一种防摇摆建筑施工塔式起重机
专利汇可以提供一种防摇摆建筑施工塔式起重机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种防摇摆建筑施工塔式 起重机 ，包括 支架 、塔臂和移动小车；吊挂机构与移动小车连接，吊挂机构包括第一绳段动 滑轮 以及吊钩；动滑轮通过第一绳段与移动小车连接；吊钩与动滑轮连接；控制单元，用于控制第一绳段带动动滑轮及吊钩的升降高度；吊挂机构还包括导向杆，导向杆设置在动滑轮两侧的第一绳段之间，用于限 制动 滑轮的摇摆运动；导向杆的第一端与移动小车连接，导向杆的第二端与动滑轮连接，第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第一绳段的长度调节导向杆的长度。本发明的防摇摆塔式起重机能够有效防止动滑轮及吊钩大幅度摆动，提高起重机的使用安全性。，下面是一种防摇摆建筑施工塔式起重机专利的具体信息内容。
1.一种防摇摆建筑施工塔式起重机，其特征在于，包括：
支架，所述支架上设置有塔臂，所述塔臂上滑动连接有移动小车；
吊挂机构，与所述移动小车连接，所述吊挂机构包括第一绳段、动滑轮以及吊钩；所述动滑轮通过位于其两侧的所述第一绳段与所述移动小车连接，所述第一绳段用于带动所述动滑轮进行升降运动；所述吊钩与所述动滑轮连接；
控制单元，用于控制所述第一绳段带动所述动滑轮及所述吊钩的升降高度；
所述吊挂机构还包括导向杆，所述导向杆设置在所述动滑轮两侧的所述第一绳段之间，用于限制所述动滑轮的摇摆运动；所述导向杆的第一端与所述移动小车连接，所述导向杆的第二端与所述动滑轮连接，所述第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据所述第一绳段的长度调节所述导向杆的长度；
第一驱动单元，设置在所述导向杆上，所述第一驱动单元与所述控制单元电连接，用于根据所述第一绳段带动所述动滑轮升高度实时调节所述导向杆的伸缩长短；
其中，所述导向杆的所述第二端通过弹性机构与所述动滑轮柔性连接。
2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导向杆采用伸缩缸结构，包括缸体和相对所述缸体进行伸缩运动的伸缩杆，所述缸体包括所述第一端，所述伸缩杆包括所述第二端。
3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导向杆包括多段依次连接的分杆体，相邻的所述分杆体滑动连接。
4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，根据所述第一绳段带动所述动滑轮升高度实时调节所述导向杆的伸缩长短，包括：确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数，以及计算该所述分杆体的伸缩里程；
当所述第一绳段的当前里程长度小于一倍的所述导向杆的伸缩总里程长度时，确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数的计算公式为：
待进行伸缩动作的所述分杆体的伸缩里程的计算公式为：
当所述第一绳段的当前里程长度大于一倍的所述导向杆的伸缩总里程长度，且小于两倍的所述导向杆的伸缩总里程长度时，确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数的计算公式为：
待进行伸缩动作的所述分杆体的伸缩里程的计算公式为：
其中，i为所述导向杆的待伸缩动作的所述分杆体的节数，n为所述导向杆的所述分杆体总数，l为所述第一绳段的当前里程长度，L为所述导向杆的伸缩总里程长度，h为所述导向杆的待进行伸缩动作的第i节所述分杆体的伸缩里程长度，中括号表示取整。
5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述吊挂机构还包括第二绳段，所述吊钩通过所述第二绳段与所述动滑轮连接。
6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，在所述第二绳段外部设置有导向罩；所述导向罩具有固定端和自由端，所述固定端与所述动滑轮连接，所述自由端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据所述第二绳段的长度调节所述导向罩的长度；所述导向罩用于限制所述第二绳段的摇摆运动；其中，所述第二绳段与所述导向罩之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置具有连接端和接触端，所述连接端与所述导向罩固定连接，所述接触端与所述第二绳段接触，所述接触端用于对靠近所述导向罩的第二绳段进行缓冲。
