一种基于机器人的自动巡检系统
专利汇可以提供一种基于机器人的自动巡检系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种基于 机器人 的自动巡检系统，包括车载控制系统、手持控制系统和后台控制系统，所述车载控制系统包括巡检车以及安装在巡检车上的 激光雷达 、通讯天线、高音喊话器、GPS 定位 天线、 超 声波 传感器 、毫米波雷达、前大灯、全景镜头、频闪灯和摄像机一体吊舱，所述手持控制系统和所述后台控制系统均与所述后台控制系统通过无线通讯连接。本发明技术方案具有室内固定场景、室外复杂环境下的自主建图、自主线路规划自主避障、蜘蛛导航移动的巡检能 力 ，具备高可靠性、高安全性、高 稳定性 ，适用于油田、变电站等地形复杂、高位作业的环境中。，下面是一种基于机器人的自动巡检系统专利的具体信息内容。
1.一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，包括车载控制系统，所述车载控制系统包括巡检车1以及安装在巡检车上的激光雷达2、通讯天线3、高音喊话器4、GPS定位天线
5、超声波传感器6、毫米波雷达7、前大灯8、全景镜头9、频闪灯10和摄像机一体吊舱11，所述巡检车1车尾设置有一个向上凸起的高台12，所述激光雷达2安装在所述高台12上，两个所述通讯天线3分别安装在所述高台12的左后方和右后方，两个所述高音喊话器4分别安装在所述高台12的左侧面和右侧面上，两个所述GPS定位天线5分别安装在所述高台12的左侧和右侧，所述超声波传感器6安装在所述巡检车1前侧面的中间，所述毫米波雷达7安装于所述超声波传感器6下方，两个前大灯分别安装于所述巡检车1前侧面的两端，多个所述全景镜头9分别安装在所述巡检车1左、右两个侧面的前端，两个所述频闪灯10分别安装在所述巡检车1左、右两个侧面的中间，所述摄像机一体吊舱11安装在所述巡检车1中间，所述摄像机一体吊舱11中安装有可见光摄像机、红外测温摄像机、紫光摄像机。
2.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括安装在所述巡检车1内部的惯性测量单元、GPU、数传模块，所述惯性测量单元和所述数传模块均与GPU连接，所述数传模块与所述通讯天线连接3，所述GPU与所述激光雷达2、GPS定位天线5、超声波传感器6、毫米波雷达7、全景镜头9和摄像机一体吊舱11连接。
3.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，还包括手持控制系统，所述手持控制系统与所述车载控制系统通过无线通讯连接，所述手持控制系统用于实现对所述巡检车1的手动遥控，所述手持控制系统包括手持壳体13以及安装在所述手持壳体13上的显示屏14、电源开关15、急停开关16、摇杆17、旋钮18、指示灯19、拨杆20、肩带扣件21、DC充电器接口22、SD卡和HDMI接口23、USB接口24、SMA天线接口25，所述显示14安装在所述手持壳体13正面中间，所述电源开关15和所述急停开关16分别安装在所述显示屏14下方左、右两侧，多个所述拨杆20安装在所述显示屏上方，两个所述肩带扣件21安装在所述显示屏14左、右两侧，所述手持壳体13正面前端两侧均安装有所述指示灯19，多个旋钮18安装在所述指示灯19和所述拨杆20之间，所述手持壳体13正面右端安装有两个所述摇17杆，所述手持壳体13正面左端上侧安装有所述摇杆17，所述摇杆17下侧安装有多个所述旋钮18，所述SMA天线接口25安装在所述手持壳体13后侧面上，所述DC充电器接口22安装在所述手持壳体13前侧面上，所述DC充电器接口22右侧安装有SD卡和HDMI接口23，所述SD卡和HDMI接口23右侧安装有USB接口24。
4.根据权利要求1或者权利要求2所述一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，还包括后台控制系统，所述后台控制系统与所述车载控制系统通过无线通讯连接，所述车载控制系统将采集到的信息发送给所述后台控制系统，所述车载控制系统接收并执行来自所述后台控制系统的命令，所述台控制系统接收并处理车载控制系统发送的采集信息，所述台控制系统发送命令至所述车载控制系统。
一种基于机器人的自动巡检系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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