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一种无人机最大倾的保护装置及方法

阅读:366发布:2024-02-26

专利汇可以提供一种无人机最大倾的保护装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机最大倾 角 的保护装置及方法,该装置包括电源装置和控制装置;所述电源装置包括三相电源和电源模 块 ;所述控制装置,包括CPU控 制模 块、MOS 开关 管、驱动 电机 和 陀螺仪 传感器 ;所述 驱动电机 ,无人机的每个旋翼上都安装一个,且每个驱动电机都连接一个MOS开关管;该控制方法是当陀螺仪检测到无人机飞行时的倾斜角度大于设定值m时,旋翼上的MOS开关管会断开, 伺服电机 停止运转,当无人机的飞行状态恢复到 水 平状态时,MOS开关管闭合,伺服电机运转,无人机继续飞行。本发明解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题,进而达到精确的飞行。,下面是一种无人机最大倾的保护装置及方法专利的具体信息内容。

1.一种无人机最大倾的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述无人机是多旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述电源装置包括三相电源和电源模
4.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述控制装置包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机陀螺仪传感器
5.根据权利要求4所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,且每个驱动电机都连接一个MOS开关管。
6.根据权利要求3和权利要求4所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述三相电源连通电源模块和MOS开关管。
7.一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,或包括电池;三相电源与MOS开关管连接,电池与电源模块连接。
8.一种无人机最大倾角的保护方法,其特征在于,启动无人机,无人机的陀螺仪传感器开始检测无人机的飞行状态,并将检测到的结果传送给CPU控制模块,当无人机飞行时的倾斜角大于设定值m时,向上倾斜那端的旋翼上的MOS开关管会断开,与MOS开关管相连接的伺服电机停止运转,当多旋翼无人机的飞行状态恢复到平状态时,MOS开关管闭合,伺服电机通电运转,多旋翼无人机继续飞行。

说明书全文

一种无人机最大倾的保护装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及到一种无人机最大倾角的保护装置及方法。

背景技术

[0002] 随着航模行业的迅速崛起,尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在农业植保、城市航拍、气象分析、电巡检等领域发挥着重要作用。现有的无人机多数通过遥控器控制,在无人机飞行过程中,往往由于操作不当或地势不熟悉等原因,无人机会出现翻转或坠机等情况,造成一定的损失。

发明内容

[0003] 针对上述技术存在的不足,本发明提供了一种无人机最大倾角的保护装置及方法,解决无人机在飞行中制动速度过大导致无人机翻转坠机或损坏。
[0004] 为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
[0005] 进一步的,所述无人机是多旋翼无人机。
[0006] 进一步的,所述电源装置包括三相电源和电源模
[0007] 进一步的,所述控制装置包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机陀螺仪传感器
[0008] 进一步的,所述驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,且每个驱动电机都连接一个MOS开关管。
[0009] 进一步的,所述三相电源连通电源模块和MOS开关管。
[0010] 一种无人机最大倾角的保护装置,或包括电池;三相电源与MOS开关管连接,电池与电源模块连接。
[0011] 一种无人机最大倾角的保护方法:启动无人机,无人机的陀螺仪传感器开始检测无人机的飞行状态,并将检测到的结果传送给CPU控制模块,当无人机飞行时的倾斜角大于设定值m时,向上倾斜那端的旋翼上的MOS开关管会断开,与MOS开关管相连接的伺服电机停止运转,当多旋翼无人机的飞行状态恢复到平状态时,MOS开关管闭合,伺服电机通电运转,多旋翼无人机继续飞行。
[0012] 本发明的有益效果是根据无人机飞行时的倾斜角,控制MOS开关管的开与断,改变无人机飞行时的倾斜状态,解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题,进而达到精确的飞行。附图说明
[0013] 图1为一种无人机最大倾角的保护装置工作原理图1。
[0014] 图2为一种无人机最大倾角的保护装置工作原理图2。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0016] 如图1,一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
[0017] 进一步的,所述无人机是多旋翼无人机。
[0018] 进一步的,所述电源装置包括三相电源和电源模块。
[0019] 进一步的,所述控制装置包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机和陀螺仪传感器。
[0020] 进一步的,所述驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,且每个驱动电机都连接一个MOS开关管。
[0021] 进一步的,所述三相电源连通电源模块和MOS开关管。
[0022] 如图2,一种无人机最大倾角的保护装置,或包括电池;三相电源与MOS开关管连接,电池与电源模块连接。
[0023] 一种无人机最大倾角的保护方法:启动无人机,无人机的陀螺仪传感器开始检测无人机的飞行状态,并将检测到的结果传送给CPU控制模块,当无人机飞行时的倾斜角大于设定值m时,向上倾斜那端的旋翼上的MOS开关管会断开,与MOS开关管相连接的伺服电机停止运转,当多旋翼无人机的飞行状态恢复到水平状态时,MOS开关管闭合,伺服电机通电运转,多旋翼无人机继续飞行。
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