本发明设计是一种多用途多功能的沙发或钢椅，其结构也适用于床和摇篮，属家具领域。

现有技术中的摇椅，只能使人体前后单面晃动，並且人体不是外于阻尼小的弹性运动状态。现有沙发椅靠背坐面相对静止或只能单向运动。美国专利4372606，中间一个撑脚，周围多个弹簧，但並非整个人体一起晃动，中国专利85201448是前后单向晃动。上下或前后单向晃动中速度向相反方向转向时所产生的较大的加速度使人头晕。

本沙发椅的目的是设计一种人体全身被托持並使之在三维空间四周摆动状态中产生仿生舒适效应的多用途多功能沙发椅，且人体在平面和垂直方向受到的有害震动为最小。

母胎效应理论是本沙发椅的理论基础，本设计认为：人体舒适感觉的根源来源于人体在其雏形阶段悬浮在母胎的羊水中的生态源感觉，人体雏形在母胎的羊水中震动最小，但又非静止，躯体受到母胎与羊水的包裹与揉抚，並处于轻柔的缓缓晃动中，据此仿生理论，坐椅设计应避震，用凹窝形托持与复盖人体，使人体表皮受到最大限度的柔软的托持和按摩，並在非单向的，四周多方位柔软晃动中，产生如同胎壁对胎儿的那种整体揉抚和按摩感。本沙发椅作为一个整体的基本主要技术特征是：可四周晃动並可锁定，人体支撑面使人体双脚离地並托持整个人体，並可对人体进行仿生按摩，人体支撑面是由坐面，靠背搁脚共同组成的，使沙发椅处于前后左右以及多方向晃动的有单层和多层晃动结构，多层晃动结构是：每层晃动结构均有转动轴或转动点，上一层的支撑框是上层转动轴或转动点的安置处，其本身又是 下层转动轴或转动点的安置处，以此层层类推，最下层晃动结构的转动轴或转动点靠近沙发椅底部或落地，转动轴由轴承和通过晃动时的人体重心中点位置的轴或在重心中点两侧的多个支撑点所组成，转动点可以是相对定点或动点，转动轴、转动点均为最终作用在地面上的非弹性的实撑结构，其所组成的多层相交轴和单层或多层转动点有交点和一个晃动中心，其垂直位置在晃动时的人体重心中心处，以其为中心向四周多面的晃动可以是由各类弹性物支撑平衡的各类弹性晃动结构，也可以是由各类弹性晃动结构加各类弧形晃动结构所组成，上下转动轴可互相偏离90°以及任意角度或可以重叠;或可以在有以上特征的晃动结构的基础上加上有明显上下位移无明显垂直弹性震动的叠加晃动结构，其分为外部叠加结构和内部叠加结构，或可以无此叠加结构，每层每种晃动结构均可作为一个独立组成部分而互相组合成各种各类的相当多个实施例;以上结构进一步包括用在坐面、靠背、搁脚成水平状的床或人体支撑面本身就是床的结构中，因此本设计可直接用于单用床，显而易见，也适用于儿童摇篮。多层晃动结构的转动轴实撑地，並位于人体重心中心处，是为了最大限度减少人体所受的垂直震动能量，转动轴转动点离地面近，是为了增大晃动力矩。有明显上下周期性位移的单层或多层叠加晃动结构，其可使原有的空间立体晃动更加明显，但必须使有害垂直震动能量减少到最小，使之约等于初始自由落体状态，它可以是各类机械结构，如液压机、气垫、磁垫、齿轮、齿条、凸轮、偏心轮等，其大多数使用外加动力。也可用沙发椅摇晃中产生的力。各类晃动周期为单向每次1.3～2.7秒，最佳周期单向每次两秒左右。因人而异，周期可调节。本设计的仿生效果是由悬浮晃动和仿生按摩组合成的。对人体产生仿生按摩效果的结构有单层或多层。单层结构是在靠背和坐面的内框架与外框架的连接处各装有转动装置和弹性装置。多层结构是在内框架上再装转动装 置和弹性装置，使靠背坐面本身各自产生横向、纵向、多面的运动，与晃动效果互相促进。靠背坐面、搁脚横向可分为多块，並可调节，使之形成人体曲线最佳位置。沙发的人体支撑面和下框架上可装多层按摩带，有效复盖人体，按摩带可由动力带动或不用动力，按摩带及坐面靠背、搁脚上均可设有插、套、吊装置，以便安装各类辅助按摩器械。另外，可利用沙发摇晃中产生的力，带动作用在靠背、坐面连接部位的机械装置使靠背坐面互相产生相对运动，或直接利用外加动力带动升降装置，使之产生按摩效果。上述仿生按摩结构也可直接用于常规沙发椅和床上。

