技术领域
[0001] 本
发明涉及车载智能装置领域，具体指一种车载取证报警装置以及一种车载取证报警装置的控制方法。
背景技术
[0002] 近年来出现了许多网约车平台，这些平台整合了多种营运车辆资源，极大地方便了人们的交通出行。这种新型业态虽有助于优化营运车辆资源的供需调配，提高营运效率，但同时也增加了司乘双方的遇险机率。媒体往往更倾向于报道司机侵害乘客人身安全的案例，殊不知司机也同样面临着同等的安全
风险，而且一旦发生危险司机极有可能处于孤立无援的境地，是绝对弱势的一方。
[0003] 然而，面对这一现状平台运营方仅单方面加强对平台司机的准入审核，但疏于对平台司机提供必要的安全保障。平台司机与乘客发生冲突纠纷或平台司机的人身财产权益受到不法侵害时往往不能及时提取相关证据并报警，造成纠纷难以解决或者会提高案件的侦破难度。因此，有必要提供一套保护网约车司机的车载取证及报警装置，该装置的启动及运行环节必须不易被察觉，若被发现极有可能招致对方报复，进一步加剧网约车司机所面临的危险。
发明内容
[0004] 本发明的第一目的在于提供一种启动及控制环节都不易被察觉，使用安全性较好的车载取证报警装置。
[0005] 本发明的第二目的在于提供一种车载取证报警装置的控制方法。
[0006] 为实现上述第一目的，本发明提供一种车载取证报警装置，设置于车厢内，车厢内设中控台、二个以上座椅及为车载取证报警装置供电的车载电源，其特殊之处在于，该车载取证报警装置包括处理器及与处理器电性连接的触发器、振动器、
定位模
块、
存储器、录音模块、
无线通信模块和多个红外摄像头，振动器设置于驾驶位座椅的坐垫内。
[0007] 处理器内运行有指令分析单元、证据收集单元和投递单元，指令分析单元将触发器获取的控制
信号识别成对应的控制指令并在识别成功后向振动器发出振动信号。证据收集单元依据控制指令控制定位模块、录音模块和多个红外摄像头采集证据信息并生成对应的证据报文存入存储器。投递单元依据控制指令提取存储器内的证据报文连同车辆ID通过无线通信模块发送至
指定的
服务器。
[0008] 红外摄像头性能稳定、可夜视、响应速度快，且无需利用可见光感光，因此隐蔽性较好，适合应用于视频监控和
人脸识别领域。合理布局于车厢内的多个红外摄像头可从多个视
角完整记录车内情况。通过合理选取触发器能够使司机以不易察觉的方式启动取证或报警流程，坐垫的振动提示仅司机本人能够
感知到，通过坐垫的振
动能够有效告知司机取证或报警流程已顺利启动，因此装置的使用安全性较高。通过录音模块和红外摄像头提取到的音视频信息能够精准还原特定时期车内的真实情况，通过定位模块能够确定行车轨迹以及犯罪嫌疑人离车时的
位置，有助于警方结合天网
监控系统确定嫌疑人离车后的行踪，降低抓捕难度。
[0009] 投递单元可预设多个服务器，并针对不同情况选择投递对象，比如对于车内发生的一些冲突纠纷可将对应的证据报文发给运维管理服务器进行
云端备份以便日后运营方、消费者与消协三方协商解决。而对于车内发生的各类刑事案件则有必要在第一时间将对应的证据报文及车辆ID发给警务信息服务器，警方通过分析证据报文能够有效判断案情并及时出警。
[0010] 一个优选的方案是，触发器为压
力传感器，
压力传感器设置于中控台驾驶侧踢脚板上，
控制信号为压力值信号，指令分析单元为压力分析单元。
[0011] 司机的踩踢动作属于常规驾驶操作的一部分，因此通过踩踢动作启动取证及报警流程是极为隐蔽的。中控台驾驶侧踢脚板的位置同样较为隐蔽，压力传感器可嵌设于踢脚板内部或者固定在踢脚板表面并以
覆盖件遮挡。压力值信号的变化形式较为多样，因此便于制定一套识别规则将压力值信号与不同的控制指令相关联。
[0012] 另一个优选的方案是，触发器为
拾音器，控制信号为
