助残车
阅读：768发布：2021-06-29
专利汇可以提供助残车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及助残车，是针对同类产品结构较为复杂，适用群体较小的问题而设计的。这种助残车包括 扶手 、护轮，前、后轮， 车身 、 马 达，其要点在于助残车的车身设有 单片机 、马达、车灯，背部设置第一数字指南针 传感器 、第二红外避障传感器，前部设置第一红外避障传感器，在患者的头部设置第二数字指南针传感器。座椅头部设有触碰 开关 ；触碰开关、第一、第二数字指南针传感器、第一、第二红外避障传感器、车灯的光敏 电阻 连接单片机输入端口；单片机输出端连接光敏电阻和马达区 块 。通过上述的技术方案，按残疾人或患者拟定的方向行动，安全性能好，解决了高位瘫痪的残疾人借用助残车，以车带步的技术问题，具有智能控制方向，自动躲避障碍物的特性。，下面是助残车专利的具体信息内容。
技术领域
本实用新型涉及一种残疾人用车，简称助残车。
背景技术
目前，市场上销售的助残车一般适合于轻微瘫痪和临时性不能站立的病人。 而那些高位瘫痪的残疾人，如颈部以下全身瘫痪的病人，就无法使用这些助残车。 专利文献中所披露的中国专利授权公告号CN2392522Y，ZL专利号99229305.7， 授权公告日：2000.05.25，名称：多功能助残车。这种助残车适合残疾人或行动 不便的老年人使用，给残疾人带来了带步行走、坐卧自如和如厕的便利，但结构 较为复杂，适用群体较小。
发明内容
本实用新型为克服上述存在的不足，目的是向本领域提供的一种助残车，使 其能适用于高位瘫痪的残疾人、一般残疾人或行动不便的老年人，并拟解决智能 控制方向，自动躲避障碍物的技术问题。本实用新型的目的是通过如下的技术方 案来实现的。
一种助残车，这种助残车包括扶手、护轮、前轮、后轮、车身、马达，其要 点在于助残车的车身设有单片机、马达、车灯，背部设置第一数字指南针传感器、 第二红外避障传感器，前部设置第一红外避障传感器，在患者的头部设置第二数 字指南针传感器；座椅头部设有触碰开关；触碰开关、第一数字指南针传感器、 第二数字指南针传感器、第一红外避障传感器、第二红外避障传感器、车灯的光 敏电阻连接单片机输入端口；单片机输出端连接光敏电阻和马达区块。
所述的助残车前部设有第一红外避障传感器，后部设有第二红外避障传感 器，全方位的感应助残车行驶过程中的障碍物，当助残车前方或后方碰到障碍物 时，助残车自动回避障碍物。车灯装置设有光敏电阻，光敏电阻探测外界环境光 亮度太暗时，车灯自动打开。
本实用新型按残疾人或患者拟定的方向行动，安全性能好，解决了高位瘫痪 的残疾人借用助残车，以车带步的技术问题，具有智能控制方向，自动躲避障碍 物的特性。
附图说明
图1是本实用新型的单片机工作原理方框图。
图2是本实用新型的单片机线路示意图。
图3是本实用新型使用状态示意图。
以上附图的序号及名称：1、扶手，2、护轮，3、第一红外线避障传感器，4、 前轮，5、车灯，6、后轮，7、第二红外线避障传感器，8、车身，9、安全护带， 10、第一数字指南针传感器，11、帽子，12、第二数字指南针传感器。
发明内容
本实用新型为克服上述存在的不足，目的是向本领域提供的一种助残车，使 其能适用于高位瘫痪的残疾人、一般残疾人或行动不便的老年人，并拟解决智能 控制方向，自动躲避障碍物的技术问题。本实用新型的目的是通过如下的技术方 案来实现的。
一种助残车，这种助残车包括扶手、护轮、前轮、后轮、车身、马达，其要 点在于助残车的车身设有单片机、马达、车灯，背部设置第一数字指南针传感器、 第二红外避障传感器，前部设置第一红外避障传感器，在患者的头部设置第二数 字指南针传感器；座椅头部设有触碰开关；触碰开关、第一数字指南针传感器、 第二数字指南针传感器、第一红外避障传感器、第二红外避障传感器、车灯的光 敏电阻连接单片机输入端口；单片机输出端连接光敏电阻和马达区块。
所述的助残车前部设有第一红外避障传感器，后部设有第二红外避障传感 器，全方位的感应助残车行驶过程中的障碍物，当助残车前方或后方碰到障碍物 时，助残车自动回避障碍物。车灯装置设有光敏电阻，光敏电阻探测外界环境光 亮度太暗时，车灯自动打开。
本实用新型按残疾人或患者拟定的方向行动，安全性能好，解决了高位瘫痪 的残疾人借用助残车，以车带步的技术问题，具有智能控制方向，自动躲避障碍 物的特性。
附图说明
图1是本实用新型的单片机工作原理方框图。
图2是本实用新型的单片机线路示意图。
图3是本实用新型使用状态示意图。
以上附图的序号及名称：1、扶手，2、护轮，3、第一红外线避障传感器，4、 前轮，5、车灯，6、后轮，7、第二红外线避障传感器，8、车身，9、安全护带， 10、第一数字指南针传感器，11、帽子，12、第二数字指南针传感器。
具体实施方式
结合附图以助残车的实际操作为例。残疾车随着残疾患者头部的扭动而定向 运动。残疾患者头部往后靠一下，碰到助残车触碰开关按钮，助残车就启动。当 残疾人头部往左转动，头部帽子11上的第二数字指南针传感器12与第一数字指 南针传感器10产生夹角，助残车往左开；当残疾人头部往右转动，相同原理助 残车就往右开。当残疾人头部往后转动，助残车就往后倒退。当残疾人头部再往 后靠一下碰到助残车触碰开关按钮，马达关闭，助残车就会停止运动。为保证残 疾人的安全，助残车前部安装有第一红外避障传感器3，座椅后部安装有第二红 外避障传感器7。当助残车前方有障碍物的时候，前部的第一红外避障传感器3 感应到障碍物，助残车就往后退避免碰撞。当助残车后方有障碍物的时候，后部 的第二红外避障传感器7感应到障碍物，助残车就往前进避免碰撞。当助残车碰 到楼梯或坑的时候，助残车通过第一红外避障传感器3和第二红外避障传感器7 感应，自动躲避危险。助残车的车灯5安装有光敏电阻，当外界光线不明残疾人 看不见物体时，光敏电阻感应会自动感应外界暗度自动打开车灯5。
助残车动力采用24V直流减速电机，每分钟98转，减速箱长×宽(102×60 mm)，型号：DS-400.110/S555S，通过蓄电池充电。助残车一共四个轮子，两个 后轮6采用承载较大的橡胶轮胎制作，使助残车的稳定性良好，速度均匀，两个 前轮4采用万向轮，使其灵活转弯。前轮4和后轮6配合护轮2，降低助残车行 驶过程中的碰撞力，保护残疾人的安全。
助残车动力采用24V直流减速电机，每分钟98转，减速箱长×宽(102×60 mm)，型号：DS-400.110/S555S，通过蓄电池充电。助残车一共四个轮子，两个 后轮6采用承载较大的橡胶轮胎制作，使助残车的稳定性良好，速度均匀，两个 前轮4采用万向轮，使其灵活转弯。前轮4和后轮6配合护轮2，降低助残车行 驶过程中的碰撞力，保护残疾人的安全。
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