一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统
专利汇可以提供一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 机器人 3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定 服务器 、控制端、 移动机器人 。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点击开始录入 指定 室内房间3D地图；固定服务器的 双目视觉 传感器 系统录入3D地图信息，同时系统定义一个3D坐标；将采集到的3D地图显示给控制端，用户根据3D地图完整情况通过控制端补充录入3D地图；将系统生成的3D坐标显示给控制端，用户通过控制移动机器人内安装的 超 声波 距离传感器校验3D坐标；3D地图录入完成，用户根据控制端确认。本发明由 人机交互 协作，固定服务器与移动机器人协同，可以更高效、更准确构建室内机器人三维地图，提升3D地图构建的有效性。，下面是一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统专利的具体信息内容。
1.3D地图构建系统，其特征在于，包括：固定服务器、控制端、移动机器人；
所述控制端和移动机器人均与所述固定服务器通过无线通信方式相连；
所述固定服务器，用于采集并存储室内三维地图，生成对应三维坐标系；
所述控制端，用于控制服务器采集室内三维地图，用户分析三维地图完整性，并补充录入三维地图，完成室内三维地图构建；
所述移动机器人，用于测距并校验3D坐标系。
2.根据权利要求1所述的固定服务器端，其特征在于，包括：双目视觉传感器系统、通信模块、存储模块、中央处理单元。
所述双目视觉传感器系统、通信模块、存储模块均与所述中央处理器相连；
所述中央处理器，用于处理3D地图信息，并生成3D坐标系；
所述存储模块，用于存储3D地图与3D坐标系数据；
所述通信模块，用于向控制端与移动机器人发送信号，并接收来自控制端与移动机器人的信号；
所述双目视觉传感器系统，用于获取室内三维地图。
3.根据权利要求1所述的控制端，其特征在于，包括：监视器、通信模块和操作系统界面。
所述监视器，用于显示3D地图与3D坐标系，监视所述3D地图构建的完整性。
所述通信模块，用于向固定服务器发送信号，并接收来自固定服务器的信号；
所述操作系统界面，用于启动室内三维地图录入，补录3D地图，确认完整的三维地图及
3D坐标。
4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，包括：超声波距离传感器和通信模块。
所述超声波距离传感器用于测距，校验所构建的三维地图的3D坐标系；
所述通信模块，用于向固定服务器发送信号，并接收来自固定服务器的信号。
一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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