本沙发椅的多层晃动结构的层数最好是两层或三层，因为层次多繁琐，而力最终都将投影到三维空间三个坐标上，为增大前后晃动幅度和控制左右晃动幅度，最好用主实施例中的基本晃动结构加以下产生前后晃动的主晃动结构：基本撑脚加一个主弹簧，主弹簧簧丝直径6毫米，外径80毫米。各类弹性物包括：压簧、拉簧、扭簧、钢板簧、卷簧、气体、磁性弹簧和有弹性的橡胶等，都可用在弹性晃动结构中起支撑与晃动作用。各类弧形晃动结构包括沙发椅前后纵向，左右横向，以及纵向横向相揉和的摇椅架。本沙发椅可以和磁疗、按摩、人体气功仪，音响或隔音装置，各类生活用具架和理疗医疗体疗用具，或升降、旋转、致冷、致热装置结合使用，使之具有多功能。本沙发椅有各类锁定和使其长时间晃动的装置，其便于多用和有效催眠，本沙发椅的内部叠加机构与沙发椅连为一体，各种晃动也可综合为一个频率，外部叠加机构可作用于单个沙发，也可以作用于一个面积较大的平面，多个沙发放于其上即是一间康复室或理疗室。本沙发椅的属于弹性晃动结构的偏心轮晃动结构将晃动轨迹由上半圆曲线变为下半圆或上、下半圆相结合的轨迹，本沙发椅最主要的特征是四面晃动和 立体晃动，各单向晃动的平面投影的直线轨迹叠加起来的轨迹是简谐波或圆弧曲线，因而相对于原单向晃动，它有效降低了速度以及有害加速度，使之真实地模拟了生态源环境。

人类在建筑和生活环境中植入第三环境，使人回归到大自然状态中寻求精神舒适，气功练习中的最佳的胎息效果则是人类回归到母胎生态源环境中的努力和尝试，本沙发椅的柔缓的四面晃动和全身按摩能使人放松神经和心脏，血管壁的紧张状态，体会到人体自然天性中的生态源感觉，它所产生的一种入静超脱状态的舒松和畅快正是人体回归到童年和雏形状态的潜在记忆，以及这种潜在记忆的短时的恢复和满足。它所产生的催眠、安神、舒松心肌，降压消除疲劳等康复功能是明显的。由于本设计使各部件活动时受到的阻尼为最小，只要轻轻的腹式呼吸即能带动沙发椅同步晃动，因此又可成为气功练习者有效入静和达到胎息效果的工具。

