一种管道挂壁自动清理装置及方法
专利汇可以提供一种管道挂壁自动清理装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种管道挂壁自动清理装置及方法，用于清理人造板生产用的干燥管道内壁挂壁，属于人造板生产技术领域。技术方案是：包含张紧及行走机构（1）、 连接杆 （2）、切削机构（3）和组合刀架（4）；所述张紧及行走机构（1）的张紧圆盘（2.2）与切削机构（3）的固定盘（3.2）之间通过多个连接杆（2）固定连接为一体，张紧圆盘（2.2）的盘面与固定盘（3.2）的盘面平行布置。本发明的有益效果是：自动化程度高，投资成本低安全系数高，能够在大幅降低工人劳动强度的同时提高产品优级率、降低生产成本，减少停机时间，可在中 纤维 密度 板生产中可以广泛应用。，下面是一种管道挂壁自动清理装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：包含张紧及行走机构（1）、连接杆（2）、切削机构（3）和组合刀架（4）；张紧及行走机构（1）包含张紧电机（2.1）、张紧圆盘（2.2）、张紧圆盘耳环（2.3）、张紧联轴器（2.4）、张紧大臂耳环（2.5）、张紧大臂（2.6）、张紧小臂（2.7）、行走轮（2.8）、行走轮支架（2.10）、行走电机（2.11）、丝杠套（2.12）、丝杠套耳环（2.13）和张紧丝杠（2.14）；张紧电机（2.1）和张紧联轴器（2.4）分别位于张紧圆盘（2.2）的两侧的中心，且均与张紧圆盘（2.2）垂直布置；张紧电机（2.1）的输出轴穿过张紧圆盘（2.2），通过张紧联轴器（2.4）与张紧丝杠（2.14）连接，张紧丝杠（2.14）与丝杠套（2.12）通过螺纹匹配连接；张紧丝杠（2.14）的周围设置多个张紧圆盘耳环（2.3），多个张紧大臂（2.6）的一端分别与多个张紧圆盘耳环（2.3）铰接，多个张紧大臂（2.6）的另一端均设有行走轮支架（2.10），多个行走轮支架（2.10）上设有多个行走轮（2.8），每个行走轮（2.8）与一个行走电机（2.11）匹配连接；所述张紧大臂（2.6）上设有张紧大臂耳环（2.5），丝杠套（2.12）上设有丝杠套耳环（2.13），张紧小臂（2.7）的两端分别与张紧大臂耳环（2.5）和丝杠套耳环（2.13）铰接，每个张紧大臂（2.6）匹配一个张紧小臂（2.7），张紧电机（2.1）驱动张紧丝杠（2.14）与丝杠套（2.12）之间产生相对运动，张紧小臂（2.7）带动张紧大臂（2.6）向外张开或向内收回；
切削机构（3）包含切削电机（3.1）、固定盘（3.2）、切削联轴器（3.3）、切削转盘（3.4）、伸缩电机（3.5）、切削大臂（3.6）、切削小臂（3.7）和伸缩丝杠（3.8）；切削电机（3.1）和切削转盘（3.4）分别位于固定盘（3.2）的两侧，切削电机（3.1）和切削转盘（3.4）的中心轴线均与固定盘（3.2）垂直布置，且位于固定盘（3.2）的圆心，固定盘（3.2）的盘面与切削转盘（3.4）的盘面平行；切削电机（3.1）的输出轴穿过固定盘（3.2），通过切削联轴器（3.3）与切削转盘（3.4）的中心轴连接；切削转盘（3.4）上设有多个与切削转盘（3.4）盘面平行的切削大臂（3.6），切削大臂（3.6）的一端设有伸缩电机（3.5），切削大臂（3.6）另一端上设有切削小臂（3.6），切削大臂（3.6）与切削小臂（3.6）之间通过伸缩丝杠（3.8）连接，伸缩电机（3.5）与伸缩丝杠（3.8）连接，伸缩电机（3.5）驱动伸缩丝杠（3.8），带动切削小臂（3.7）向外伸出或向内收回；
所述张紧及行走机构（1）的张紧圆盘（2.2）与切削机构（3）的固定盘（3.2）之间通过多个连接杆（2）固定连接为一体，张紧圆盘（2.2）的盘面与固定盘（3.2）的盘面平行布置；
