专利汇可以提供MEMS陀螺仪零位值自动校准方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种MEMS 陀螺仪 零位值自动校准方法,包括以下步骤:S1:将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性 存储器 中;S2:MEMS陀螺仪出厂后,在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的 输出 电压 ,判断MEMS陀螺仪是否处于静止状态:如果是,则将所有输出电压的算术平均值作为MEMS陀螺仪的零位值,并存入 非易失性存储器 中;如果不是,则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。本发明能够实时采集到MEMS陀螺仪的输出电压,并且将供电电压和环境 温度 的影响实时反映到零位值中,提高了零位值的 精度 。,下面是MEMS陀螺仪零位值自动校准方法专利的具体信息内容。
1.MEMS陀螺仪零位值自动校准方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中;
S2:MEMS陀螺仪出厂后,在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压,判断所有MEMS陀螺仪是否都处于静止状态:如果是,则将MEMS陀螺仪输出电压的算术平均值作为相应MEMS陀螺仪的零位值,并存入非易失性存储器中;如果不是,则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。
2.根据权利要求1所述的MEMS陀螺仪零位值自动校准方法,其特征在于:所述步骤S2中,所有MEMS陀螺仪是否都处于静止状态通过以下方法判断:
S2.1:将多次采集到的MEMS陀螺仪的输出电压用数组进行存储;
S2.2:求出数组的算术平均值、方差和极值差;
S2.3:判断所有MEMS陀螺仪是否都满足条件1—条件3:如果都满足,则判定所有MEMS陀螺仪都处于静止状态;否则,则判定至少有一个MEMS陀螺仪处于运动状态;
条件1:数组的算术平均值与相应MEMS陀螺仪出厂时采集到的零位值之差的绝对值小于第一经验值;
条件2:数组的方差小于第二经验值;
条件3:数组的极值差小于第三经验值。
3.根据权利要求1所述的MEMS陀螺仪零位值自动校准方法,其特征在于:所述MEMS陀螺仪有至少两个,步骤S2中,所有MEMS陀螺仪是否都处于静止状态通过以下方法判断:
S2.1:将多次采集到的MEMS陀螺仪的输出电压用数组进行存储,一个数组存储一个MEMS陀螺仪的输出电压;
S2.2:求出各个数组的算术平均值、方差、极值差以及算术平均值的变化趋势;
S2.3:判断所有MEMS陀螺仪是否都满足条件1—条件4:如果都满足,则判定所有MEMS陀螺仪都处于静止状态;否则,则判定至少有一个MEMS陀螺仪处于运动状态;
条件1:数组的算术平均值与相应MEMS陀螺仪出厂时采集到的零位值之差的绝对值小于第一经验值;
条件2:数组的方差小于第二经验值;
条件3:数组的极值差小于第三经验值;
条件4:各个数组的算术平均值的变化趋势一致。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
基于多特征融合CNN-BLSTM的人体复杂行为识别方法 | 2020-05-08 | 739 |
一种陀螺仪测试治具 | 2020-05-08 | 911 |
一种多功能旋耕机 | 2020-05-11 | 762 |
一种基于深度学习的轨道扣件缺陷识别算法 | 2020-05-08 | 195 |
一种机插高效栽培一次性施肥方法 | 2020-05-11 | 358 |
基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统及方法 | 2020-05-08 | 205 |
一种大型喷灌机植保系统 | 2020-05-11 | 670 |
防颤抖无人机机翼调节装置 | 2020-05-08 | 362 |
一种用于竹木胶合板生产的冷压机 | 2020-05-08 | 330 |
基于电磁感应的套管外铠装光缆定向系统 | 2020-05-08 | 960 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。