技术领域
[0001] 本新型涉及假发制备技术领域，特别涉及一种分层钩编设备。
背景技术
[0002] 随着科学技术的不断发展，人们生活
水平的不断提高，对于假发的需求日益提升。目前部分假发产品是由人工将发丝用钩针一针一针钩编到发网中，效率低，对工人技术要求高。
发明内容
[0003] 本新型为了弥补
现有技术的
缺陷，提供了一种采用
仿生学原理、高效准确的分层钩编设备。
[0004] 本新型是通过如下技术方案实现的：
[0005] 一种分层钩编设备，其特征在于：依次包括料仓、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料和若干层上层布料，所述脱丝处理装置位于上层布料的上方；
[0006] 所述取料装置位于料仓的下方的取料轮，取料轮上设有取料钩；
[0007] 送料装置为固定在传送带并随传送带运动的送料钩，也可由链条、或其他异形轮来带动送料钩运动；
[0008] 钩编装置包括成圈钩和主钩针，所述成圈钩为伺服
电机带动的弧形钩针，位于钩编底料的内侧；所述主钩针是由
气缸带动可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料的外侧，可以穿过上层布料和钩编底料；所述成圈钩、主钩针可由气缸、
伺服电机驱动的
同步带或
丝杠或其它现有传动机构带动。
[0009] 进一步的，所述取料装置为圆盘形，也可为其他规则形状或异形，取料钩为取料装置边缘上内凹的钩型槽，其内凹方向与取料装置的转动方向相反，取料钩的个数为大于等于1 小于等于360的自然数。
[0010] 所述料仓和编织底料之间设有张
力控制器，可以全程控制丝线的
张力，便于钩编的完成。
[0011] 所述上层布料的层数为0到99之间的任一自然数，可根据需要单独钩编钩编底料，也可根据需要添加多层上层布料，灵活生产提高效率。
[0012] 所述钩编底料的内侧设置有底
层压脚，外侧设有辅助编织片，所述底层压脚和辅助编织片有
磁性材料，可以
吸附主钩针，可控制针口
开关状态。
[0013] 所述上层布料的外侧设有上层压脚，上层压脚上有磁性材料，可以吸附主钩针，可控制针口开关状态，上层压脚可进行水平方向的移动。
[0014] 所述上层布料的外侧还设有梳形
压板和固定装置，便于将钩编完成的丝线进行梳理使其成型。
[0015] 使用上述分层钩编设备进行钩编的方法，具体包括如下步骤：
[0016] (1)进料
[0017] 取料轮旋转，取料钩从料仓里取出单根丝线，到
指定位置停下，待送料钩旋转至取料钩位置时，钩走丝线，送料钩继续沿着自有运动轨迹运动，经过张力控制器，张力控制器打开，当送料钩通过时，张力控制器闭合；
[0018] 送料钩的运动轨迹可以为任意
角度和几何形状，以送料到达主钩针为最终目的。
[0019] (2)出针
[0020] 主钩针水平向前移动经过上层压脚时，磁性材料吸附主钩针的针舌，使其打开针口开针，主钩针按顺序依次刺破上层布料和钩编底料后到达指
定位置停下，此时底层压脚上的磁性材料吸附针舌，使针舌处于打开状态，当主钩针完全停下时，送料钩开始移动到指定位置，送料钩和主钩针同时保持静止，此时主钩针已套上丝线；
[0021] 如果选择槽针作为主钩针，则在水平移动前，气缸控制针芯打开，其余步骤跟舌针一样，槽针针芯开口和关闭均可根据编织步骤灵活控制开关，可不用磁性材料控制针口开关；其它类型钩针动作相近在此不做赘述。
[0022] (3)钩编
[0023] 成圈钩顺
时针旋转，丝线由成圈钩的开口进入沟内，此时送料钩、主钩针、成圈钩均已勾上丝线，主钩针退回到辅助编织片和上层布料之间，钩编底料沿着X轴进行移动，上层布料则保持X轴位置不变，辅助编织片从主钩针右侧移动至左侧，主钩针第二次刺破7 钩编底料出针，主钩针的针口保持打开状态；
[0024] (4)打结
