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车载数据的处理方法、处理装置及车辆

阅读：544发布：2020-05-11

专利汇可以提供车载数据的处理方法、处理装置及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种车载数据的处理方法、处理装置及车辆，所述处理方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线；根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。本发明实施例的处理方法，能够生成并显示车辆状态数据的变化曲线，并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成提醒信息，以使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。，下面是车载数据的处理方法、处理装置及车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车载数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆状态数据；
根据所述车辆状态数据，生成并显示所述车辆状态数据的变化曲线；
根据所述变化曲线及与所述变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括以下状态数据中的任意一种或多种的组合：
车速、油门深度数据、制动踏板深度数据、横向G值、纵向G值、方向盘转向角度、车辆的经纬度、位移、加速度和车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：
对所述车辆状态数据进行分析，获取车辆测试结果数据；
将所述车辆测试结果数据和车辆信息发送至服务器；
接收并显示所述服务器根据所述车辆测试结果数据和所述车辆信息生成并发送的排名结果信息；
将所述车辆测试结果数据和/或所述排名结果信息发送至社交服务器进行分享。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述车辆信息包括车型，所述接收并显示所述服务器根据所述车辆测试结果数据和所述车辆信息生成并发送的排名结果信息，包括：
接收并显示所述服务器生成并发送的相同所述车型的排名结果信息。
5.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述车辆信息包括用于唯一标识当前车辆的车辆标识，所述接收并显示所述服务器根据所述车辆测试结果数据和所述车辆信息生成并发送的排名结果信息，包括：
接收并显示所述服务器生成并发送的所述当前车辆的历史测试结果数据的排名结果信息。
6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆状态数据，生成并显示模拟驾驶员动作的虚拟机器人。
7.一种车载数据的处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，获取车辆状态数据；
生成模块，用于根据所述车辆状态数据，生成并显示所述车辆状态数据的变化曲线；
提醒模块，用于根据所述变化曲线及与所述变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的车载数据的处理装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的车载数据的处理方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的车载数据的处理方法。

说明书全文

车载数据的处理方法、处理装置及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载数据的处理方法、一种车载数据的处理装置、一种车辆、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 近年来，车辆也越来越普及，然而随着车辆控制技术的不断发展，车辆行驶的安全性成为交通运输系统中的首要问题。

[0003] 相关技术中，车辆的行驶参数和整车状态数据均是从车辆仪表中读取相应时刻的数值，无法实时监控车辆的行驶参数的过程变化，且无法主动对驾驶员进行提醒，对行驶安
全性的提升较小。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载数据的处理方法，能够生成并显示车辆状态数据的变化曲线，并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成提醒信息，
以使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，
提醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种车载数据的处理装置。

[0007] 本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

[0008] 本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

[0009] 本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

[0010] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载数据的处理方法，包括以下步骤：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据，生成并显示所述车辆状态数据的变
化曲线；根据所述变化曲线及与所述变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。

[0011] 根据本发明实施例的车载数据的处理方法，首先获取车辆状态数据，然后根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线，最后根据变化曲线及与变化曲线对应
的预设曲线，生成提醒信息。由此，该处理方法能够生成并显示车辆状态数据的变化曲线，
并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成提醒信息，以使用户可以实时了解到车
辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用户采取合理的操作规
避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0012] 另外，根据本发明上述实施例提出的车载数据的处理方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述车辆状态数据包括以下状态数据中的任意一种或多种的组合：车速、油门深度数据、制动踏板深度数据、横向G值、纵向G值、方向盘转向角度、
车辆的经纬度、位移、加速度和车辆的位置。

[0014] 在本发明的一个实施例中，上述的车载数据的处理方法还包括：对所述车辆状态数据进行分析，获取车辆测试结果数据；将所述车辆测试结果数据和车辆信息发送至服务
器；接收并显示所述服务器根据所述车辆测试结果数据和所述车辆信息生成并发送的排名
结果信息；将所述车辆测试结果数据和/或所述排名结果信息发送至社交服务器进行分享。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述车辆信息包括车型，所述接收并显示所述服务器根据所述车辆测试结果数据和所述车辆信息生成并发送的排名结果信息，包括：接收并显
示所述服务器生成并发送的相同所述车型的排名结果信息。