所述切削机构（3）的切削小臂（3.7）的端部设有组合刀架机构（4）；组合刀架机构（4）包含连接板（4.1）、弹簧（4.2）、组合滑道（4.3）、刀架保持架（4.4）、刀架（4.5）和刀片（4.6）；连接板（4.1）固定在切削小臂（3.7）的端部，连接板（4.1）与切削小臂（3.7）垂直布置；刀架保持架（4.4）的底部与连接板（4.1）固定连接，刀架保持架（4.4）上设有多个组合滑道（4.3），多个组合滑道（4.3）相互之间平行，均与连接板（4.1）垂直；组合滑道（4.3）内设有弹簧（4.2），刀架保持架（4.4）的顶部设有多个刀架（4.5），刀架（4.5）上设有刀片（4.6）；一个刀架（4.5）与一个组合滑道（4.3）相匹配，刀架（4.5）在组合滑道（4.3）内滑动，组合滑道（4.3）内的弹簧（4.2）顶在刀架（4.5）上。
2.根据权利要求1所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述张紧大臂
（2.6）张开后，行走轮支架（2.10）上的行走轮（2.8）至张紧圆盘（2.2）圆心之间的距离，与需要清理挂壁的干燥管道内径半径相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述张紧大臂（2.6）完全张开后，张紧大臂（2.6）与张紧圆盘（2.2）平行，行走轮支架（2.10）上的行走轮（2.8）至张紧圆盘（2.2）圆心之间的距离，为可清理干燥管道的最大内径半径。
4.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述张紧圆盘耳环（2.3）、张紧大臂（2.6）、张紧小臂（2.7）、张紧大臂耳环（2.5）和丝杠套耳环（2.13）的数量均为三个，均布在张紧圆盘（2.2）的圆周上，构成三套由张紧大臂（2.6）、张紧小臂（2.7）和行走轮支架（2.10）组成的结构完全相同的张进伸缩机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述张紧大臂（2.6）与行走轮支架（2.10）相互垂直布置，每个行走轮支架（2.10）上均设有两个行走轮（2.8），两个行走轮（2.8）分别位于行走轮支架（2.10）的两端；每个行走轮（2.8）的轮轴上均设有行走电机（2.11）。
6.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述连接杆（2）的数量为三个，三个连接杆（2）在张紧圆盘（2.2）和固定盘（3.2）上均匀分布。
7.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述伸缩电机（3.5）、切削大臂（3.6）、切削小臂（3.7）、伸缩丝杠（3.8）和组合刀架机构（4）的数量均为三个，在切削转盘（3.4）的圆周上均布，构成三套由切削大臂（3.6）、切削小臂（3.7）、伸缩电机（3.5）伸缩丝杠（3.8）和组合刀架机构（4）组成的结构完全相同的切削伸缩机构。
8.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述在组合刀架机构（4）中刀片（4.6）头部与干燥管道内壁接触的部位为圆弧形。
9.一种管道挂壁自动清理方法，采用权利要求1-8任意一项所限定的自动清理装置，其特征在于包含如下步骤：
使用前张紧及行走机构（1）处于折叠状态，切削机构（3）处于收缩状态；切削机构（3）与张紧及行走机构（1）之间是分离的，切削机构（3）与组合刀架（4）之间也是分离的；
张紧及行走机构（1）进入干燥管道后，首先把张紧及行走机构（1）通电，张紧电机（2.1）转动，丝杠套（2.12）向上运动，多个张紧大臂（2.6）同步展开，行走轮（2.8）顶在干燥管道的内壁上，实现张紧功能；
当张紧及行走机构（1）张紧后，通过连接杆（2）将切削机构（3）与张紧及行走机构（1）组装在一起；切削机构（3）中的固定盘（3.2）通过多个连接杆（2）与张紧及行走机构（1）的张紧圆盘（2.2）相连接；将切削机构（3）固定在张紧圆盘（2.2）上之后，把组合刀架（4）安装在切削小臂（3.7）上，接通伸缩电机（3.5）的电源使伸缩电机（3.5）转动切削小臂（3.7），多个切削小臂（3.7）同步向外展开，当组合刀架（4）上的刀片（4.6）接触到干燥管道内壁，弹簧（4.2）开始压缩时，伸缩电机（3.5）停止转动并自锁；此时伸缩电机（3.5）可以断电；