[0025] 成圈钩顺时针旋转，使丝线缠绕在主钩针的钩针位置，主钩针第二次退回到辅助编织片和上层布料之间，此时辅助编织片向上移动，使丝线脱离开针片完成打结操作；主钩针退回到上层布料外侧，直到把丝线完全钩出；
[0026] 根据不同打结方法，可在主钩针退回上层布料外侧之前，重复(3)(4)的出针-成圈- 退针-脱离辅助编织片的步骤，辅助编织片其用途是辅助钩编，可根据实际情况选择不同的连接方式和呈现形态，可根据编织方向的改变而改变自身运动轨迹。
[0027] (5)梳理、成型
[0028] 上层压脚向外侧水平移动一定距离后，脱丝梳理装置向下运动，使丝线脱离主钩针和上层压脚，同时梳理好其它已编好丝线，上层布料沿着X轴与钩编底料移动相同距离，以上动作完成后，各部件回归初始位置；所有丝线根据需要都编制完成后，用固定装置将丝线全部固定，梳形压板由外向内移动，将钩编底料和上层布料之间的缝隙消除，产品成型。
[0029] 本新型的有益效果是：本新型的分层钩编设备，采用仿生学原理，机器模仿人工动作将发丝钩入网中，高效准确，能够实现超细丝线取料方案，单、双钩的传送料机构还可以根据需要添加其它辅助钩针进行引导和钩编，每层面料有独立的X、Y轴控制，也可根据需要共用同一X、Y轴，独创分层钩编技术，使产品更加逼真，其独特的成圈钩进丝绕圈打结技术有效的实现了超细丝线打结，可根据实际情况改变层与层之间的相对位置和角度，通过PLC或者计算机结合现有驱动方法控制各部件运动，可编程接入互联网，实现定制生产，原生产过程从纯人工生产，直接升级到工业3.0以及4.0标准，极大程度的解放了劳动力，不仅用于假发生产，其它类似钩编产品均可使用。
附图说明
[0030] 下面结合附图对本新型作进一步的说明。
[0031] 附图1为本新型一种分层钩编设备的初始状态结构示意图；
[0032] 附图2为本新型一种分层钩编设备的钩编状态的结构示意图；
[0033] 附图3为本新型一种分层钩编设备的取料装置的结构示意图；
[0034] 附图4为本新型一种分层钩编设备的梳形压板的结构示意图；
[0035] 附图5为本新型一种分层钩编设备的成圈钩的左视结构示意图；
[0036] 附图6为本新型一种分层钩编设备的成圈钩的俯视结构示意图；
[0037] 附图7为本新型一种分层钩编设备的梳理成型的结构示意图；
[0038] 附图8为本新型一种分层钩编设备的梳理成型的另一视角的结构示意图。
[0039] 图中，1料仓 2、取料轮 3、送料钩 4、张力控制器 5、成圈钩 6、底层压脚，7、钩编底料 8、辅助编织片 9、上层布料 10、脱丝梳理装置 11、主钩针，12、上层压脚 13、梳形压板 14、固定装置，15取料钩。
具体实施方式
[0041] 如附图1-2所示，该分层钩编设备，依次包括料仓1、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置10，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料7和若干层上层布料 9，所述脱丝处理装置10位于上层布料9的上方；
[0042] 料仓1可以存放已断开的指定长度的丝线(断料)，也可根据需要调整成供应成圈的连续丝料(连续料)，然后根据需要自动切割需要的长度。
[0043] 如图1所示取料装置位于料仓1的下方的圆盘形的取料轮2，取料轮2上设有取料钩 15；当然取料装置也可为其他规则形状或异形结构，如图3所示，取料钩15为取料轮2边缘上内凹的钩型槽，其内凹方向与取料轮2的转动方向相反，如图所示取料钩15的个数为 1，其可为大于等于1小于等于360的任一自然数。
[0044] 送料装置为固定在传送带并随传送带运动的送料钩3，也可由链条、或异形轮等带动送料钩运动；
[0045] 钩编装置包括成圈钩5和主钩针11，所述成圈钩5为伺服电机或者其他传动装置带动的弧形钩针，位于钩编底料7的内侧；所述主钩针11由气缸、伺服电机、或
