定于应用于上述自动络纱机，还能够应用于重绕机、精纺机(例如空气纺织机、自由端纺织机)等其它纱线卷绕装置。
[0126] 附图标记说明
[0127] 1 自动络纱机
[0128] 2 卷绕单元
[0129] 4 机台控制装置
[0130] 5 操作设定部
[0131] 11 喂纱部
[0132] 13 卷绕部
[0133] 19 纱线探测器
[0134] 20 张力赋予装置
[0135] 21 接纱装置
[0136] 22 清纱器
[0137] 23 下纱线捕捉引导部件
[0138] 24 上纱线捕捉引导部件
[0139] 28 卷筒驱动马达
[0140] 31 吸嘴
[0141] 33 单元控制部
[0142] P 卷装
[0143] Y 纱线
[0144] Y2 上纱线
[0145] Ya 纱线端部
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 家电自定义控制系统、方法、自定义动作处理系统、方法 | 2020-05-08 | 376 |
| 一种急救教学自动识别方法及系统 | 2020-05-11 | 607 |
| 一种基于机器视觉的抛射物落点实景仿真系统及方法 | 2020-05-11 | 630 |
| 一种基于运动生理参数实时反馈的正念运动康复装置及其方法 | 2020-05-12 | 785 |
| 一种基于虚拟现实技术的医疗交互系统 | 2020-05-08 | 650 |
| 一种汽车电磁阀的电流响应时间测试装置及测试方法 | 2020-05-12 | 582 |
| 一种多视角小白鼠动态三维重建方法 | 2020-05-08 | 231 |
| 数据捕捉的智能飞行摇杆及其数据处理方法 | 2020-05-11 | 334 |
| 一种基于语音的动作捕捉数据云分享的控制方法、及其系统 | 2020-05-08 | 740 |
| 一种变压器有载分接开关测试仪 | 2020-05-12 | 989 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