技术领域
[0001] 本实用新型涉及麦克风技术领域，特别涉及一种智能无线麦克风及麦克风系统。
背景技术
[0002] 无线麦克风是一种通过咪头将声音转换为音频电
信号，再经过内部
电路的处理后，将包含音频
电信号的
无线电波发射到周围的空间扩音装置。
[0003]
现有技术中，无线麦克风一般通过采用
加速度计测量加速度、采用
陀螺仪测量旋转
角速度，通过所测量的加速度值、旋转角速度值与之前预设的
阈值进行比较来判断无线麦克风的状态，从而实现自由落体关机或者静止静音的功能。
[0004] 由于通过陀螺仪所测量的原始数据需要通过积分才能得到角度存在偏差，同时
算法相对简单，所以很难实现无线麦克风的静音功能，此外在嘈杂环境下，无线麦克风的角速度会一直受到环境的干扰，导致无线麦克风静音后很容易被噪音误触发唤醒；当无线麦克风不是简单自由落体跌落时，例如跌落时伴有抛物运动或者旋转运动，此时加速度计的矢量方向和重量的矢量方向不一致，导致加速度计所测量的原始数据
波动较大，所以简单通过加速度大小与预设的阈值进行比较很难实现无线麦克风的关机功能；此外，如果预设的阈值设置偏低时，在使用过程中使用者的某个动作如甩手就会导致无线麦克风误关机。实用新型内容
[0005] 基于此，本实用新型的目的是提供一种能够实现智能静音和自动关机的智能无线麦克风。
[0006] 一种智能无线麦克风，包括咪头，与所述咪头连接的本体，设于所述本体表面上的显示屏、手动
开关和
电池组件，及设于所述本体内部的PCB板，所述PCB板上设有用于检测所述智能无线麦克风状态的MPU芯片，与所述MPU芯片连接的MCU处理器，以及与所述MCU处理器连接的控制组件，所述MPU 芯片上设有
电子加速计和陀螺仪，所述电子加速计用于检测所述智能无线麦克风的加速度a，所述陀螺仪用于检测所述智能无线麦克风的
角加速度α，所述MCU处理器用于读取所述加速度a和所述角加速度α，通过
姿态融合算法对读取的数据进行处理，并将处理后的数据信息传递给所述控制组件，所述控制组件用于控制所述智能无线麦克风的静音状态和自动关机状态。
[0007] 相较现有技术，本实用新型所述智能无线麦克风中，由于所述MCU处理器通过姿态融合算法对读所述电子加速计所述陀螺仪检测的数据进行处理，并将处理后的数据信息传递给所述控制组件，所以所述控制组件能够控制所述智能无线麦克风的静音状态和自动关机状态。
[0008] 进一步地，所述PCB板上设有与所述咪头连接的声音处理组件，且所述声音处理组件同时与所述MCU处理器连接。
[0009] 进一步地，所述PCB板上设有与所述控制组件连接的发射组件。
[0010] 进一步地，所述发射组件的无线通讯方式为UHF、VHF、Zigbee、Z-Wave、蓝牙、Wifi及RF射频中的至少一种。
[0011] 一种麦克风系统，包括所述智能无线麦克风，及一接收装置，所述接收装置用于接收所述发射组件传播处的数据信息，并将接收的数据信息进行播放。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型一
实施例中智能无线麦克风的结构示意图。
[0014] 图3为图2中MPU芯片的结构框图。
[0015] 图4为本实用新型一实施例中麦克风系统的结构框图。
[0016] 主要元件符号说明
[0017]
[0018]
[0019] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0020] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0021] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“
水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023] 请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种智能无线麦克风100，包括咪头10，与所述咪头10连接的本体11，设于所述本体11表面上的显示屏12、手动开关13和电池组件14，及设于所述本体11内部的PCB板15。
[0024] 请参阅图2，所述PCB板15上设有与所述咪头10连接的声音处理组件151，用于检测所述智能无线麦克风100状态的MPU芯片152，与所述声音处理组件151和所述MPU芯片152连接的MCU处理器153，与所述MCU处理器153连接的控制组件154，以及与所述控制组件154连接的发射组件155。
[0025] 请参阅图3，所述MPU芯片152上设有电子加速计1521和陀螺仪1522，所述电子加速计1521用于检测所述智能无线麦克风100的加速度a，所述陀螺仪1522用于检测所述智能无线麦克风100的角加速度α。一方面，所述MCU处理器153接收所述声音处理组件151的声音信息，并将所述声音信息传递给所述控制组件154，所述控制组件154将接收的所述声音信息传递给所述发射组件155；另一方面，所述MCU处理器153读取所述电子加速计1521检测的所述加速度a和所述陀螺仪1522检测的所述角加速度α，所述MCU处理器153通过姿态融合算法对读取的数据进行处理，并将处理后的数据信息传递给所述控制组件154，通过所述控制组件154控制所述智能无线麦克风100的静音状态和自动关机状态。所述姿态融合算法的实现过程是；所述MCU处理器153对所述加速度a进行积分得到Δa，对所述角加速度α进行积分得到Δα，并对所述Δa和所述Δα进行叉积得到向量误差δ，通过PI调节方式使得所述向量误差δ收敛。所述Δα作为推算所述智能无线麦克风100的重
力参考矢量，所述Δa作为测量所述智能无线麦克风100的重力参考矢量。
[0026] 所述发射组件155用于将所述智能无线麦克风100拾取的数据信息以无线通讯的方式进行传播，所述发射组件155采用UHF的无线通讯方式。可以理解的，在其它实施例中，所述发射组件155所用的无线通讯方式还可以为UHF、VHF、Zigbee、Z-Wave、蓝牙、Wifi及RF射频中的至少一种。
[0027] 请参阅图4，一种基于所述智能无线麦克风100的麦克风系统，包括所述智能无线麦克风100，及一接收装置101，所述接收装置101用于接收所述发射组件155传播处的数据信息，并将接收的数据信息进行播放。
[0028] 本实用新型上述实施例中，所述智能无线麦克风100在正常工作过程中，离手放置静止5秒后，所述控制组件154控制所述智能无线麦克风100进入静音状态，处于静音状态20秒后，进入休眠状态，进入休眠状态20分钟后，所述智能无线麦克风100自动关机。当所述智能无线麦克风100在桌面或沙发上处于静音状态或处于休眠状态时，人为滚动、旋转或撞击所述智能无线麦克100，人为拍动桌面或沙发，或遇到噪音时，所述控制组件154控制所述智能无线麦克风100仍处于静音状态或处于休眠状态，只有人为拿起所述智能无线麦克风100后，所述控制组件154控制所述智能无线麦克风100开启，进入正常工作状态。当所述智能无线麦克风100在正常工作过程中，所述智能无线麦克风100 遇到突然跌落、人为上抛或故意被甩出状况时，所述控制组件154控制所述智能无线麦克风100自动关机，以免对所述智能无线麦克风100中的电路造成损坏，同时防止爆破声、啸声或其它异常声音的产生，从而保护人体听觉，避免人体听觉受到损害。
[0029] 综上，所述MCU处理器153通过姿态融合算法对读所述电子加速计1521所述陀螺仪1522检测的数据进行处理，并将处理后的数据信息传递给所述控制组件154，通过所述控制组件154控制所述智能无线麦克风100的静音状态和自动关机状态。
[0030] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