最后，给切削电机（3.1）和行走电机（2.11）通电，切削转盘（3.4）开始转动，刀片（4.6）转动，清理干燥管道内壁上的挂壁；同时，行走电机（3.11）驱动行走轮（2.8）前进，提供恒速进给，完成对整个干燥管道内壁挂壁的自动清理。
10.根据权利要求9所述的一种管道挂壁自动清理方法，其特征在于：选择与干燥管道内径相匹配的张紧大臂（2.6）长度，使得张紧大臂（2.6）完全展开后，走轮支架（2.10）上的行走轮（2.8）至张紧圆盘（2.2）圆心之间的距离，与干燥管道的内径半径相等。
一种管道挂壁自动清理装置及方法
技术领域
背景技术
发明内容
张紧丝杠的周围设置多个张紧圆盘耳环，多个张紧大臂的一端分别与多个张紧圆盘耳环铰接，多个张紧大臂的另一端均设有行走轮支架，多个行走轮支架上设有多个行走轮，每个行走轮与一个行走电机匹配连接；所述张紧大臂上设有张紧大臂耳环，丝杠套上设有丝杠套耳环，张紧小臂的两端分别与张紧大臂耳环和丝杠套耳环铰接，每个张紧大臂匹配一个张紧小臂，张紧电机驱动张紧丝杠与丝杠套之间产生相对运动，张紧小臂带动张紧大臂向外张开或向内收回；
切削机构包含切削电机、固定盘、切削联轴器、切削转盘、伸缩电机、切削大臂、切削小臂和伸缩丝杠；切削电机和切削转盘分别位于固定盘的两侧，切削电机和切削转盘的中心轴线均与固定盘垂直布置，且位于固定盘的圆心，固定盘的盘面与切削转盘的盘面平行；切削电机的输出轴穿过固定盘，通过切削联轴器与切削转盘的中心轴连接；切削转盘上设有多个与切削转盘盘面平行的切削大臂，切削大臂的一端设有伸缩电机，切削大臂另一端上设有切削小臂，切削大臂与切削小臂之间通过伸缩丝杠连接，伸缩电机与伸缩丝杠连接，伸缩电机驱动伸缩丝杠，带动切削小臂向外伸出或向内收回；
所述张紧及行走机构的张紧圆盘与切削机构的固定盘之间通过多个连接杆固定连接为一体，张紧圆盘的盘面与固定盘的盘面平行布置；
所述切削机构的切削小臂的端部设有组合刀架机构；组合刀架机构包含连接板、弹簧、组合滑道、刀架保持架、刀架和刀片；连接板固定在切削小臂的端部，连接板与切削小臂垂直布置；刀架保持架的底部与连接板固定连接，刀架保持架上设有多个组合滑道，多个组合滑道相互之间平行，均与连接板垂直；组合滑道内设有弹簧，刀架保持架的顶部设有多个刀架，刀架上设有刀片；一个刀架与一个组合滑道相匹配，刀架在组合滑道内滑动，组合滑道内的弹簧顶在刀架上。
张紧及行走机构进入干燥管道后，首先把张紧及行走机构通电，张紧电机转动，丝杠套向上运动，多个张紧大臂同步展开，行走轮顶在干燥管道的内壁上，实现张紧功能；
当张紧及行走机构张紧后，通过连接杆将切削机构与张紧及行走机构组装在一起；切削机构中的固定盘通过多个连接杆与张紧及行走机构的张紧圆盘相连接；将切削机构固定在张紧圆盘上之后，把组合刀架安装在切削小臂上，接通伸缩电机的电源使伸缩电机转动切削小臂，多个切削小臂同步向外展开，当组合刀架上的刀片接触到干燥管道内壁，弹簧开始压缩时，伸缩电机停止转动并自锁；此时伸缩电机可以断电；
最后，给切削电机和行走电机通电，切削转盘开始转动，刀片转动，清理干燥管道内壁上的挂壁；同时，行走电机驱动行走轮前进，提供恒速进给，完成对整个干燥管道内壁挂壁的自动清理。
图3是本发明实施例切削机构结构示意图；
图4是本发明实施例组合刀架结构示意图；
图5是本发明实施例张紧及行走机构使用状态结构示意图；
图6是本发明实施例刀架结构示意图；
图7是本发明实施例组合刀架使用示意图；
图中：张紧及行走机构1、连接杆2、切削机构3、组合刀架4、干燥管道5、凸起焊缝6、弹簧孔7、前滑块8、刀片凹槽9、刀片安装孔10、后滑块11；张紧电机2.1、张紧圆盘2.2、张紧圆盘耳环2.3、张紧联轴器2.4、张紧大臂耳环2.5、张紧大臂2.6、张紧小臂2.7、行走轮2.8、行走轮胶套2.9、行走轮支架2.10、行走电机2.11、丝杠套2.12、丝杠套耳环2.13、张紧丝杠2.14；
切削电机3.1、固定盘3.2、切削联轴器3.3、切削转盘3.4、伸缩电机3.5、切削大臂3.6、切削小臂3.7、伸缩丝杠3.8；连接板4.1、弹簧4.2、组合滑道4.3、刀架保持架4.4、刀架4.5、刀片
4.6。
具体实施方式
