【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータにデータを入力する装置の入力データから装置を操作する者の感性を推定するヒューマンインターフェースに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人が操作する感性入力装置（ハードウェアの呼称名はデータ入力装置である）は、例えば、マウス等を操作した時の距離に応じたポインターの移動距離は個人差がなく同一となるということを前提に、操作する人が意図したデータを忠実に入力するためのものであった。 従って、それらのデータ入力装置は、
操作する人が異なっても同じ操作をすることにより同じデータを入力することが可能である反面、操作する人の感性や感情に起因する操作の特徴等はなるべく排除する設計となっていた．

【０００３】一方、最近のハードウェア技術の格段の進歩によって高解像度のビットマップディスプレイや、高速ＣＰＵ、あるいはグラフィック専用のＶＬＳＩなどが安価に利用できるようになってきた背景をもとに、コンピュータを人間に近付けるためのコミュニケーション形態を探るヒューマンインターフェース、あるいはコンピュータとユーザ間のインタラクション（対話型システム）、といった分野が改めて注目されてきている。 例えば、最近では当たり前になってきた、マウスなどのポインティング・デバイスを用いた直接操作型の行為によるインタラクションと、言葉を表示する音声やテキスト、
あるいは指示動作などの複数のコミュニケーション・チャンネルが同時に、相互補完的に利用できるシステムなどは、その最も簡単な１例である。 こうしたヒューマンインターフェースの考え方の発展形としては、インターネットの世界ではユーザに代わり、自律的に情報検索、
フィルタリング、スケジュール調整等の情報処理を代行してくれるエージェントと呼ばれる擬人化システムなどが登場している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のシステムでコンピュータにデータを入力する場合、入力の目的は２つの種類に大別される。 ひとつはコンピュータによって経理処理や科学技術計算処理等を行なうためのデータ入力であり、これらの入力は，操作する人に関わらず入力されたデータの同等性や正確さが要求される。 これは、先のヒューマンインタフェースの分野においても事情は同じで、コミュニケーション・チャンネルが増えても、マウス入力、キーボード入力等の各コミュニケーション・チャンネル内では、個人差無しに入力されるデータの同等性や正確さだけが要求されるレベルに止どまったままである。

【０００５】データを入力するもうひとつの種類の目的としては、個人の個性、嗜好、感情等を反映させたデータの入力がある。 これはコンピュータが科学技術計算等を行なう目的以外に、World Wide Webに代表されるような情報提供を行なう道具として活用されてきたことを背景とし、そのときの操作者の嗜好、感情等に合わせたきめ細やかな情報提供サービスを行なう上において重要であり、操作者の個性、感情等の人間的なデータが反映されるシステムとして、新たなヒューマンインターフェスが求められているが、データ入力装置を操作する人が、
入力時点でどのような感性を持っており、どのような感情をいだいているかを推定することは、きめ細やかな情報提供サービスを行なう上で非常に重要であるにも関わらず、同時にまた非常に困難な処理であるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、人は感情の高揚により“思わず力が入る”という行動をとったり、“手に汗握る”という生理的に観測可能な状態になることが知られているので、そのような行動、または状態を的確に検知することが可能な感性入力装置を提供することを目的としている。 更に、以上の感性入力装置からの出力情報より操作者の感情や感性を推定し、それらを考慮したきめ細やかな情報提供を行なうシステムを構築することが可能な感性推定方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の感性入力装置の発明は、ボタンを有する感性入力装置において、この感性入力装置を操作する者がこのボタンを設定した強度以上の力で押下したことを検知する設定強度押下検知手段を有し、この設定強度押下検知手段により得られた情報を出力することを特徴としている。 この感性入力装置によれば、データ入力装置に多段スイッチを用いることにより、スイッチを押下する力をスイッチの出力により検知することができる。 このため感性入力装置からの出力情報を処理するシステムは、この検知出力の情報を処理することにより、
操作者の感情の高揚等を推定することができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、ボタンを有する感性入力装置において、この感性入力装置を操作する者がこのボタンを押下する強度を検知する押下強度検知手段を有し、この押下強度検知手段により得られた情報を出力することを特徴としている。 この感性入力装置によれば、データ入力装置に圧力センサーを用いることにより、操作者のボタンを押下する力をセンサー出力により検知することができる。 このため感性入力装置からの出力情報を処理するシステムは、この検知出力を処理することにより操作者の感情の高揚等を推定することができる。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、把持部を有する感性入力装置において、この感性入力装置を操作する者がこの把持部を設定した以上の力で握ったことを検知する設定把持力検知手段を有し、この設定把持力検知手段により得られた情報を出力することを特徴としている。 この感性入力装置によれば、装置の筐体に筐体が変形したことを検知するスイッチを用いることにより、操作者が装置を握る力が増加したことを検知することができる。 このため感性入力装置からの出力情報を処理するシステムは、この検知出力を処理することにより操作者の感情の高揚等を推定することができる。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、把持部を有する感性入力装置において、この感性入力装置を操作する者がこの把持部を握る力の強度を検知する把持力強度検知手段を有し、この把持力強度検知手段により得られた情報を出力することを特徴としている。 この感性入力装置によれば、装置の筐体に筐体の変形を検知する圧力センサーを取付けることにより、操作者が装置を握る場合の力を測定することができる。 このため、この感性入力装置からの出力情報を処理するシステムは、操作者が装置を握る力の変化の情報を処理することにより、操作者の感情の高揚等を推定することができる。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、把持部を有する感性入力装置において、この記把持部に湿度検知手段を有し、この感性入力装置を操作する者の手より発する水蒸気により変化する湿度を検知した湿度情報を出力することを特徴としている。 この感性入力装置によれば、装置の筐体に湿度を検知する湿度センサーを取付けることにより、操作者が装置を握り操作している時に掌から発する汗の量を推定することができる。 このため、
この感性入力装置からの出力情報を処理するシステムは、操作者が装置を操作する時の発汗量の変化の情報を処理することにより、操作者の感情の高揚等を推定することができる。