[0016] 在本发明的一个实施例中，所述车辆信息包括用于唯一标识当前车辆的车辆标识，所述接收并显示所述服务器根据所述车辆测试结果数据和所述车辆信息生成并发送的
排名结果信息，包括：接收并显示所述服务器生成并发送的所述当前车辆的历史测试结果
数据的排名结果信息。

[0017] 在本发明的一个实施例中，上述车载数据的处理方法还包括：根据所述车辆状态数据，生成并显示模拟驾驶员动作的虚拟机器人。

[0018] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载数据的处理装置，包括：第一获取模块，获取车辆状态数据；生成模块，用于根据所述车辆状态数据，生成并显示所
述车辆状态数据的变化曲线；提醒模块，用于根据所述变化曲线及与所述变化曲线对应的
预设曲线，生成提醒信息。

[0019] 本发明实施例的车载数据的处理装置，通过第一获取模块获取车辆状态数据，并通过生成模块根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线，以及通过提醒模
块根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。由此，该处理装置能够生成
并显示车辆状态数据的变化曲线，并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成提醒
信息，以使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情
况时，提醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0020] 为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆包括：本发明第二方面实施例的车载数据的处理装置。

[0021] 本发明实施例的车辆，通过上述车载数据的处理装置，使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用户采取合理的操作规
避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0022] 为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程
序时，实现如本发明第一方面实施例所述的车载数据的处理方法。

[0023] 本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用
户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0024] 为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例所述的
车载数据的处理方法。

[0025] 本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提
醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0026] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明

[0027] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0028] 图1是根据本发明一个实施例的车载数据的处理方法的流程图；

[0029] 图2是根据本发明实施例的车载数据的处理方法的功能模块示意图；

[0030] 图3是根据本发明实施例的车载数据的处理方法的逻辑框图；

[0031] 图4是根据本发明实施例的加速测试过程中各数据实时显示图；

[0032] 图5是根据本发明实施例的加速测试完成后的总体数据的曲线图；

[0033] 图6是根据本发明实施例的刹车距离测试过程中各数据实时显示图；

[0034] 图7是根据本发明实施例的刹车距离测试完成后的总体数据的曲线图；

[0035] 图8是根据本发明实施例的转向性能测试过程中各数据实时显示图；

[0036] 图9是根据本发明实施例的转向性能测试完成后的总体数据的曲线图；

[0037] 图10是根据本发明另一个实施例的车载数据的处理方法的流程图；

[0038] 图11是根据本发明一个具体示例的车载数据的处理方法的流程图；

[0039] 图12是根据本发明一个实施例的车载数据的处理装置的方框示意图；以及

[0040] 图13是根据本发明另一个实施例的车载数据的处理装置的方框示意图。

具体实施方式

[0041] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0042] 下面结合附图来描述本发明实施例的车载数据的处理方法、车载数据的处理装置、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

[0043] 图1是根据本发明一个实施例的车载数据的处理方法的流程图。在本发明的实施例中，本发明的车载数据的处理方法可应用在车辆中，其中，如图2所示，该车辆可通过无线
网络与服务器进行通信，其中，服务器可为云端服务器，例如，云端排名服务器。

[0044] 在本发明的其它实施例中，本发明的车载数据的处理方法可应用在多辆车辆中，其中，如图3所示，多辆车辆可通过无线网络与服务器进行通信。

[0045] 如图1所示，本发明实施例的车载数据的处理方法，包括以下步骤：

[0046] S1，获取车辆状态数据。其中，车辆可包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃油汽车等，车辆状态数据可包括以下状态数据中的任意一种或多种的组合：车速、油门深度数据、
制动踏板深度数据、横向G值、纵向G值、方向盘转向角度、车辆的经纬度、位移、加速度和车
辆的位置等。

[0047] 如图2所示，该车辆可包括车载多媒体、通信模块、CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)网关和各种(多个)车载传感器，其中，通信模块可包括4G/5G通
信单元，以使车辆通过通信模块中的4G/5G通信单元与服务器建立通信连接，各种(多个)车
载传感器可包括车速传感器、加速踏板位置传感器、制动深度传感器和偏航率传感器等。