下面结合附图详细说明各实施例和其组成部分：

图1是主实施例，是沙发的侧视图。

图2是主实施例支撑框〔10〕的仰视图。

图3是一种沙发椅支撑框的仰视图。

图4是几例同框架不同结构的沙发椅侧视图。

图5是一种沙发椅的侧视图。

图6是一种沙发椅成水平状的床的侧视图。

图7是一种钢椅的侧视图。

图8是一种沙发椅的侧视图。

图9是一种钢椅的侧视图。

图10是沙发椅仿生按摩坐面或靠背或搁脚的内框架外框架的前视图。

图11是横向摇椅架的侧视图。

图12是摇椅架撑脚〔81〕的前视图。

图13是一种钢椅的侧视图。

图14是一种沙发椅的侧视图。

图15是一种沙发椅的侧视图。

图16是几例同框架不同结构的沙发椅的侧视图。

图17是一种内部叠加结构沙发椅的侧视图。

图18是一种内部叠加结构沙发椅的侧视图。

图19是一种偏心轴晃动结构沙发椅的侧视图。

图20是图19的A向剖视图。

图21是一种偏心轴晃动结构沙发椅的侧视图。

图22是一种沙发椅的侧视图。

图23是一种外部叠加结构沙发椅的视图。

图24是一种沙发椅的部分视图。

图25是一种内部叠加结构沙发椅的部分视图。

图26是一种内部叠加结构沙发椅的部分视图。

图27是一种沙发椅的侧视图。

图28是一种沙发椅的部分视图。

图29是一种偏心轴晃动结构沙发椅的部分视图。

图30是一种偏心轴晃动结构沙发椅的部分视图。

图31是一种内部叠加结构沙发椅的侧视图。

图32是一种偏心轴晃动结构沙发椅的侧视图。

图33是一种偏心轴晃动结构沙发椅的前面视图。

图34是一种偏心轴晃动结构沙发椅的部分视图。

图35是一种外部叠加结构沙发椅的视图。

图36是一种外部叠加结构沙发椅的视图。

图37是一种外部叠加结构沙发椅的视图。

图38是一种外部叠加结构沙发椅的视图。

由各类本设计实施例组成的沙发椅〔1〕，其中的主实施例由上框架〔8〕和下框架所组成。为了便于表达，本设计定义：上框架主要部件包括：坐面〔47〕，靠背〔6〕，扶手〔16〕，各类撑脚，搁脚〔3〕;下框架包括：支撑框〔10〕，环形框〔33〕，十字支撑框〔99〕，由横向摇椅架〔73〕，纵向摇椅架〔98〕，多向摇椅架〔67〕组成的各类摇椅架以及其底框，以及与这些框或架相固定的顶架〔48〕，总之，是与撑脚发生相对周期性运动的框或架;各类撑脚包括：基本撑脚〔15〕，单撑脚〔50〕，对撑脚〔106〕，摇椅架撑脚〔81〕，实撑脚〔21〕，弧形撑脚〔121〕;大类晃动结构包括：弹性晃动结构，弧形晃动结构，叠加晃动结构。人体的支撑面的正面方向为纵向，与其垂直的为沙发椅的横向。