【００１２】また、請求項６記載の感性推定方法の発明は、請求項１又は３記載の感性入力装置が接続されたコンピュータにより、前記感性入力装置から入力されたデータを用いて頻度情報を求め、この頻度情報を基に前記感性入力装置を操作する者の感性を推定することを特徴としている。 この感性推定方法によれば、操作者がデータ入力装置を操作する時のボタン操作において、ボタンを通常以上の力で押下する頻度を計測して置き、その頻度が短時間の間に上昇したことを検知した場合に操作者の感情が高揚したとして、操作者の感情の高揚度を推定することができる。

【００１３】また、請求項７記載の感性推定方法の発明は、請求項２、４および５のいずれか１項記載の感性入力装置が接続されたコンピュータにより、前記感性入力装置から入力されたデータを用いて平均値を求め、この平均値を基に前記感性入力装置を操作する者の感性を推定することを特徴としている。 この感性推定方法によれば、操作者が感性入力装置を操作する時のセンサーからの出力データを統計処理して平均の出力値を求めて置く。 又、過去の単位時間当りのセンサーからの平均の出力値を保持し、センサーからの出力値が、保持している平常時の出力値と大きく異なる値の場合には、感情が高揚していると推定することができる。

【００１４】また、請求項８記載の感性対応ヒューマンインターフェースの発明は、請求項６又は７記載の感性推定方法によって推定された感性データをヒューマンインターフェースに用いることを特徴としている。 この感性推定方法によれば、得られた操作者の感性データを情報提供サービスの対象にできるのでサービスの拡大につながり、また、携帯電話、ＰＨＳ、ポケットベル等の音声・文字等によるコミュニケーションに感情の伝達という新たなコミュニケーション・チャンネルを追加することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態に係る感性入力装置のスイッチの断面を表す図である。
図２は図１に示す感性入力装置の機能ブロック図である。 図１において、感性入力装置（ハードウェア上狭義の、データ入力装置である）の押しボタン１は、感性入力装置のパネル２の開口部に位置しており、感性入力装置の支持盤３に向けて押下するようになり、これに対して押しボタン１をバネ４がパネル２側へ押し戻そうとしている。 押しボタン１は５である接点Ａと６である接点Ｂとに接触可能となっている。

【００１６】つぎに動作について説明する。 パネル２から突出しているボタン１を押下すると、ボタン１が接点５に接触したことをもってボタンが押下されたことを検知することができる。 ボタン１は、ばね４を介して支持盤３と接触しており、より強い力でボタン１を押下すると、ボタン１は接点６にも接触し、より強い力でボタン１を押下したことが検知できる。 ばね４の強度を適当に調整することにより、平常時にボタン１を押下したときにはボタン１と接点５のみが接触し、操作者の気分が高揚しているとき、すなわち、ボタン１を押下する際に“思わず力が入る”行動をとったときにボタン１と接点６が接触するようにすることができる．

