一种VR拍摄无人机及拍摄方法
专利汇可以提供一种VR拍摄无人机及拍摄方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种VR拍摄无人机及拍摄方法。包括 机架 （1），机架（1）上设有避位孔（13），避位孔（13）与增稳 云 台（2）连接，增稳云台（2）与竖向 支撑 杆（3）连接，竖向支撑杆（3）的两端分别连接上摄像头（4）和下摄像头（5），竖向支撑杆（3）的中部设有 陀螺仪 （14）。本发明具有拍摄稳定、结构简单和成本低的特点。，下面是一种VR拍摄无人机及拍摄方法专利的具体信息内容。
1.一种VR拍摄无人机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有避位孔（13），避位孔（13）与增稳云台（2）连接，增稳云台（2）与竖向支撑杆（3）连接，竖向支撑杆（3）的两端分别连接上摄像头（4）和下摄像头（5），竖向支撑杆（3）的中部设有陀螺仪（14）。
2.根据权利要求1所述的VR拍摄无人机，其特征在于：所述的增稳云台（2）包括固定框（7），固定框（7）与避位孔（13）连接，固定框（7）内设有纵旋框（9），纵旋框（9）的一端与固定框（7）的一个侧壁连接，纵旋框（9）的另一端经纵旋无刷电机（8）与固定框（7）的另一侧壁连接；所述的纵旋框（9）内还设有连接块（10），连接块（10）的一端与纵旋框（9）的一个侧壁连接，连接块（10）的另一端经横旋无刷电机（6）与纵旋框（9）的另一侧壁连接，连接块（10）与竖向支撑杆（3）连接；所述纵旋无刷电机（8）与横旋无刷电机（6）的中轴线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的VR拍摄无人机，其特征在于：所述的连接块（10）与竖向支撑杆（3）间还设有减震垫（11）。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的VR拍摄无人机的拍摄方法，其特征在于：无人机由螺旋桨（12）启动升空，上摄像头（4）和下摄像头（5）开始进行拍摄，拍摄时，上摄像头（4）和下摄像头（5）在增稳云台（2）的校准下始终保持在竖直方上。
5.根据权利要求4所述的VR拍摄无人机的拍摄方法，其特征在于：所述的增稳云台（2）的校准为：当无人机倾斜飞行时，陀螺仪（14）根据无人机倾斜的角度计算出横旋无刷电机（6）和纵旋无刷电机（8）的修正角度，计算出后，横旋无刷电机（6）和纵旋无刷电机（8）旋转相应的修正角度，进而带动连接块（10）和纵旋框（9）旋转相应的修正角度，以修正上摄像头（4）和下摄像头的位置，使上摄像头（4）和下摄像头（5）拍摄时在竖向支撑杆（3）作用下始终保持竖直。
一种VR拍摄无人机及拍摄方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
7的另一侧壁连接；所述的纵旋框9内还设有连接块10，连接块10的一端与纵旋框9的一个侧壁连接，连接块10的另一端经横旋无刷电机6与纵旋框9的另一侧壁连接，连接块10与竖向支撑杆3连接；所述纵旋无刷电机8与横旋无刷电机6的中轴线相互垂直。
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