音频信号，指令分析单元为
语音识别单元。
[0013] 通过在处理器中预设对应于不同控制指令的语音口令就能对取证及报警流程进行有效控制，以拾音器作为触发器在布置位置上的
自由度较大。
[0014] 进一步的方案是，车载取证报警装置还包括多个补光模块，多个补光模块均与处理器电性连接，补光模块包括环境红外光强度传感器以及电性相连的红外补光灯和PWM控制
电路。处理器内还运行有补光控制单元，补光控制单元依据环境红外光强度传感器获取的环境红外光强度值生成PWM信号发送给对应的PWM控制电路控制对应的红外补光灯执行补光。
[0015] 虽然红外摄像头具备较好的夜视能力但仍需适时提供补光以保证视频摄录
质量，便于警方后期通过视频进行人脸识别。补光控制单元依据各环境红外光强度传感器获取的环境红外光强度值生成PWM信号可实现车厢内不同位置的按需补光。红外补光灯可做到补光完全不可见，因而可保证补光环节的隐蔽性。
[0016] 为实现上述第二目的，本发明提供一种车载取证报警装置的控制方法，该车载取证报警装置设置于车厢内，车厢内设有二个以上座椅、中控台和为车载取证报警装置供电的车载电源，该车载取证报警装置包括处理器及与处理器电性连接的触发器、振动器、定位模块、存储器、录音模块、无线通信模块、多个红外摄像头和多个补光模块。振动器设置于驾驶位座椅的坐垫内，补光模块包括环境红外光强度传感器以及电性相连的红外补光灯和PWM控制电路。处理器内运行有指令分析单元、补光控制单元、证据收集单元和投递单元，其特殊之处在于，该方法包括下列步骤：
[0017] 指令分析单元将触发器获取的控制信号识别成对应的启动取证指令或启动报警指令并发送给补光控制单元、证据收集单元及投递单元，指令分析单元向振动器发出振动信号。
[0018] 补光控制单元接收启动取证指令或启动报警指令后通过环境红外光强度传感器获取车厢内对应位置的环境红外光强度值，补光控
制模块依据环境红外光强度值和预设的红外光强度值区间生成对应的PWM信号并发送给对应的PWM控制电路，PWM控制电路依据PWM信号控制对应的红外补光灯的补光强度。
[0019] 证据收集单元接收启动取证指令或启动报警指令后依据定位模块采集的车辆位置信息、录音模块采集的音频信息及多个红外摄像头采集的视频信息生成对应的证据报文存入存储器。
[0020] 投递单元接收启动取证指令后提取存储器中的证据报文连同车辆ID通过无线通信模块发送至第一预设服务器，投递单元接收启动报警指令后提取存储器中的证据报文连同车辆ID通过无线通信模块发送至第二预设服务器。
[0021] 指令分析单元将触发器获取的控制信号识别成对应的终止指令并发送给补光控制单元、证据收集单元及投递单元，指令分析单元向振动器发出振动信号，补光控制单元、证据收集单元及投递单元接收终止指令后均停止运作。
[0022] 进一步的方案是，触发器为设置于中控台驾驶侧踢脚板上的压力传感器，控制信号为压力值信号，指令分析单元为压力分析单元。
[0023] 一个优选的方案是，压力分析单元依据预设压力值范围内的压力持续时间识别出压力值信号为启动取证指令、启动报警指令或终止指令。
[0024] 另一优选的方案是，压力分析单元依据单位时间内压力值
波动达到预设范围的次数识别出压力值信号为对应的启动取证指令、启动报警指令或终止指令。
[0025] 进一步的方案是，触发器为拾音器，控制信号为
语音信号，指令分析单元为语音识别单元。
[0026] 进一步的方案是，语音识别单元依据预设的语音口令识别出语音信号为启动取证指令、启动报警指令或终止指令。
附图说明
[0027] 图1是本发明车载取证报警装置
实施例的电气结构
框图。
[0028] 图2是本发明车载取证报警装置实施例的控制方法
流程图。
[0029] 图3是本发明车载取证报警装置实施例的布置位置示意图。。