【００１７】図２は図１の感性入力装置の機能ブロック図を表わし、図１に示したスイッチがスイッチ７として示してある。 スイッチ７は図１のスイッチ以外にもデータ入力に必要なスイッチ類を含む。 スイッチ７で発生した情報はデータ作成部８に入力され、感性入力装置が接続されているコンピュータに伝送するのに適したデータ形式に加工される。 加工されたデータはデータ送出部９
を介して、感性入力装置が接続されているコンピュータに送出される。

【００１８】本実施の形態では、図１においてばね４を用いているが、ばね４はボタン１を押下する力に比例する抗力を発生させるために用いているもので、そのような働きをするものであれば、他の部材でもかまわない（例えば、シリンダー等）。 また、図１の接点５および接点６は、ボタン１を押下する力の強弱を検出するためのものであるため２個と限定するものではなく、複数個あってもよい。 スイッチ個数を増加させるほどボタン１
を押下する力を精度良く検出できる。 その他、非接触のスイッチ機構を用いることも可能である。

【００１９】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について図を参照して説明する。 図３は本発明の第２の実施の形態に係る感性入力装置のスイッチの断面を表す図である。 図４は図３に示す感性入力装置の機能ブロック図である。 図３において、感性入力装置の押しボタン１０は、感性入力装置のパネル１１の開口部に位置しており、ボタン１０の支持体１３をガイドとして感性入力装置の支持盤１２に向けて押下するようになっており、これに対して押しボタン１０を圧力センサー１４がパネル１１側へ押し戻そうとしている。

【００２０】つぎに動作について説明する。 パネル１１
から突出しているボタン１０を押下すると、ボタン１０
と支持盤１２の間にある圧力センサー１４に圧力が加わり、ボタン１０を押下する力を測定することができる。
このことにより、ボタン１０を押下する際に“思わず力が入る”行動をとったときにボタン１０に加えられた力を測定すること可能となる。

【００２１】図４は図３の感性入力装置の機能ブロック図を表す。 図３に示した圧力センサー１４は圧力センサー１８として示してある。 圧力センサー１８は、例えば、ストレインゲージの歪みを差動アンプで検出してＡ
／Ｄ変換するような通常型のモジュール等が使用可能である（その他、力センサ等も使用できる）。 スイッチ１
５は図３で示したスイッチ以外にもデータ入力に必要なスイッチ類を含む。 圧力センサー１８から出力される情報はＡ／Ｄ変換器１９でディジタルデータに変換され、
データ作成部１６に入力される。 データ作成部１６は、
Ａ／Ｄ変換器１９からの出力と、スイッチ類１５からの情報をまとめて、感性入力装置が接続されているコンピュータに伝送するのに適したデータ形式に加工する。 加工されたデータはデータ送出部１７を介して、感性入力装置が接続されているコンピュータに送出される。

【００２２】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態について図を参照して説明する。 図５は本発明の第３の実施の形態に係る感性入力装置の断面を表す図である。 図５に示す感性入力装置は、よく知られている“マウス”と呼ばれるコンピュータの位置入力指示装置で、可動球２４が取付けられている底面２３の上部にシェル２０が乗った構造をしており、このシェル２０
の内部に、本発明によりスイッチを付加した構造となっている。 すなわち、図５において、シェル２０の内部には、スイッチ部２１とこのスイッチ部２１を支えるスイッチ支持部２２が設けられ、また、シェル２０は操作者が加える所定以上の力２５によって変形する素材でできている。

【００２３】図５に示す感性入力装置は次のように動作する。 操作者はシェル２０を握るようにして装置を保持して操作する。 操作者が平常操作時に加える力２５ではシェル２０は変形しないが、操作者の感情が高揚し、
“思わず力が入る”と、シェル２０を握る力２５が増加し、シェル２０が変形して、シェル２０の内部に取付けられたスイッチ２１が押下された状態になり、操作者が装置を握る力が増加したことが検知される。