[0048] 进一步地，车载多媒体可包含虚拟机器人、数据计算分析模块(软件)和结果显示与分享模块(软件)，虚拟机器人可包含的车辆数据收集模块，该车辆数据收集模块可通过
CAN总线与CAN网关连接，可定时(例如，每隔200ms)接收车内各种车载传感器的数据，这些
数据可包括车速传感器检测的车速，加速踏板位置传感器检测的油门深度数据，制动深度
传感器检测的制动踏板深度数据，偏航率传感器检测的横向G值和纵向G值等等。

[0049] 具体而言，用户在触发上述的测试功能后，车载多媒体中的虚拟机器人，可通过内置的车辆数据收集模块，可定时(例如，每隔200ms)接收通过CAN总线与CAN网关上传的车内
各种车载传感器检测到的数据，即车辆状态数据。

[0050] 另外，车辆在触发上述的测试功能后，车载多媒体中的虚拟机器人，可通过设置在该车辆上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块获取该车辆的经纬度数
据。

[0051] 需要说明的是，本发明车载数据的处理方法，可在测试开始后，开始实时获取车辆状态数据，其中，该测试功能的触发方式可包括按键触发、语音触发等，其中，按键触发中的
按键可以是机械按键也可以是触摸按键，其中，该机械按键可设置车载多媒体显示屏的旁
边，该触摸按键的载体可以是车载多媒体的显示屏。

[0052] 在本发明的其它实施例中，本发明车载数据的处理方法，还可在车辆启动后，开始实时获取车辆状态数据。

[0053] 进一步地，在本发明的一个实施例中，上述车载数据的处理方法还可包括，根据车辆状态数据，生成并显示模拟驾驶员动作的虚拟机器人，以增强测试过程中的形象性和趣
味性，使用户更好了解当前车辆的行车状态，大大提升了用户的使用体验。

[0054] 具体而言，在上述的虚拟机器人中的车辆数据收集模块获取到车内各种车载传感器检测到的数据，即车辆状态数据后，车载多媒体中的数据计算分析模块可对该车辆状态
数据进行实时分析，并根据分析结果，计算并生成相应的车辆状态数据，以及将该车辆状态
数据进行保存。例如，根据本次数据采集到的车速，即车速传感器检测的车速，计算位移值
＝(车速*时间(例如，200ms))的累加和，本次数据采集到的车速，计算加速度＝车速/时间
(例如，200ms)；根据本次数据采集到的经纬度，定位车辆所在位置等。

[0055] 另外，在上述的虚拟机器人中的车辆数据收集模块获取到车内各种车载传感器检测到的数据，即车辆状态数据后，该虚拟机器人还可在车载多媒体的屏幕上绘制一个机器
人形象，该虚拟机器人形象会根据车辆状态数据做出相应的动作。例如，准备测试时，机器
人坐在座椅上，双手握着方向盘，方向盘下方有油门踏板和刹车踏板；测试开始后，机器人
根据车辆状态数据中的油门、制动数据，用脚踏动油门踏板和制动踏板，根据车辆状态数据
中方向盘角度数据，用手转动方向盘，模拟司机的实际测试过程等，以增强测试过程中的形
象性和趣味性，使用户更好了解当前车辆的行车状态，大大提升了用户的使用体验。

[0056] S2，根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线。

[0057] 具体而言，在上述测试的过程中，车辆的车载多媒体中的数据显示与分享模块可将根据车辆状态数据，生成的车辆状态数据的变化曲线在多媒体屏幕中以图形化方式呈
现。其中，图形化呈现可包含两部分，一部分是测试过程中测试数据(即，车辆状态数据)的
实时呈现，即根据实时计算的数据，在屏幕上用绘图函数绘制对应的曲线；另一部分则是测
试完成后(即，车辆测试结束后展现的数据)的图形化呈现。