丝杆等传动装置带动的可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料9的外侧，可以穿过上层布料9和钩编底料7。
[0046] 所述料仓1和编织底料7之间设有张力控制器4，可以全程控制丝线的张力，便于钩编的完成。
[0047] 如图所示，上层布料9的层数为1，其可为0到99之间的任一自然数，可根据需要单独钩编钩编底料7，也可根据需要添加多层上层布料9，灵活生产提高效率。
[0048] 所述钩编底料7的内侧设置有底层压脚6，外侧设有辅助编织片8，所述底层压脚6和辅助编织片8上有磁性材料，可以吸附主钩针，可控制针口开关状态。
[0049] 所述上层布料9的外侧设有上层压脚12，上层压脚12上有磁性材料，可以吸附主钩针11，可控制针口开关状态，上层压脚12可进行水平方向的移动。
[0050] 所述上层布料9的外侧还设有梳形压板13和固定装置14，便于将钩编完成的丝线进行梳理使其成型。
[0051] 使用上述分层钩编设备进行钩编的方法，具体包括如下步骤：
[0052] (1)进料
[0053] 取料轮2旋转，取料钩15从料仓1里取出单根丝线，到指定位置停下，待送料钩3旋转至取料钩15位置时，钩走丝线，送料钩3取料继续沿着自有运动轨迹运动，经过张力控制器4，张力控制器4打开，当送料钩3通过时闭合；
[0054] 送料钩运动轨迹可以为任意角度和几何形状，以送料到达主钩针为最终目的。
[0055] (2)出针
[0056] 主钩针11水平向前移动经过上层压脚12时，磁性材料吸附主钩针11的针舌，使其打开针口开针，主钩针11按顺序依次刺破上层布料9、钩编底料7到达指定位置停下，此时底层压脚6上的磁性材料吸附针舌，使尖头针舌11处于打开状态，主钩针11完全停下时送料钩3开始移动到指定位置，送料钩3和主钩针11同时保持静止，此时主钩针11已套上丝线；
[0057] 如果选择槽针作为主钩针，则在水平移动前，气缸控制针芯打开，其余步骤跟舌针一样，槽针针芯开口和关闭均可根据编织步骤灵活控制开关。可不用磁性材料控制针口开关。其它类型钩针动作相近在此不做赘述。
[0058] (3)钩编
[0059] 成圈钩5顺时针旋转，丝线由成圈钩5的开口进入沟内，此时送料钩3、主钩针11、成圈钩5均已勾上丝线，主钩针11退回到辅助编织片8和上层布料9之间，钩编底料7沿着X轴进行移动，上层布料9则保持X轴位置不变，辅助编织片8从主钩针右侧移动至左侧，主钩针11第二次刺破钩编底料7出针，主钩针11的针口保持打开状态；
[0060] (4)打结
[0061] 成圈钩5顺时针旋转，使丝线缠绕在主钩针11的钩针位置，主钩针11第二次退回到辅助编织片8和上层布料9之间，此时辅助编织片8向上移动，使丝线脱离辅助编织片8 完成打结操作；主钩针退回到上层布料9外侧，直到把丝线完全钩出；
[0062] 根据不同打结方法，可在主钩针退回上层布料外侧之前，重复(3)(4)的出针-成圈- 退针-脱离辅助编织片的步骤。辅助编织片其用途是辅助钩编，可根据实际情况选择不同的连接方式和呈现形态，可根据编织方向的改变而改变自身运动轨迹。
[0063] (5)梳理、成型
[0064] 上层压脚12向外侧水平移动一定距离后，脱丝梳理装置10向下运动，使丝线脱离主钩针11和上层压脚12，同时梳理好其它已编好丝线，上层布料9沿着X轴与钩编底料7 移动相同距离，以上动作完成后，各部件回归初始位置；所有丝线根据需要都编制完成后，用固定装置14将丝线全部固定，梳形压板13由外向内移动，将钩编底料7和上层布料9 之间的缝隙消除，产品成型。
[0065] 各部件连接可由
齿轮、模组、丝杆、同步带、链条、气缸、伺服电机等现有技术连接。主钩针11可以选用舌针、槽针或者其它带针口封闭功能的钩针，钩针做成尖头后更易刺破面料。
[0066] 需要说明的是，以上实施例仅为本新型的一种具体实施形式，本新型的保护范围不限定于该实施例中的形式，不论是仅采用本新型中的分布连接方式或其他未详细说明的任一种分布方式，均属于本新型的保护范围。