主实施例上框架的组成是：放置各类坐面软垫的搁板〔2〕，靠背，扶手，固定在坐面下左右两边的基本撑脚，由铰链〔12〕和撑条〔4〕平衡的搁脚。坐面前端下的主弹簧〔9〕固定在与搁板固定的顶横板〔5〕和与支撑框固定的底横板〔7〕之间，即固定在上下框架之间。支撑框中有一个由实撑脚〔21〕和四周多个弹性物所组成的可四面晃动並可与各类晃动结构叠加的基本晃动结构：人体晃动时的重心中心上，即转动轴〔17〕的中点上，有一个实撑脚，其通过轴承〔19〕和固定杆〔23〕实撑地，转动轴前后两侧的支撑框架上各固定一个这样的晃动部件：固定在支撑框上的定板〔29〕通过固定其下的两排三个小弹簧〔25〕与弹簧板〔27〕相连，弹簧板本身不直接与支撑框接触，弹簧板下的横向两端有可以是轮或由硬块的弹性撑点〔31〕撑地。 转动轴通过轴承与支撑框相连並转动，上下框架的结合和转动是通过这样的主晃动结构，即基本撑脚撑在支撑框内边或外边的转动轴上並固定主弹簧来实现的。沙发椅的锁定是通过固定在支撑框上的钩〔11〕落进搁脚下部的孔〔13〕内来实现的，沙发椅打开时，铰链轴线部位的小扭簧释放的力使撑条落槽固定。基本晃动结构进一步包括弹簧板连成一个环形框〔33〕或板〔49〕，如图9、图21、图37所示置于支撑框或无轴和轴承的撑板〔87〕之下，晃动时的人体重心中心上的实撑脚可以是轮，弧形撑脚，或用凹口〔59〕，顶杆〔61〕相结合的多类物体。四周小弹簧也可单个置于弹簧管〔430〕内，通过各自的弹簧板、弹性撑点落地或直接落地。支撑框可以做成木架结构或钢、钢木及金属结构。图7、图9、图13可以是钢椅，其中的单撑脚晃动结构是放大变形了的基本晃动结构：连接坐面的单撑脚〔50〕通过园弧形（即成弧形撑脚）或轮〔97〕，或用磁力相吸的凹口、顶杆及底板〔57〕落地，相对坐面成棱形或矩形放置的平衡沙发椅的主弹簧可直接固定于坐面下或撑板下及环形框之上，或弹簧是作用于单撑脚与地面上的多块钢板簧〔95〕;若单撑脚下固定一平板，即可置于各类弧形晃动结构，基本晃动结构和各类支撑框、下框架之上而形成多种组合。仿生按摩的特征是坐面、靠背、也包括搁脚可以同时各自产生横向或纵向的运动，或可以在坐面、靠背、扶手，即上框架以及下框架上装上较大面积有效复盖人体的单层或纵横交错的多层的按摩带〔96〕或安置可装配按摩用品和理疗器械的插口〔104〕。插口可位于人体支撑面、按摩带和扶手上，其上可安置按摩头以及吸附各类药物，致冷、致热和生活用品。人体支撑面上纵横交叉的运动是通过外框架套内框架，以及内框架内的运动这样的多层结构来实现的，如图5、图10所示靠背、坐面、及搁脚的内框架〔86〕通过支撑在其外 框架〔84〕上的横轴〔76〕和小簧〔80〕随沙发椅晃动时人体重心位置的改变而发生纵向运动，内框架上，通过纵轴〔90〕和小簧，半边靠面〔92〕发生横向运动，半边靠面内可以使用扭簧等弹性物将其自身连结成互相有弹性的多块靠面。内框架可以是整个或横向分成多个来组成坐面、靠背及搁脚，並各自分别有轴、弹簧，使之能根据人体的脊椎线在长槽〔74〕内调节。靠背在长槽等装置内前后移动可调节支撑面平衡，坐面的上下移动则可调节晃动力矩。按摩带可依外框架上的滚轮〔102〕，由外动力带动，最好是无级调速或带变速器的能调节速度的电动机，或其它动力源〔217〕带动偏心轮〔203〕等能做往复运动的机械装置，使按摩带能随之往复运动。按摩带也可不由外力带动，其可单层或多层交叉安置在人体支撑面的任何部位上，进一步包括按摩带是一块略厚的有效复盖人体并与人体外表面形状吻合的按摩垫，其可安装在下框架上的任何部位，包括装在顶架或做扶手使用的顶架上，用手支撑顶架可增大按摩力，或可利用上下框架发生相对运动时产生按摩作用。以上结构可用在各实施例中，也可做为一个单独的使用部分而用在常规坐卧具上。电动震荡器〔75〕装在转动轴上或被转动轴支撑，无明显上下位移地轻轻震荡，可配合按摩效果。如图17、图18所示，坐面靠背的内框架可以被顶而动。靠背坐面的内框架里端有滚轮，外框架通过转动轴晃动时带动撑脚部位的液压机〔219〕的长杆〔220〕，再带动液压机顶起纵向杆〔222〕来顶动活动轮及内框架，液压机上升后压缩限位开关〔224〕，则纵向杆和坐面下降;或者在撑脚部位由安在架〔209〕上的磁弹簧〔37〕带动撑脚转动轴〔417〕围绕转动轴旋转的偏心轮结构做上下往复运动，或可用各类动力带动机械装置推动两边用短轴〔210〕连接的坐面靠背的连片〔214〕运动，坐面靠背上有牵拉簧〔212〕平衡;此两种实施例可进 一步包括各类产生上下往复运动的机械装置，此类结构也即是产生上下周期性位移的内部叠加结构。