7.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述导向罩上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述控制单元电连接，用于根据所述第二绳段的长度，实时调节所述导向罩的伸缩长短；所述导向罩包括多段依次连接的分罩体，相邻的所述分罩体滑动连接。
一种防摇摆建筑施工塔式起重机
技术领域
背景技术
在实际工作过程中，由于连接吊钩的绳段是柔性的，因此在高空作业过程中，绳段容易受到
风力影响产生摆动，进而带动吊钩移动摇摆，使得吊钩无法准确的将货物吊起。另一方面，
当吊钩吊起货物后，当绳段和吊钩产生大幅摆动时，起吊的货物有可能从吊钩上甩落或与
周边物发生碰撞，容易造成安全事故。同时，当绳段与起重机的支架距离较近时，吊钩和绳
段的晃动有可能使得货物与支架发生碰撞，造成塔式起重机损坏甚至倾斜坍塌。
发明内容
所述动滑轮进行升降运动；所述吊钩与所述动滑轮连接；
向杆的第二端与所述动滑轮连接，所述第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据所述第一
绳段的长度调节所述导向杆的长度。
伸缩长短。
里程；
公式为：
述导向杆的待进行伸缩动作的第i节所述分杆体的伸缩里程长度，中括号表示取整。
第二绳段的长度调节所述导向罩的长度；所述导向罩用于限制所述第二绳段的摇摆运动。
向罩包括多段依次连接的分罩体，相邻的所述分罩体滑动连接。
随时进行伸缩调节，起到防止第一绳段带动动滑轮和吊钩摆动的目的，提高了起重机的整
体使用安全性。
方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
具体实施方式
因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
行升降运动。吊钩8与动滑轮7连接。
端92与动滑轮7连接，第二端92沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第一绳段5的长度调节导
向杆9的长度。第一绳段5的长度可以理解为位于动滑轮7与移动小车3之间的第一绳段5的
直线长度。当第一绳段5变短时，导向杆9随之缩短，当第一绳段5变长时，导向杆9随之伸长。
其中，第一端91与第二端92相对设置。
括第二端92。
且各分杆体93的重量对起重机的整体重心不造成影响即可。
一绳段5的长短变化调节导向杆9的伸缩长短。
程。
动作的第i节分杆体93的伸缩里程长度，中括号表示取整。需要说明的是，确定待进行伸缩
动作的分杆体93节数可以理解为确实导向杆9上的哪一节分杆体93进行动作。
二端92)均刚性连接产生断裂。其中，第二端92与动滑轮7之间的铰接预紧力可调节，使得动
滑轮7能够相对导向杆9产生轻微摆动，而不妨碍导向杆9对吊挂机构4的整体防摇摆作用。
端91和第二端92)均刚性连接产生断裂。其中，第二端92与动滑轮7之间的摆动幅度可根据
弹性机构的弯曲强度调节，使得动滑轮7能够相对导向杆9产生轻微摆动，而不妨碍导向杆9
对吊挂机构4的整体防摇摆作用。
端121与动滑轮7连接，自由端122沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第二绳段6的长度调节
导向罩12的伸缩长度。由于在第一绳段5上设置有导向杆9，在第二绳段6上设置有导向罩
12，因此使得起重机更好的实现吊挂机构4的防摇摆，使得吊钩8在工作时更加稳定，在到达
起吊货物的工作位置后不易产生晃动，更准确快速的起吊货物。同时提高了起重机的整体
安全性能。
端132用于对靠近导向罩12的第二绳段6进行缓冲，防止第二绳段6与导向罩12发生碰撞，造
成第二绳段6或导向罩12的损伤。接触端132可采用柔性材料制成，以便于更好的吸收第二
绳段6的冲击力。
这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保
护范围为准。
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