【００２４】本実施の形態は、図５において感性入力装置として、マウスと呼ばれる位置入力指示装置に、筐体の変形を検知するスイッチ２１を付加した構造となっているが、本発明はこれに限定されるものではない。 すなわち、これは一般的に、操作者が握ることにより保持または操作を行う装置に、筐体の変形を検知するスイッチを付加すれは、容易に実現できる形態から、自動車のハンドルや、鉄道車輌のノッチ桿、飛行機の操縦桿、モータボート等の小型船舶のハンドル、工場での圧延機等のオペレータハンドル、クレーン車やパワーシャベル等といった作業車の操作用ジョイステック、
大型モータを駆動力とする機器・器材等のリモート・
コントロールボックス等に容易に応用できるものであり、副次的効用として運転者の感情の高揚時には加速を制限、場合によっては運転ストップといつた安全制御等が考えられる。

【００２５】（第４の実施の形態）次に、本発明の第４
の実施の形態について図を参照して説明する。 図６は本発明の第４の実施の形態に係る感性入力装置の断面を表す図である。 図６に示す感性入力装置は、図５に示す前実施の形態のスイッチ２１を圧力センサー２７に替えた構造である。 すなわち、図６の感性入力装置も“マウス”で、可動球２４が取付けられている底面の上部にシェル２６が乗った構造をしており、このシェル２６の内部に本発明により圧力センサー２７を付加した構造となっている。 また、このシェル２６は平常操作時に加える力２８では変形することがないような弾力を持った素材または構造を有するが、操作者の感情が高揚し、“思わず力が入る”と、シェル２６を握る力２８が増加し、操作者が加える力２８に比例して変形するようになる。

【００２６】図６に示す感性入力装置は次のように動作する。 操作者はシェル２６を握るようにして装置を保持して操作する。 操作者が平常操作時に加える力２８ではシェル２６は変形しないが、操作者の感情が高揚し、
“思わず力が入る”と、シェル２６を握る力２８が増加し、シェル２６が変形して、シェル２６の内部に取付けられた圧力センサー２７がその力を検知し、操作者が装置を握る力が増加したことが測定される。

【００２７】本実施の形態では、図６において感性入力装置として、マウスと呼ばれる位置入力指示装置に、筐体の変形を検知するセンサーを付加した構造であって、
操作者が握って保持または操作を行う装置に、筐体の変形により圧力が加わるように圧力センサーを付加すれば容易に実現できる形態であることから、前実施の形態と同様に、副次的効用として、自動車のハンドル、飛行機の操縦桿等への応用が容易に考えられる。 その他モーターボート、作業車、大型モータを使用する機器等の安全システムへの適用等も考えられる。

【００２８】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の実施の形態について図を参照して説明する。 図７は本発明の第５の実施の形態に係る感性入力装置の断面を表す図である。 図７に示す感性入力装置は、前実施の形態において述べたものと同様なマウスと呼ばれるコンピュータの位置入力指示装置のシェル２９のうち、操作者の掌と密着する部分に空気の流通する孔３０をあけ、その内部に湿度センサー３１が支持体により付加された構造となっている。 湿度センサーとしては、通常の抵抗値変化又は容量値変化型の高分子湿度センサー等が使用できる。

【００２９】この場合、操作者はシェル２９を握るようにして装置を保持して操作するが、操作者の感情が高揚し、"手に汗握る"状態になると、掌からの発汗により孔３０内の空気の湿度が上昇し、シェル２９の内部に取付けられた湿度センサー３１によりその変化が検知される。

【００３０】本実施の形態では、図７において感性入力装置として、マウスと呼ばれる位置入力指示装置に湿度センサーを付加した構造となっているが、操作者が握ることにより保持または操作を行う装置に湿度センサーを付加することにより容易に実現できる形態であって、自動車のハンドル、飛行機の操縦桿等に容易に応用できるものであり、その他、モーターボート、作業車、大型モータを使用する機器等の安全システムに適用できる。

【００３１】（第６の実施の形態）次に、本発明の第６
の実施の形態について図を参照して説明する。 図８は本発明の第６の実施の形態に係る感性推定方法を実証するソフトウェアを搭載するコンピュータを表す図である。
図９は図８に示すコンピュータの処理のフローチャートである。 図８のコンピュータ３２には、図１または図５
に示したスイッチにより押下力を検出する型の感性入力装置３３が接続されている。 感性入力装置３３の操作者が感性入力装置３３のボタンを通常の力で押下したか、
平常時より強い力で押下したかという情報は、データ入力装置３３からコンピュータ３２に対してその都度送信される。 図９は図８に搭載されているソフトウェアのうち、図８の感性入力装置３３のボタン押下に関する情報を処理する部分のアルゴリズムを示したフローチャートである。