[0058] 其中，以上述的测试为0-100公里加速测试为例，如图4所示，1-100公里加速测试实时曲线的绘制方法如下：

[0059] 首先在车载多媒体的屏幕背景上绘制刻度表格，其中加速性能测试的刻度表格横坐标可为测试时间，初始值为0，可每隔200ms为一个刻度，纵坐标为0-180，可为速度(车
速)、加速度和油门深度共用的刻度，以数值20递增，其中，速度的单位可为：km/h，加速度的
单位可为：m/s2，油门深度的单位可为：0-100的百分比，即100为油门的最大深度。当测试开
始后，上述的虚拟机器人通过数据收集模块获取到车内各种车载传感器的数据后，车载多
媒体的数据显示与分享模块可在测试时间对应的横向刻度上和实时数据(例如，车速(速
度)数据、油门深度数据和加速度数据等)对应的纵向刻度上绘制一个点，再把该点和前一
个点用实线或虚线连接起来，并可用不同颜色的实线标示出速度(车速)曲线、加速度曲线
和油门深度曲线。

[0060] 如图5所示，0-100公里加速测试完成后的总体数据的图形化绘制方法如下：

[0061] 首先在车载多媒体的屏幕背景上绘制刻度表格，其中加速性能测试的刻度表格横坐标可为比赛时间，初始值为0，可每隔1s为一个刻度，左边的纵坐标范围为-10至110，为速
度(车速)、加速度和油门深度共用的坐标刻度，右边的纵坐标为0-160，为位移的刻度坐标。
测试结束后，可根据每秒保存的测试数据，在相应时间对应的纵向坐标上绘制一个点，并标
注对应值，并把该点与上一秒对应的点用实线或虚线连接起来，并可用不同颜色的实线标
示出速度(车速)曲线、加速度曲线、油门深度曲线和位移曲线。

[0062] 由此，通过将上述0-100公里加速测试的实时数据，以及相应的测试完成后的总体数据以图形化的形式呈现给用户，能够使用户直观地了解自身在0-100公里加速下的驾驶
水平，并可评估车辆在0-100公里加速下的极限性能，有助于安全驾驶，提升了车辆的安全
性。

[0063] 可选地，以上述的测试为100-0公里刹车距离测试为例，如图6所示，100-0公里刹车距离测试实时曲线的绘制方法如下：

[0064] 首先在车载多媒体的屏幕背景上绘制刻度表格，其中刹车距离测试的刻度表格横坐标可为比赛时间，初始值为0，可每隔200ms为一个刻度，纵坐标为0-180，为速度(车速)、
减速度和刹车踏板深度共用的刻度，以数值20递增，其中，减速度的单位可为：m/s2，刹车踏
板深度的单位为：0-100的百分比，即100为刹车踏板的最大深度。当测试开始后，上述的虚
拟机器人通过数据收集模块获取到车内各种车载传感器的数据后，车载多媒体的数据显示
与分享模块可在测试时间对应的横向刻度上和实时数据(例如，车速(速度)数据、制动深度
数据和加速度数据等)对应的纵向刻度上绘制一个点，再把该点和前一个点用实线或虚线
连接起来，并可用不同颜色的实线标示出速度(车速)曲线、减速度曲线和制动深度曲线。

[0065] 如图7所示，100-0公里刹车距离测试完成后的总体数据的图形化绘制方法如下：

[0066] 首先在车载多媒体的屏幕背景上绘制刻度表格，其中加速性能测试的刻度表格横坐标为比赛时间，初始值可为制动踏板开始踏下的时刻(标示开始刹车)，每隔1s为一个刻
度，左边的纵坐标范围为-10至110，可为速度(车速)、减速度和制动踏板深度共用的坐标刻
度，右边的纵左边为0-160，可为刹车距离的刻度坐标。测试结束后，可根据每秒保存的比赛
数据，在相应时间对应的纵向坐标上绘制一个点，并标注对应值，并把该点与上一秒对应的
点用实线或虚线连接起来，可用不同颜色的曲线标示速度(车速)曲线、减速度曲线、制动曲
线和刹车距离曲线。

[0067] 由此，通过将上述100-0公里刹车距离测试的实时数据，以及相应的测试完成后的总体数据以图形化的形式呈现给用户，能够使用户直观地了解自身在100-0公里刹车下的
驾驶水平，并可评估车辆在100-0公里刹车下的极限性能，有助于安全驾驶，提升了车辆的
安全性。