[0030] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
[0031] 参见图1至图3，本发明提供的车载取证报警装置10设置于车厢内，车厢内设中控台、二个以上的座椅以及为车载取证报警装置10供电的车载电源20，车载取证报警装置10包括处理器11及与处理器11电性连接的触发器12、振动器13、定位模块14、存储器15、录音模块16、无线通信模块17、多个红外摄像头18和多个补光模块19。振动器13设置于驾驶位座椅的坐垫内，补光模块19包括环境红外光强度传感器191以及电性相连的红外补光灯192和PWM控制电路193。
[0032] 处理器11内运行有指令分析单元111、补光控制单元112、证据收集单元113和投递单元114，指令分析单元111将触发器12获取的控制信号识别成对应的控制指令并在识别成功后向振动器13发送振动信号。补光控制单元112依据环境红外光强度传感器191获取的环境红外光强度值生成PWM信号发送给对应的PWM控制电路193控制对应的红外补光灯192执行补光。证据收集单元113依据控制指令控制定位模块14、录音模块16和多个红外摄像头18采集证据信息并生成对应的证据报文存入存储器15。投递单元114依据控制指令提取存储器15内的证据报文连同车辆ID通过无线通信模块17发送至预设的服务器。
[0033] 红外摄像头18性能稳定、可夜视、响应速度快，且无需利用可见光感光，因此隐蔽性较好，适合应用于视频监控和人脸识别领域。合理布局于车厢内的多个红外摄像头18可从多个视角完整记录车内情况。通过合理选取触发器12能够使司机以不易察觉的方式启动取证或报警流程，座椅的振动提示仅司机本人能够感知到，通过坐垫的振动能够有效告知司机取证或报警流程已顺利启动，因此装置的使用安全性较高。通过录音模块16和红外摄像头18提取到的音视频信息能够精准还原特定时期车内的真实情况，通过定位模块14能够确定行车轨迹以及犯罪嫌疑人离车时的位置，有助于警方结合天网监控系统确定嫌疑人离车后的行踪，降低抓捕难度。
[0034] 虽然红外摄像头18具备较好的夜视能力但仍需适时提供补光以保证视频摄录质量，便于警方后期通过视频进行人脸识别。补光控制单元112依据各环境红外光强度传感器191获取的环境红外光强度值生成PWM信号可实现车厢内不同位置的按需补光。红外补光灯
192可做到补光完全不可见，因而可保证补光环节的隐蔽性。
[0035] 实施例中定位模块14可采用GPS模块或北斗模块，无线通信模块17可采用3G通信模块或4G通信模块。车辆ID为包含营运车辆品牌、型号、
颜色、车牌号以及对应平台司机的姓名、身份证号码、驾照编号等的综合身份信息包。
[0036] 实施例包含4个红外摄像头18和4个补光模块19，其中2个红外摄像头18和2个补光模块19设置在车厢顶板前沿的两侧，另外两个红外摄像头18和2个补光模块19分别设置在驾驶位座椅及副驾位座椅的头枕背面，能够较好的照顾到车厢内不同位置音视频信息提取的需求。
[0037] 实施例中触发器12可以是设置于中控台驾驶侧踢脚板上的压力传感器121，此时控制信号为压力值信号，指令分析单元111为压力分析单元。
[0038] 司机的踩踢动作属于常规驾驶操作的一部分，因此通过踩踢动作启动取证及报警流程是极为隐蔽的。中控台驾驶侧踢脚板的位置同样较为隐蔽，压力传感器121可嵌设于踢脚板内部或者固定在踢脚板表面并以覆盖件遮挡。压力值信号的变化形式较为多样，因此便于制定一套识别规则将压力值信号与不同的控制指令相关联，比如依据有效压力值区间内的持续踩踏时间或者连续踩踢次数制定识别规则。
[0039] 实施例中触发器12还可以是拾音器122，此时控制信号为音频信号，指令分析单元111为语音识别单元。