【００３２】つぎに図９を参照して具体的な感性推定方法の動作について説明する。 コンピュータ３２の電源投入がプログラムの開始となる（ステップ３４、以下Ｓ３４と略す）。 最初は操作者の気分は高揚しておらず平静であると仮定して設定する（Ｓ３５）。 次に、感性入力装置３３からのボタン押下情報を読み込み（Ｓ３６）、そのデータを用いてＳ３４の処理開始から現在までの、ボタンを強く押下した頻度を計算する（Ｓ３７）。 次に、過去の単位時間内にボタンを強く押下した頻度を計算する（Ｓ３８）。 ここに、単位時間とは、予め設定された固定長の時間であり、計測判定用の周期を表している。 又、この場合の検出値は、図１、５に示すスイッチ５、６、２１のオン／オフを検出しているので断続的な信号であり、この一定の計測周期内のスイッチのオン回数（頻度）情報を元に推定が行われる。 次に、現在の操作者の気分の設定値により、分岐する（Ｓ３９）。 操作者の気分が平静である場合、Ｓ３７で求めた測定開始からの頻度情報とＳ３８で求めた過去単位時間内の頻度情報を比較し（Ｓ４０）、急激な上昇が認められたら操作者の気分は高揚していると判断し、設定する（Ｓ４１）。 又、Ｓ３９の分岐において、操作者の気分が高揚している場合は、Ｓ３７で求めた測定開始からの頻度情報とＳ３８で求めた過去の単位時間内の頻度情報を比較し（Ｓ４２）、その差が一定値以内に収まって低下してきた場合は操作者の気分の高揚が収まり平静の状態に戻ったと判断し、設定する（Ｓ４３）。 ここに、一定値とはあらかじめ設定された値であり、いわば判定用のしきい値である。 なお、このしきい値は固定値ではなく、操作する個人別に過去の平静状態の時のデータを基に設定されるので、操作者の個人差により別々の可変設定となる。 その後、Ｓ３６のデータ入力装置３３からのデータ読み込み以降を繰り返し実行する。 以上の処理をコンピュータ３２の電源断まで繰り返すことにより、操作者の感情の高揚を推定することができる。

【００３３】（第７の実施の形態）次に、本発明の第７
の実施の形態について図を参照して説明する。 図１０は本発明の第７の実施の形態に係る感性推定方法を実証するソフトウェアを搭載したコンピュータを表す図である。 図１１は図１０に示すコンピュータの処理のフローチャートである。 図１０に示すコンピュータ４４には、
圧力センサまたは湿度センサを用いる感性入力装置４５
が接続されている。 感性入力装置４５に含まれるセンサーからの操作者の情報は、常に感性入力装置４５からコンピュータ４４に対して送信される。

【００３４】図１１は、図１０に示すコンピュータ４４
に搭載されているソフトウェアの中の、図１０のデータ入力装置４５のセンサー情報を処理する部分のアルゴリズムを示したフローチャートである。 つぎに図１１を参照して感性推定方法の処理について説明する。 コンピュータ４４の電源投入がプログラムの開始（Ｓ４６）である。 最初に操作者の気分は高揚しておらず平静であると仮定して設定する（Ｓ４７）。 次に、感性入力装置４５のセンサー情報を読み込み（Ｓ４８）、そのデータを用いて開始処理Ｓ４６から現在までの、センサーの出力値の平均を計算する（Ｓ４
９）。 次に、過去単位時間内のセンサーの出力値の平均を計算する（Ｓ５０）。 ここに、単位時間とは、あらかじめ設定された固定長の時間であり、統計処理等を行う場合の計測・判定用の１周期を表している。 なお、第７の実施の形態の場合は圧力センサー１４、２７及び湿度センサー３１等の検出値を用いているので、データは連続値となり、前第６の実施の形態のようなスイッチのオン／オフのように頻度としては検出できないので、統計的な処理を行う。 この場合の統計処理としては、一定の計測・判定用の単位時間内の連続データをコンピュータ４
４のサンプリング周期で分割処理して、サンプリング周期データを単位時間内で平均値処理して、平均値データによる比較判定を行う。 （なお、この場合の統計処理としては、度数分布を用いてもよい）。 つぎに、現在の操作者の気分の設定値により、分岐する（Ｓ５１）。 操作者の気分が平静である場合、Ｓ４９で求めた測定開始からの平均値とＳ５０で求めた過去単位時間内の平均値を比較し（Ｓ５２）、急激な上昇が認められたら操作者の気分は高揚していると判断し、設定する（Ｓ５
３）。 Ｓ５１の分岐において、操作者の気分が高揚している場合は、Ｓ４９で求めた測定開始からのセンサー出力の平均値とＳ５０で求めた過去単位時間内のセンサー出力の平均値を比較して（Ｓ５４）、その差が一定値以内に収まるように低下した場合は、操作者の気分の高揚が収まり平静の状態に戻ったと判断し、設定する（５
５）。 ここに、一定値とはあらかじめ設定された値であり、判定用のしきい値であって、操作者毎に平静時の状態を基に設定されるので、個人差に応じた個人別の可変設定となる。 その後、Ｓ４８のデータ入力装置４５からのデータ読み込み以降を繰り返し実行する。 以上の処理をコンピュータ４４の電源断まで繰り返すことにより、データ入力装置を操作中の操作者の感情の高揚を推定することができる．