各图中两面有断开线表示在一张图中同一框架中可放置各种结构，断开表示无关。图4有几个不同的实施方案。支撑框中有一个可单向晃动的，並可与各类晃动结构叠加的单向晃动结构：转动轴两侧的横板〔28〕的中点各安置一个实撑脚，在转动轴的单侧或两侧安置晃动部件。或者如图5所示，在通过重心中心处的两侧左右两端安置实撑脚，在其连线两侧安置晃动部件;主扭簧〔43〕置于转动轴上，其两端分别固定在基本撑脚与支撑框上。基本撑脚从两边与基本晃动结构、单向晃动结构或十字支撑框或各类摇椅架上的转动轴连接，一个或多个主弹簧置于转动轴两侧的沙发椅纵向前后端的以转动轴为园心的切线方向上，进一步包括图15中的基本撑脚倒置并固定于坐面上部，成为两个吊脚〔103〕，其通过转动轴吊在与支撑框固定的顶架上，主弹簧可固定在支撑框上的侧板〔107〕上，使其抵近切线方向或可不安置主弹簧，属主晃动结构的使支撑面较大幅度晃动的主弹簧或主弹簧部位可以是拉簧、压簧、扭簧、橡胶弹簧〔22〕，空气弹簧〔24〕、磁弹簧，其均可在转动轴两侧同时被拉或缩而具有一定的内应力，或也可处于一般状态。弹簧的力可用丝杆〔468〕顺弹簧受力方向进行调节。进一步包括吊脚顶固定一根横向连杆〔480〕，其中点用一根绳〔365〕或滚动装置与顶架上的横向连杆中点相连并四周晃动，撑脚作吊脚用时，也可不安置弹簧起平衡作用。或如图22所示，基本撑脚变形为一根两头固定在上框架上的弯折带〔434〕，用防滑移动装置，最好是齿盘链条装在两边顶架上端的轴承上，并在转动轴的前后两边和以其为圆心的法线方向安置主弹簧。用防滑移装置将弯折带从顶架上的横向连杆中点的轴承上穿过并相联转动，另两头各固定在 吊脚上端，在轴承的左右两边和抵近法线方向安置多根主弹簧。固定在支撑框或下框架上的顶架可以低于扶手部位或明显高于扶手部位。顶架可固定或可通过拉杆〔108〕纵向拉长做遮避物，为包装美观起见，与上框架相连的扶手或与上框架相连的明显高于扶手的安置遮盖物等物体的遮盖架〔445〕可从上面或外侧面包围顶架或可均不包围顶架。图5、图12的摇椅架撑脚〔81〕由两边撑脚加一横向弧形档组成，可置于其下的槽〔82〕内，进一步包括其可纵向放置，以及其变形为弧形撑脚，弧形档底端有置于其较大空孔内的杆状的外加的防滑移物〔83〕，或可不外加防滑移物，防滑移物由其本身组成：如图12所示在弧形档或在槽上连续密布轴承或滚珠〔414〕，或槽和弧形档用互相润滑的材料或方法组成，进一步包括其可用在各类摇椅架底部或各类摇椅架与底盘〔309〕上，摇椅架撑脚可置于基本晃动结构、单向晃动结构和各类弧形晃动结构、偏心轴晃动结构之上。图5、图6、图16中，靠背可相对于坐面有级调节或无级调节成倾斜角度或水平状或超过180°的角度，无级调节最好用靠背扭簧〔115〕，或用紧定螺丝固定并调节的有拉杆的套筒〔60〕，为使沙发晃动时平衡，同时撑脚也依搭头〔118〕有级调节或依弧形撑脚在撑板〔123〕上改变支撑点位量来做无级调节。有级调节或无级调节的弧形撑脚或一般撑脚与撑板或槽的接头处最好用磁性物防滑移，显而易见，本设计进一步包括沙发椅的人体支撑面成一个水平状的床〔64〕或人体支撑而本身是一个床，固定于床上的基本撑脚支撑在基本晃动结构或单向晃动结构的转动轴上，并由主弹簧安置在床的纵向前端或后端下面，晃动中心仍在睡眠时的人体重心中心处，显而易见，床的结构也适用于儿童坐卧具，特别是摇蓝的结构中，进一步包括各类弹性晃动结构、弧形晃动结构，叠加晃动结构均可用在床的结构中。