[0068] 可选地，以上述的测试为转向性能测试为例，如图8所示，转向性能测试过程中各数据实时显示图绘制方法如下：

[0069] 首先在车载多媒体的屏幕背景上绘制G值图和方向盘转向图，其中，G值图类似于靶心图，横向代表横向G值，纵向代表纵向G值，G值范围为0到1，方向盘转向角度范围从-
720°到+720°。当测试开始后，上述的虚拟机器人通过数据收集模块获取到车内各种车载传
感器的数据后，车载多媒体的数据显示与分享模块可根据车辆横向G值和车辆纵向G值，在G
值图上定位到正确位置，绘制一个实心圆球，同时根据方向盘角度数据更新方向盘转向角
度的指针，以使指针指向正确的转向角度。其中，横向G值表示车辆在转弯时候的侧滑极限，
即在不发生侧滑的情况下,车辆的速度和弯道角度之间的关系值。纵向G值表示车辆加速和
减速时的性能，即加速和刹车时车辆最大的承受能力。

[0070] 如图9所示，转向性能测试完成后的总体数据的图形化绘制方法如下：

[0071] 首先在车载多媒体的屏幕背景上绘制刻度表格，其中转向性能测试的刻度表格横坐标可为比赛时间，初始值为0，可每隔1秒为一个刻度，纵坐标范围为-720至720，可为方向
盘角度、速度(车速)、G值共用的坐标刻度，右边的纵左边为0-160，可为位移的刻度坐标，其
中，方向盘角度的单位可为：°，位移的单位可为：m(米)。测试结束后，可根据每秒保存的比
赛数据，在相应时间对应的纵向坐标上绘制一个点，并标注对应值，并把该点与上一秒对应
的点用实线或虚线连接起来，并可用不同颜色的实线标示出速度(车速)曲线、方向盘角度
曲线、横向G值曲线。

[0072] 由此，通过将上述转向性能测试的实时数据，以及相应的测试完成后的总体数据以图形化的形式呈现给用户，能够使用户直观地了解自身在转向下的驾驶水平，并可评估
车辆在转向下的极限性能，有助于安全驾驶，提升了车辆的安全性。

[0073] S3根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。其中，预设曲线可根据实际情况进行标定。

[0074] 需要说明的是，该实施例中所描述的提醒信息可为变化曲线与变化曲线对应的预设曲线对应的一些提醒策略，比如，假设本次测试为加速测试，则主要是加速曲线的实时绘
制，加速结束后，根据用户加速过程中车辆的状态信息与标准的加速曲线进行对比，提供给
用户达到最佳加速曲线的驾驶技能建议，比如，某一段加速度很大，还有方向盘转动的信
息，提醒乘客，易发生侧翻等等。

[0075] 为了保证车辆在测试时的安全，在车辆进入相应的测试模式(例如，进入百公里加速测试模式)后，车载多媒体中的虚拟机器人可实时地对车辆开启的相应的测试模式进行
分析，以给出相应的提醒信息，具体分析如下：

[0076] 以上述的测试为0-100公里加速测试为例。其中，当用户通过语音控制车辆进入百公里加速测试模式时，虚拟机器人可先检测车辆是否有故障，如果有涉及安全的故障，则可
提醒建议用户不开启加速测试模式。如果否，则可进一步判断车辆的电池电机温度是否在
合理范围内，过低或者过高温度都会影响车辆的整体功率输出，若过高，则提醒建议用户不
开启加速测试模式，若过低，则提醒建议用户先预热车辆。同时还可判断ESP(Electronic
Stability Program，车身电子稳定系统)、ABS(Anti-lock Brake System，防锁死制动系
统)和前防碰撞系统是否开启，如未开启，为安全驾驶可提醒建议用户开启这些系统。同时
还可判断车内的空调、车灯、音响系统是否开启，如开启，为了本次测试的安全可提醒建议
用户不开启；判断车窗是否开启，如开启，为了本次测试的安全可提醒建议用户关闭。