【００３５】このようにして、スイッチやセンサーにより得られた感性データを携帯無線端末装置などに応用すると、例えば、携帯電話端末の筐体に感性入力装置を内蔵してＴＤＭＡ等を利用した操作者の感性データのやりとりチャンネルを追加して、感情が高揚（怒ったり、感激したり）した時には表示のバックライトの色を変えたりして感情伝達を行えば、音声、文字以外のコミュニケーション・チャンネルの増加により、コミュニケーションの幅を広げられる。

【００３６】また、こうして得られた感性データをインターネット上で利用すれば、ヒユーマンインターフェースとして、コンピュータ上のさまざまなアプリケーションプログラムと人間との仲立ちをして、インターネット上の情報空間を動き回り、ユーザーに代わって自から判断して情報検索、フィルタリング、ミーティングのスケジュール調整、電子メールの消去・保管などの電子メール管理等を代行してくれるエージェント（擬人化インターフェース）等に、ユーザーの感性データを伝達すれば、その時々の感情、心理状態を第３者の立場で勘案したサービスが受けられるという便利さが、期待できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンピュータ等を操作する者の感情の状態を推定することが可能となり、これはコンピュータ側のアプリケーションが操作者の感情の状態を把握し、それに即した処理を実行することが可能となることを意味する。 すなわち、コンピュータに搭載されたアプリケーションが、その時々の操作者の感情の状態に応じた適切な情報を操作者に提供することが可能となり、より高度な奥行きのある情報処理システムを構築することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る感性入力装置に用いるスイッチの断面を表す図である。

【図２】図１に示す感性入力装置の機能ブロック図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る感性入力装置に用いるスイッチの断面を表す図である。

【図４】図３に示す感性入力装置の機能ブロック図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る感性入力装置の断面を表す図である。

【図６】本発明の第４の実施の形態に係る感性入力装置の断面を表す図である。

【図７】本発明の第５の実施の形態に係る感性入力装置の断面を表す図である。

【図８】本発明の第６の実施の形態に係る感性推定方法を実証するソフトウェアを搭載するコンピュータを表す図である。

【図９】図８に示すコンピュータの処理のフローチャートである。

【図１０】本発明の第７の実施の形態に係る感性推定方法を実証するソフトウェアを搭載したコンピュータを表す図である。

【図１１】図１０に示すコンピュータの処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１、１０ 感性入力装置のボタン ２、１１ 感性入力装置のパネル ３、１２ 感性入力装置の支持盤 ４ ばね ５、６ 接点 ７、１５ スイッチ ８、１６ データ作成部 ９、１７ データ送出部 １３ ボタンの支持体 １４、１８、２７ 圧力センサー １９ Ａ／Ｄ変換部 ２０、２６、２９ 感性入力装置のシェル ２１ スイッチ部 ２２ スイッチ支持部 ２３ 感性入力装置の底面部 ２４ 感性入力装置の可動球 ２５、２８ 操作者が加える力 ３０ 空気孔 ３１ 湿度センサー ３２、４４ コンピュータ ３３、４５ 感性入力装置