靠背后倾，人体重心也后倾，所以调节撑脚和床的晃动与锁定都较重要：支承轴和撑 脚的可由支头螺丝松紧的滑块〔36〕可在槽〔34〕内调节转动轴位置，顶横板、底横板可在槽内调节主弹簧位置，或依撑脚在坐面上的槽调节坐面撑脚互相位置，进一步包括撑脚、转动轴、主弹簧可依各类槽、滑块，紧定螺丝，丝杆等各种现有技术进行调节，床的两端可有多根多档的锁定物〔56〕将床锁定，多档锁定物最好是在沙发椅变为床时，其一头可脱缺地由固定在坐面扣〔18〕上到可脱卸地固定到底框扣〔26〕上，固定在扶手〔16〕上的另一头依小轴〔44〕将扶手放平。使沙发椅长时间晃动的可以是装在沙发椅上框架前端或后端的装有发条和齿轮结构的钟摆〔42〕和摆锤〔40〕，或是装在上框架上的液体袋〔14〕，其最好装在扶手上，可起按摩作用，其内可放置各种致冷致热液体。如图25、图34所示，可在转动轴转动点，或其中点为圆心的切线方向安置带弹性物的拉绳〔460〕，弹性物最好是拉簧。拉绳是由动力源驱动的偏心轮等作往复运动的机械装置带动的。如图21、图33所示，可在转动轴转动点的切线方向或法线方向安置磁弹簧。或在上框架的前部或后部安置电动震荡器和各类机械转动装置，最好是电动按摩器或凸轮机构等。图4、图5、图7中的沙发椅锁定结构是：倒钩〔53〕置于环形边〔51〕之下;或由弯杆〔41〕通过搁脚管内的压簧〔39〕弹性锁在钩子上，使锁定后的沙发椅前后有弹性;或由搁脚下的多个倒钩有级锁在钩子上，进一步包括由杆、斜面及空孔、门上使用的锁结构等各种锁定机构锁定。图8中的下框架纵向中心线两边有与基本撑脚转过90°相类似的纵向撑脚，上下框架间左右两端有主弹簧，包括安置磁弹簧。磁弹簧进一步包括安置在小弹簧，小簧的部位上。纵向撑脚可安置在基本晃动结构，单向晃动结构、十字支撑框，偏心轴晃动结构或各类弧形晃动结构的摇椅架上。图14、图29、图30中的十字支撑框〔99〕由一根纵向杆与一根或多根横向杆成十字架形状所组成，纵向或横向两端的对撑脚〔106〕安置在各 类弧形晃动结构的摇椅架上，或安置在基本晃动结构、单向晃动结构、偏心轴晃动结构上，其各两端均安置轴承用以转动，也可一端安置轴承，一端安置小弹簧，十字支撑框之上可安置基本撑脚或纵向撑脚，如图7所示，升降转动件〔63〕可在弹性晃动结构之内，也可如图9所示，在弹性晃动结构之外，即在撑板之上，或在各类摇椅架上，这些不同幅度的升降可调整不同人体的晃动力矩，或可以在沙发椅之外的外部叠加结构中安置相对独立的升降转动件，搁脚可以在如图14所示的下框架上，也可依轴或铰链从沙发椅前部翻出或从坐面下的搁脚槽〔88〕中抽出，并由撑条和轴上的扭簧调节，或仅用扭簧无级支撑，或可依扣子〔70〕在固定于扶手上的槽条〔66〕里调节。搁脚上可安置各类有级或无级托持人体脚掌的踏脚，其中可以是架在搁脚管中的压簧〔91〕上的踏脚〔93〕，或可以是依扭簧〔32〕翻出的踏脚，或可以是由一端固定在搁脚管端的拉簧〔215〕控制的踏脚，如图13所示，槽中的螺杆〔250〕使踏脚可有级调节，各类踏脚上可安放磁疗器，按摩器、致冷致热装置和各种理疗体疗用具。各类弧形晃动结构可以是如图11的横向摇椅架，或是纵向摇椅架，它们的底可以是一个面，或可以是多根凸条，置于底盘上的槽内。多向摇椅架的底面是圆形或蛋形面的。摇椅架的上口均可凹可平形。多向摇椅架底部可放置一个底盘，其底部平，其上口的曲率半径均大于摇椅架底部的曲率半径;如图38所示，可使用多个凹口顶杆相接触的防滑移装置。产生单向或多向晃动的倒置弧面〔351〕置于曲率半径更小的倒置弧底〔353〕之上，上框架与底盘之间均可使用凹口顶杆防止移位，也可不用。