[0077] 进一步地，还以上述的测试为0-100公里加速测试为例。其中，车辆在百公里加速测试的过程中，虚拟机器人可实时检测车辆是否出现故障，如果出现故障，则可限制车辆的
输出功率(即，限功率驾驶)；虚拟机器人可实时检测车辆的电池电机是否有温度异常，如果
有，则可限制车辆的输出功率。另外，车辆在百公里加速测试的过程中，ESP和前防碰撞系统
可检测车辆是否异常，如果出现异常，则可切断动力或者限制车辆的输出功率，并可发送相
应的异常信息，以告知用户异常情况：比如，出现(限功率)异常的原因及出现的时间点，同
时还可提醒建议用户握紧方向盘防止车辆跑偏或者发生侧翻。此外，车辆在百公里加速测
试的过程中，虚拟机器人可根据实时获取到的车辆的各种状态数据判断车辆的4轮是否出
现打滑现象，是否路面不平整，是否路面具有坡度，及播报出现打滑的时间点，出现路面具
有坡度的时间点等，同时还可提醒建议用户握紧方向盘防止车辆轮打滑，或路面不平整导
致辆跑偏或者发生侧翻；虚拟机器人还可实时检测油门深度是否在最深处，并在油门处在
最深处时进行播报，以提醒用户注意安全驾驶。

[0078] 在本发明的一个实施例中，如图10所示，上述的车载数据的处理方法还可包括以下步骤：

[0079] S4，对车辆状态数据进行分析，获取车辆测试结果数据。其中，测试结果数据可包括测试时间、地点、最高速度、位移、百公里加速度、百公里减速度等等。

[0080] S5，将车辆测试结果数据和车辆信息发送至服务器。其中，车辆信息可包括车型和车辆标识(唯一标识)。

[0081] 在本发明的实施例中，车载多媒体还可联网获取当前测试地点的天气情况，以及通过GPS系统结合百度地图、谷歌地图或高德地图等获取当前测试地点的路况、路面特征
(例如，上坡路面、下坡路面和平底路面等)，并可将其和车辆测试结果数据和车辆信息一起
发送至服务器，以使后续的排名信息更加的全面，有利于用户了解不同天气、路况下自身的
驾驶状态。

[0082] S6，接收并显示服务器根据车辆测试结果数据和车辆信息生成并发送的排名结果信息。其中，排名结果信息可包括1-100公里加速的测试排名结果信息、100-0公里刹车距离
测试排名结果信息和转向性能测试排名结果信息等中的一种或多种。

[0083] 进一步地，当车辆信息包括车型时，接收并显示服务器根据车辆测试结果数据和车辆信息生成并发送的排名结果信息，可包括，接收并显示服务器生成并发送的相同车型
的排名结果信息。

[0084] 另外，当车辆信息包括用于唯一标识当前车辆的车辆标识时，接收并显示服务器根据车辆测试结果数据和车辆信息生成并发送的排名结果信息，可包括，接收并显示服务
器生成并发送的当前车辆的历史测试结果数据的排名结果信息。

[0085] 举例而言，以上述的测试为1-100公里加速测试为例，相同车型全国排名的具体的排名方法如下：

[0086] 服务器接收车载多媒体通过通信模块发送过来的车辆的测试数据(即，车辆测试结果数据)和车辆信息后，可对其进行分析，以获得车辆的VIN(Vehicle Identification
Number，车辆识别号码)号，即唯一编码、车型、测试时间、测试地点、百公里加速所用时间、
最高速度、到达百公里所用位移等。其中，车型和百公里加速所用时间用来对测试结果进行
排序，VIN号、比赛时间、比赛地点、最高速度和位移等信息可仅用来显示，作为本次比赛成
绩的附加信息。

[0087] 然后，该服务器可将分析获得的数据存储到预设的测试数据库中，并从该预设的测试数据库中，根据车型取出所有车辆的测试成绩，并可根据百公里加速所用时间，按数值
大小，从小到大排列到一个列表中。另外，还可按5档分类，即该列表中排名为前20％可为五
星，排名在20％-40％的可为四星，排名40％-60％的可为三星，60％-80％的可为二星，其余
的可为一星。

[0088] 而后，该服务器可取本车本次的测试数据和列表中位于前列的测试数据，组成前10名比赛成绩、本车本次测试获取到的星级类别，和本车本次测试的排名百分位等，并将其
通过无线网络发送到车载多媒体。车载多媒体中的结果显示与分析模块在通过通信模块接
收到该服务器发送的本车本次的测试数据和列表中位于前列的测试数据，组成的前10名比
赛成绩、本车本次测试获取到的星级类别，和本车本次测试的排名百分位等信息后，可将其
显示在车载多媒体的显示屏中。

