专利汇可以提供一种社交机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于 人机交互 智能领域,涉及一种针对室内人员进行实时检测并通过拍照记录下当前人员的形态分享到社交网络的 机器人 ,包括底盘,底盘设有动 力 装置,底盘顶上设置有一 支撑 装置,支撑装置上设有一用户终端;动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动;支撑装置上端设有 双目视觉 摄像头,双目视觉摄像头与支撑装置上端铰接,且双目视觉摄像头可相对于支撑装置转动至不同的 角 度,双目视觉摄像头获取前方环境的深度路径信息,视觉摄像头在用户终端的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端,用户终端将视觉摄像头拍得的照片存储并分享至社交网络。本发明造价成本低,灵活性好,操作简单,人机交互多元化充分。,下面是一种社交机器人专利的具体信息内容。
1.一种社交机器人,其特征在于,包括底盘(1),底盘(1)设有动力装置,底盘(1)顶上设置有一支撑装置(12),支撑装置(12)上设有一用户终端(11);动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动;支撑装置(12)上端设有双目视觉摄像头(10),双目视觉摄像头(10)与支撑装置(12)上端铰接,且双目视觉摄像头(10)可相对于支撑装置(12)转动至不同的角度,双目视觉摄像头(10)获取前方环境的深度路径信息,视觉摄像头(10)在用户终端(11)的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端(11),用户终端(11)将视觉摄像头(10)拍得的照片存储并分享至社交网络。
2.根据权利要求1所述的社交机器人,其特征在于,视觉摄像头(10)在用户终端(11)的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端(11)的步骤包括以下步骤:
(S101),用户终端读取双目摄像头的深度路径信息;
(S102),用户终端对双目摄像头的深度路径信息进行处理;
(S103),用户终端判断前方是不是障碍物,若不是障碍物,则进行步骤(S101);
若是障碍物,则进行步骤(S103);
(S104),对障碍物进行判断是不是人脸;,
(S105),若障碍物不是人脸,则进行规避动作;
(S106),若障碍物是人脸,则进行拍照。
3.根据权利要求2所述的社交机器人,其特征在于,步骤(S105)中,所述的双目视觉摄像头(10)通过获取当前环境的深度信息,得到物体的位置数据,将位置数据通过规避算法转换成底盘(1)所需的线速度和角速度,从而到达机器人避障的目的。
4.根据权利要求1所述的社交机器人,其特征在于,还包括麦克风,其接收外部的 声音信息,并将该声音信息进行识别转换,用户终端接收识别转换后的声音信息并根据该声音信息控制动力装置和双目视觉摄像头。
5.根据权利要求4所述的社交机器人,其特征在于,底盘(1)为主-从轮式驱动底盘,底盘顶部设有带螺纹的螺孔。
6.根据权利要求5所述的社交机器人,其特征在于,用户终端(11)为平板电脑或者笔记本电脑。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的社交机器人,其特征在于,所述支撑装置(12)包括支撑板一(2)、支撑柱一(3)、支撑板二(4)、支撑住二(5)、支撑板三(6)、支撑柱三(7)及支撑板四(8),支撑板一(2)设有螺孔,支撑板一(2)通过其上设有的螺孔与底盘(1)和支撑柱一(3)固定连接,支撑柱一(3)的上端与支撑板二(4)固定连接,支撑板二(4)下层面通过螺孔与支撑柱一(3)上端固定连接,支撑板二(4)上层面通过螺孔与支撑住二(5)下端固定连接,支撑柱二(5)的上端与支撑板三(6)固定连接,圆形支撑板三(6)下层面通过螺孔与支撑柱二(5)上端固定连接,支撑板三(6)上层面通过螺孔与支撑柱三(7)下端固定连接,支撑柱三(7)上端与支撑板四(8)固定连接,支撑板四(8)上层面圆心位置设置有支架(9),所述支架(9)下端支脚与支撑板四(8)上层面固定连接。
8.根据权利要求7所述的社交机器人,其特征在于,所述的支撑柱一(3)为铝管,铝管整体长度为60mm,上下两端都带有螺纹,支撑柱一(3)下端通过螺丝与圆形支撑板一(2)固定连接,支撑柱一(3)上端通过螺杆与圆形支撑板二(4)和支撑柱二(5)固定连接。
9.根据权利要求7或者8所述的社交机器人,其特征在于,支撑柱二(5)为铝管,整体长为100mm,上下两端都带有螺纹,所述支撑柱二(5)通过螺杆与圆形支撑板(2)及圆形支撑板(6)固定连接。
10.根据权利要求9所述的社交机器人,其特征在于,所述的双目视觉摄像头(10)与支架(9)铰接,可以自由调整双目视觉摄像头的角度,形成不同的仰俯视角。
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