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机器人导航控制方法

阅读：967发布：2020-05-14

专利汇可以提供机器人导航控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机器人导航控制方法，具体包括如下步骤：首先开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；接着对获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；然后机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；最后构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。本发明能够使机器人自主选择行径方式，破除现有技术障碍。，下面是机器人导航控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人导航控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1：开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；
步骤2：对步骤1中获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；
步骤3：机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；
步骤4：构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。
2.根据权利要求1所述的一种机器人导航控制方法，其特征在于，所述步骤1中探测具体为运用扫描摄像头、传感器进行探测，所述扫描摄像头将扫描信息发送至传感器，所述传感器探测障碍物距离。
3.根据权利要求1所述的一种机器人导航控制方法，其特征在于，所述步骤3中像素变换的函数表达式为：
g(x)＝h(f(x))
或
g(x)＝h(f0(x)，f1(x)，...，fn(x))
其中，x属于函数的D维定义域(对于普通图像，D＝2)，函数f和g在某个值域上操作，该值域既可以是标量，也可以是向量。
4.根据权利要求2所述的一种机器人导航控制方法，其特征在于，所述传感器具体为：
红外传感器、超声波传感器、数字传感器中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种机器人导航控制方法，其特征在于，所述传感器具体为红外传感器。

说明书全文

机器人导航控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种机器人导航控制方法。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展，人工智能领域机器人发展已经趋于成熟，包括工业机器人、家庭机器人、军用机器人等，经历了翻天覆地的发展与变化。现如今机器人技术已经成为当下最热门的话题，机器人与互联网的运用将改变现有的生活节奏，将改变现有人类的生活方式，成为第四次工业革命的关键因素。

[0003] 但是，现有机器人在导航方面任然需要进一步发展，现有技术中的导航需要根据芯片的设置以及导航卫星的帮助才能实现导航控制，其中，现有机器人的导航方法不能自主选择道路前行已经是机器人领域发展的阻碍。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种机器人导航控制方法，能够使机器人自主选择行径方式，破除现有技术障碍。

[0005] 本发明的技术方案是：一种机器人导航控制方法，具体包括如下步骤：

[0006] 步骤1：开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；

[0007] 步骤2：对步骤1中获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；

[0008] 步骤3：机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；

[0009] 步骤4：构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。

[0010] 本发明的特点在于：

[0011] 步骤1中探测具体为运用扫描摄像头、传感器进行探测，所述扫描摄像头将扫描信息发送至传感器，所述传感器探测障碍物距离。

[0012] 像素变换的函数表达式为：

[0013] g(x)＝h(f(x))

[0014] 或

[0015] g(x)＝h(f0(x)，f1(x)，...，fn(x))

[0016] 其中，x属于函数的D维定义域(对于普通图像，D＝2)，函数f和g在某个值域上操作，该值域既可以是标量，也可以是向量。

[0017] 传感器具体为：红外传感器、超声波传感器、数字传感器中的一种。

[0018] 传感器具体为红外传感器。

[0019] 本发明的有益效果是：

[0020] 本发明提供的一种机器人导航控制方法，通过运用扫描摄像头以及传感器对路况进行探测，将获取的目标距离信息进行对比，从未实现机器人判断能否行径，从而实现机器人自主选择路径，破除现有技术障碍。

具体实施方式

[0021] 下面具体结合实施方式对本发明做进一步说明。

[0022] 本发明一种机器人导航控制方法，具体包括如下步骤：

[0023] 步骤1：开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；

[0024] 其中，探测具体为运用扫描摄像头、传感器进行探测，扫描摄像头将扫描信息发送至传感器，传感器探测障碍物距离。传感器可以为红外传感器、超声波传感器、数字传感器中的一种，但是传感器优选红外传感器。

[0025] 此处选用红外传感器，是因为不仅红外传感器可以用于搜索和跟踪红外目标，确定在空间的位置，同时，红外传感器在红外通信方面比其他传感器稳定，能够使用于对环境温度不敏感的场所。

[0026] 步骤2：对步骤1中获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；

[0027] 其中，参数距离是可以根据场景需要进行人为的修订，可以根据具体场景下需要导航的目标进行人为选择，便于操作，能够降低导航的误差率，保证正确导航。

[0028] 步骤3：机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；

[0029] 像素变换的函数表达式为：

[0030] g(x)＝h(f(x))

[0031] 或

[0032] g(x)＝h(f0(x)，f1(x)，...，fn(x))

[0033] 其中，x属于函数的D维定义域(对于普通图像，D＝2)，函数f和g在某个值域上操作，该值域既可以是标量，也可以是向量。

[0034] 采用像素变换能够很好的避免图像失真导致的识别图像不清楚，从而避免导致无法导航的情况发生。

[0035] 步骤4：构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。

[0036] 此处的机器语言属于计算机编程语言，可以为C语言或者C++语言，保证能够快速下达指令和接收指令。

[0037] 本发明提供的一种机器人导航控制方法，通过运用扫描摄像头以及传感器对路况进行探测，将获取的目标距离信息进行对比，从未实现机器人判断能否行径，从而实现机器人自主选择路径，破除现有技术障碍。

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