2.11、丝杠套2.12、丝杠套耳环2.13和张紧丝杠2.14；张紧电机2.1和张紧联轴器2.4分别位于张紧圆盘2.2的两侧的中心，且均与张紧圆盘2.2垂直布置；张紧电机2.1的输出轴穿过张紧圆盘2.2，通过张紧联轴器2.4与张紧丝杠2.14连接，张紧丝杠2.14与丝杠套2.12通过螺纹匹配连接；张紧丝杠2.14的周围设置多个张紧圆盘耳环2.3，多个张紧大臂2.6的一端分别与多个张紧圆盘耳环2.3铰接，多个张紧大臂2.6的另一端均设有行走轮支架2.10，多个行走轮支架2.10上设有多个行走轮2.8，每个行走轮2.8与一个行走电机2.11匹配连接；所述张紧大臂2.6上设有张紧大臂耳环2.5，丝杠套2.12上设有丝杠套耳环2.13，张紧小臂2.7的两端分别与张紧大臂耳环2.5和丝杠套耳环2.13铰接，每个张紧大臂2.6匹配一个张紧小臂2.7，张紧电机2.1驱动张紧丝杠2.14与丝杠套2.12之间产生相对运动，张紧小臂2.7带动张紧大臂2.6向外张开或向内收回；
切削机构3包含切削电机3.1、固定盘3.2、切削联轴器3.3、切削转盘3.4、伸缩电机3.5、切削大臂3.6、切削小臂3.7和伸缩丝杠3.8；切削电机3.1和切削转盘3.4分别位于固定盘
3.2的两侧，切削电机3.1和切削转盘3.4的中心轴线均与固定盘3.2垂直布置，且位于固定盘3.2的圆心，固定盘3.2的盘面与切削转盘3.4的盘面平行；切削电机3.1的输出轴穿过固定盘3.2，通过切削联轴器3.3与切削转盘3.4的中心轴连接；切削转盘3.4上设有多个与切削转盘3.4盘面平行的切削大臂3.6，切削大臂3.6的一端设有伸缩电机3.5，切削大臂3.6另一端上设有切削小臂3.6，切削大臂3.6与切削小臂3.6之间通过伸缩丝杠3.8连接，伸缩电机3.5与伸缩丝杠3.8连接，伸缩电机3.5驱动伸缩丝杠3.8，带动切削小臂3.7向外伸出或向内收回；
所述张紧及行走机构1的张紧圆盘2.2与切削机构3的固定盘3.2之间通过多个连接杆2固定连接为一体，张紧圆盘2.2的盘面与固定盘3.2的盘面平行布置；
所述切削机构3的切削小臂3.7的端部设有组合刀架机构4；组合刀架机构4包含连接板
4.1、弹簧4.2、组合滑道4.3、刀架保持架4.4、刀架4.5和刀片4.6；连接板4.1固定在切削小臂3.7的端部，连接板4.1与切削小臂3.7垂直布置；刀架保持架4.4的底部与连接板4.1固定连接，刀架保持架4.4上设有多个组合滑道4.3，多个组合滑道4.3相互之间平行，均与连接板4.1垂直；组合滑道4.3内设有弹簧4.2，刀架保持架4.4的顶部设有多个刀架4.5，刀架4.5上设有刀片4.6；一个刀架4.5与一个组合滑道4.3相匹配，刀架4.5在组合滑道4.3内滑动，组合滑道4.3内的弹簧4.2顶在刀架4.5上。
张紧及行走机构1进入干燥管道后，首先把张紧及行走机构1通电，张紧电机2.1转动，丝杠套2.12向上运动，多个张紧大臂2.6同步展开，行走轮2.8顶在干燥管道的内壁上，实现张紧功能；
当张紧及行走机构1张紧后，通过连接杆2将切削机构3与张紧及行走机构1组装在一起；切削机构3中的固定盘3.2通过多个连接杆2与张紧及行走机构1的张紧圆盘2.2相连接；
将切削机构3固定在张紧圆盘2.2上之后，把组合刀架4安装在切削小臂3.7上，接通伸缩电机3.5的电源使伸缩电机3.5转动切削小臂3.7，多个切削小臂3.7同步向外展开，当组合刀架4上的刀片4.6接触到干燥管道内壁，弹簧4.2开始压缩时，伸缩电机3.5停止转动并自锁；
此时伸缩电机3.5可以断电；
最后，给切削电机3.1和行走电机2.11通电，切削转盘3.4开始转动，刀片4.6转动，清理干燥管道内壁上的挂壁；同时，行走电机3.11驱动行走轮2.8前进，提供恒速进给，完成对整个干燥管道内壁挂壁的自动清理。
4.6会带动刀架4.5压缩弹簧4.2，实现刀片4.6对凸起焊缝的规避动作。因为四个刀片4.6及刀架4.5都是相互独立的，所以一个刀片4.6在对凸起焊缝进行规避时另外三个刀片4.6依然在进行正常作业，第一个刀片4.6通过焊缝后会在弹簧的作用下恢复原位，其余刀片4.6会依次完成对凸起焊缝的规避动作。
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