可使用或不使用多个小弹簧支撑。摇椅架上可安置并固定各类撑脚，各类内部叠加结构，平形的上口可再重叠安置支撑框或单撑脚结构。图27的基本撑脚顶端的转动轴通过轴承等物体在纵向的弧形槽〔418〕中移动并使沙发椅上框架晃动，弧形槽固定在支撑框两 两侧搁板上，同理，弧形槽可横向固定在支撑框上，单撑脚在其中滑动，上下框架间均有主弹簧支撑。进一步包括弧形槽及撑脚均可横向或纵向设置一根或多根;或弧形槽可以是横向较宽的弧形面。图28中的弧形槽变换为一个蛋形面〔412〕，单撑脚通过下端的滚珠〔414〕在蛋形面内滚动。在以蛋形面底端为园心的切线或抵近切线的方向上安置主弹簧，或主弹簧是钢板簧等各类弹性晃动结构。利用偏心轮结构的单层或多层偏心轴晃动结构属于弹性晃动结构范围。其可使沙发椅全部或部分的晃动由上半圆方向改为下半圆方向，这样效果更好。各类撑脚上的转动轴转动点以及与其相传递的单层或多层转动轴转动点随安置在下框架上的各转动轴转动点晃动，其晃动的轨迹是圆弧形的，上下框架之间一般安置弹性物调节，图19、图20是多层偏心轴结构。与单撑脚相联的撑脚转动轴通过轴承等作用在弧形轴〔517〕上，其属于转动轴与撑脚转动轴之间的中间传递层。单撑脚使上框架发生的横向晃动是由两侧的主弹簧平衡的，弧形轴通过轴承与偏心晃杆〔432〕连接。偏心晃杆另一端上的转动轴通过轴承安在下框架及与下框架相固定的顶架上。进一步包括弧形轴上安置基本撑脚或多个撑脚。或如图21所示，弧形轴是根直轴，基本撑脚撑在其上，或弧形轴是根弧形下坠的钢丝或尼龙绳，其安置在下框架上。图33中偏心晃杆发生横向晃动是由于偏心晃杆本身是根可弯折物，或如图21所示，偏心晃杆再安置在下框架上的纵向转动轴上，进一步包括与偏心晃杆相联的顶架上的转动轴是个球形关节轴承，可四向晃动，如图32所示，弧形轴可通过轴承单根纵向安置在下框架上，单撑脚上的撑脚转动轴通过轴承等物体在弧形轴上纵向晃动，并在上下框架的横向两端和纵向端上有主弹簧平衡，最好在沙发椅前端左右放置两个主弹簧，进一步包括下框架上安置多根纵向的弧形轴，每根弧形轴上的撑脚上可有单个撑脚转动轴或如图34所示安置多个撑脚转动轴。如 图29所示，在横向相对的偏心晃杆下端装十字支撑框，在其各两端的对撑脚上分别与两个偏心晃杆和基本撑脚相联。如图30所示，在与偏心晃杆相联的十字支撑框上再用轴承连接单层或多层偏心晃杆等结构，但一般的层次最好不超过如图所示的实施例。图29、图30的结构均可再转过90°安装，相应的基本撑脚和纵向撑脚互换。图21中的转动轴可架在有凹面的托杆〔470〕上，随上框架的晃动来回滚动。直线运动中明显改变速度大小的加速度使人头晕，匀速圆周运动中的向心速度只改变速度方向而不改变速度大小，本设计四周晃动的圆弧轨迹则接近后者的状态。普通弹簧直接置于坐面下的人体重心中心处，由于加速度过大，使人体易受到超过其承受力的有害震动。有明显上下周期性位移的装在沙发椅内部或外部的叠加晃动结构正是直服了这些缺陷，由于可用各类电动机，减速器等控制，其整个过程的平均速度，加速度和能量均明显地小于单个普通压簧直接置于坐面下人体重心中心时的整个弹性震动状态。类似可参照初速度为零，时间小于十分之一秒内的初始自由落体状态，叠加晃动结构加速度很小，速度一般不超过每秒一百毫米，最佳为每秒三十五毫米，无超重失重感。人体重心中心处为实撑地结构，可避免垂直震动中速度改变方向时加速度过大的使人头晕的状态，但不排除这样的情况：放置不引起明显上下震动的柔性物，如不多的橡胶、泡沫等。