[0089] 其中，本车的车载多媒体可将本次测试的同车型全国排名如下形式提供给用户：

[0090] 首先是在车载多媒体的显示屏中显示祝贺语：例如，“恭喜您，本次测试获得百公里加速4.9秒的成绩，打败了全国99％的车友，5星”，同时可在车载多媒体的显示屏中以列
表的形式呈现前10名的测试成绩，如下表1所示：

[0091]

[0092] 表1

[0093] 由此，通过上述的相同车型全国排名，可以评估用户(车主)的极限性能下的驾驶水平，评估车辆的极限性能，用户(车主)通过了解自己驾驶水平和车辆的极限性能，有助于
安全驾驶，例如高速弯道超车，如果对自己的驾驶水平和车辆极限性能不了解而盲目强制
超车，就有可能酿成事故，大大提升了车辆的安全性。

[0094] 另外，还以上述的测试为1-100公里加速测试为例，用户(车主)历史成绩具体的排名方法如下：

[0095] 服务器接收车载多媒体通过通信模块发送过来的车辆的测试数据(即，车辆测试结果数据)和车辆信息后，可对其进行分析，以获得车辆的VIN号、车型、测试时间、测试地
点、百公里加速所用时间、最高速度、到达百公里所用位移等。然后，该服务器可将分析获得
的数据存储到预设的测试数据库中，并从该预设的测试数据库中，根据VIN编号，取出所有
该VIN对应的车辆的测试成绩，并可根据百公里加速所用时间，按数值大小，从小到大排列
到一个列表中。而后，该服务器可取本车本次的测试数据和列表中位于前列的比赛数据，组
成前10名比赛成绩，并将其通过无线网络发送到车载多媒体。车载多媒体中的结果显示与
分析模块在通过通信模块接收到该服务器发送的本车本次的测试数据和列表中位于前列
的比赛数据，组成的前10名比赛成绩后，可将其显示在车载多媒体的显示屏中。

[0096] 其中，本车的车载多媒体可将历史测试结果数据的排名如下形式提供给用户：

[0097] 可在车载多媒体的显示屏中以列表的形式呈现本次测试的历史测试结果数据的排名，如下表2所示：

[0098]

[0099] 表2

[0100] 由此，通过上述的历史测试结果数据的排名，有助于车主通过本车的性能横向比较，了解本车性能是否下降，例如加速性能同比显著下降，则说明车辆发动机老化，如刹车
性能同比显著下降，则需要检查刹车系统，避免事故。

[0101] 另外，为了进一步提升测试的趣味性，以及用户的使用体验，在测试结束后，车辆的车载多媒体还可控制虚拟机器人利用表情、动作和声音提示测试结果，比如，如果本次成
绩高于4星，则虚拟机器人边欢呼边跳舞并播放庆祝的音乐，如果成绩不理想，则虚拟机器
人显示垂头丧气的表情。

[0102] S7，将车辆测试结果数据和/或排名结果信息发送至社交服务器进行分享。

[0103] 在本发明的实施例中，社交服务器可包括微信服务器、新浪微博服务器、百度微博服务器、QQ微博服务器等。例如，用户可通过车载多媒体中的结果显示和分析模块，将车辆
测试结果数据和排名结果信息发送至微信服务器，分享到微博的朋友圈，以增加用户(车
主)的粘度。

[0104] 图11是根据本发明一个具体示例的车载数据的处理方法的流程图。如图11所示，该车载数据的处理方法可包括以下步骤：

[0105] S101，设备启动，包括车辆启动和云端的排名服务器启动，所有系统能正常运行。

[0106] S102，网络连接，包括车内多媒体连接CAN网络，车载多媒体通过通信模块连接服务器。

[0107] S103，测试开始，开始条件判断：例如，位于车载多媒体中的数据收集模块侦测到车速大于0或侦测到油门踏板/刹车踏板踩下时，测试开始。

[0108] S104，车辆状态数据收集，位于车载多媒体中的数据收集模块，可定时(例如以200ms的频率)从CAN网络上收集车内各个车载传感器的数据并更新到数据缓冲区，各个车
载传感器检测的车辆状态数据，包括但不限于油门深度、刹车深度、GPS位置、车速度等。