[0040] 通过在处理器11中预设对应于不同控制指令的语音口令就能对取证及报警流程进行有效控制，以拾音器122作为触发器在布置位置上的自由度较大。实施例中将定位模块14、存储器15、录音模块16、无线通信模块17和拾音器122都设置在中控台内。
[0041] 前述车载取证报警装置的控制方法包括下列步骤：
[0042] S1：指令分析单元111将触发器12获取的控制信号识别成对应的启动取证指令或启动报警指令并发送给补光控制单元112、证据收集单元113及投递单元114，指令分析单元111向振动器13发出振动信号。
[0043] S2：补光控制单元112接收启动取证指令或启动报警指令后通过环境红外光强度传感器191获取车厢内对应位置的环境红外光强度值，补光
控制模块112依据环境红外光强度值和预设的红外光强度值区间生成对应的PWM信号并发送给对应的PWM控制电路193，PWM控制电路193依据PWM信号控制对应的红外补光灯192的补光强度。
[0044] S3：证据收集单元113接收启动取证指令或启动报警指令后依据定位模块14采集的车辆位置信息、录音模块16采集的音频信息及多个红外摄像头18采集的视频信息生成对应的证据报文存入存储器15。
[0045] S4：投递单元114接收启动取证指令后提取存储器15中的证据报文连同车辆ID通过无线通信模块17发送至第一预设服务器30，投递单元114接收启动报警指令后提取存储器15中的证据报文连同车辆ID通过无线通信模块17发送至第二预设服务器40。
[0046] S5：指令分析单元111将触发器12获取的控制信号识别成对应的终止指令并发送给补光控制单元112、证据收集单元113及投递单元114，指令分析单元111向振动器13发出振动信号，补光控制单元112、证据收集单元113及投递单元114接收终止指令后均停止运作。
[0047] S1至S5分别对应了指令识别、红外补光、证据收集、证据投递及流程终止这五个阶段。实施例中第一预设服务器30为网约车运营方的运维管理服务器，第二预设服务器40为警方处理报警信息的警务信息服务器。
[0048] 对于车内发生的一些冲突纠纷可将对应的证据报文发给运维管理服务器进行云端备份以便日后运营方、消费者与消协三方协商解决。而对于车内发生的各类刑事案件则有必要在第一时间将对应的证据报文及车辆ID发给警务信息服务器，警方通过分析证据报文能够有效判断案情并及时出警。车载取证报警装置针对两类代表性的应用场景设置了不同的证据报文投递对象，因而能够有效应对网约车营运过程中遇到的各类突发事件。
[0049] 当触发器12为设置于中控台驾驶侧踢脚板上的压力传感器121时，控制信号为压力值信号，指令分析单元111为压力分析单元。
[0050] 压力分析单元可依据预设压力值范围内的压力持续时间识别出压力值信号为启动取证指令、启动报警指令或终止指令。该情况下需要依据踩踏持续时长制定识别规则，具体可以将持续较短时间的踩踏识别为启动取证指令或终止指令，将持续较长时间的踩踏识别为启动报警指令。
[0051] 压力分析单元还可以依据单位时间内压力值波动达到预设范围的次数识别出压力值信号为启动取证指令、启动报警指令或终止指令。该情况下需要依据连续踩踢次数制定识别规则，具体可以将连续次数较少的踩踢识别为启动取证指令或终止指令，将连续次数较多的踩踢识别为启动报警指令。
[0052] 当触发器12为拾音器122时，控制信号为语音信号，指令分析单元111为语音识别单元。
[0053] 语音识别单元依据预设的语音口令识别出语音信号为启动取证指令、启动报警指令或终止指令。语音口令可设置成较为常用的词汇短语，比如驾驶术语，这样就与车内对话的语境更为契合，从而不易被察觉。