特别是可放置能将上下位移的速度和加速度控制在有效范围的类似智能记忆的新材料和诸多新材料新结构，这样，就转化为上述的叠加晃动结构了，单层或多层的叠加晃动结构包括外部叠加结构和内部叠加结构，其可以是本身多层或互相多层所组成，每层之间可同步上下位移，或可错开一个周期内的任何时间。参照图17、图18、在基本撑脚、单撑脚等各类撑脚或人体重心中心处，配合坐面下的主弹簧，用偏心轮、液压机等内部叠加结构使人体支撑面上下周期性晃动，进一步包括使用 凸轮、丝杆，磁弹簧等由外动力带动的各类常规机械装置，或在不用主弹簧时，这类机械装置可装在坐面下的任何部位，同时托起人体支撑面可不用转动轴转动点或转动轴转动点明显偏离人体重心中心处，如装在坐面前端或坐面前端下面。参照图25、能单向晃动的上框架底面是一个弧形面〔400〕，通过多个转动轴和轴承与下框架上与其相同的面相对晃动，最外层的两个转动轴之间互相距离较远，外加动力，最好是动力源带偏心轮等各类机械装置通过下框架上的接触点，并利用上下框架间的主弹簧带动上框架单向上下用期性晃动，支撑脚框中再叠加基本晃动结构。参照图26、上框架底面是一个蛋形面，其通过滚动机械中的陷在下框架上蛋形面内的滚珠与有相同蛋形面的下框架相对晃动。滚动机构的两边最外层的滚珠间相互距离较远，上下框架间有多个磁弹簧使上框架多向立体晃动，磁弹簧可以是电磁弹簧，由可改变电磁力的电路控制内部叠加结构各实施例中的各类撑脚或上框架部位可直接固定在由动力源带动的转盘转动轴的半径上或各类使上框架上下位移的机械置上。产生上下周期性位移的机构若从外部与沙发椅叠加，则显而易见，可放置单个或多个沙发椅的平板〔307〕可由凸轮、偏心轮、齿轮、齿条、丝杆、液压机等常规产生上下升降位移的机械装置及外加的动力源用下托或上吊的方法来带动。图31所示，平板可缩小体积置于沙发椅下框架之下，托板〔300〕及其上的各类机械结构从支撑框中穿过，相对独立地置于沙发椅内部。图38中，托板置于放置沙发椅的平板之上，并通过绳或滚动机构可晃动地吊住可与下框架传递力的顶架，顶架相当大时，即成为一间康复室，绳通过由动力源驱动的偏心轮产生上下周期性位移，顶架可由其晃动时切线方向的绳拖引而晃动不停。托板可由动力源产生旋转或往复运动。外部叠加结构可以由非钢体物质做媒介物传递或产生力，其上托力大于人体加沙发椅的下坠力，其可以是图35的充氢气的沙发 椅，由绳连在动力源带动的偏心轮及其结构上，其内可由绕线板掌握升空高低，托板可由动力源带动而旋转或作往复运动;或是图35的充空气沙发〔367〕由绳或锤吊定在水池底，绳上有预应力，绳均做转动点;或图37有一个气室：由一个通过输气孔〔375〕输气，可伸缩的密封层〔378〕封口，并在气足后压缩限位开关，并带动磁阀门放气来产生上下周期性位移;图23中磁弹簧、绳和可改变磁场强度的电路可组成一个可产生有上下周期性位移的磁垫，其可托起一个沙发椅，也可托起可放置多个沙发椅的平板。

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说明书    2    6    人体重心中心处    人体重心中心区

2    8    也可以是由各类    或弧形晃动结构或

6    25    是轮或由    是轮或是

15    8    用期    周期

权利要求书    1    9    或可以多层晃动    或是各类弧形晃动结构或

结构中由    是

1    7    重心中心处    重心中心区

1    16    重心中心处    重心中心区