[0109] S105，计算，位于车载多媒体中的数据计算分析模块从数据缓冲区里获取车辆状态数据，并计算加速度、位移、横向G值等表征车辆实时性能的指标数据，例如根据车速，计
算位移值＝(车速*时间)的累加和，加速度＝速度/时间等。

[0110] S106，显示，位于车载多媒体中的结果显示与分享模块从数据计算分析模块中获取到数据后，以图形化的方式(例如曲线图、柱状图)显示在多媒体屏幕上。

[0111] S107，测试结束判定，判定本次测试是否结束，例如，位于车载多媒体中的数据收集模块侦测到车速为0或比赛截止时间到，则本次比赛结束，执行步骤S108，否则返回步骤
S104。

[0112] S108，总结并上传，综合测试开始到测试结束的计算数据，做出本次测试的总结(即，总结本次测试的车辆测试结果数据)，总结内容包含但不限于100公里加速时间、100-
0KM最大刹车距离，最大油门深度等，并将总结的结果和车辆信息(包括但不限于VIN号、车
型、位置)通过通信模块发送到服务器。

[0113] S109，排名，在服务器上根据位置和车型排名。

[0114] S110，服务器将排名信息返回给车载多媒体，车载多媒体在屏幕上绘制(显示)排名信息。

[0115] S111，用户(车主)可选择将本次比赛结果和排名分享到社交媒体，如微博、微信等。

[0116] 综上，根据本发明实施例的车载数据的处理方法，首先获取车辆状态数据，然后根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线，最后根据变化曲线及与变化曲线
对应的预设曲线，生成提醒信息。由此，该处理方法能够生成并显示车辆状态数据的变化曲
线，并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成提醒信息，以使用户可以实时了解
到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用户采取合理的操
作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0117] 图12是根据本发明一个实施例的车载数据的处理装置的方框示意图。

[0118] 如图12所示，本发明实施例的车载数据的处理装置，包括：第一获取模块100、生成模块200和提醒模块300。

[0119] 其中，第一获取模块100用于获取车辆状态数据。其中，车辆状态数据可包括以下状态数据中的任意一种或多种的组合：车速、油门深度数据、制动踏板深度数据、横向G值、
纵向G值、方向盘转向角度、车辆的经纬度、位移、加速度和车辆的位置等等。

[0120] 生成模块200用于根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线。

[0121] 提醒模块300用于根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。

[0122] 在本发明的实施例中，如图13所示，上述的车载数据的处理装置还可包括：第二获取模块400、第一发送模块500、显示模块600和第二发送模块700。

[0123] 其中，第二获取模块400用于对车辆状态数据进行分析，获取车辆测试结果数据。

[0124] 第一发送模块500用于将车辆测试结果数据和车辆信息发送至服务器。

[0125] 显示模块600用于接收并显示服务器根据车辆测试结果数据和车辆信息生成并发送的排名结果信息。

[0126] 第二发送模块700用于将车辆测试结果数据和/或排名结果信息发送至社交服务器20进行分享。

[0127] 在本发明的实施例中，车辆信息包括车型，显示模块600用于接收并显示服务器10生成并发送的相同车型的排名结果信息。

[0128] 可选地，车辆信息可包括用于唯一标识当前车辆的车辆标识，显示模块600还可用于接收并显示服务器10生成并发送的当前车辆的历史测试结果数据的排名结果信息。

[0129] 在本发明的实施例中，生成模块200还用于，根据车辆状态数据，生成并显示模拟驾驶员动作的虚拟机器人。

[0130] 需要说明的是，本发明实施例的车载数据的处理装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车载数据的处理方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

[0131] 综上，本发明实施例的车载数据的处理装置，通过第一获取模块获取车辆状态数据，并通过生成模块根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线，以及通过提
醒模块根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。由此，该处理装置能够
生成并显示车辆状态数据的变化曲线，并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成
提醒信息，以使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾
驶情况时，提醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0132] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，其包括上述车载数据的处理装置。

[0133] 本发明实施例的车辆，通过上述车载数据的处理装置，使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用户采取合理的操作规
避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0134] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述实施例的车载
数据的处理方法。

[0135] 本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用
户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0136] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现前述实施例的车载数据的处理
方法。

[0137] 本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提
醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。

[0138] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0139] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0140] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0141] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0142] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0143] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

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车载数据的处理方法、处理装置及车辆

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