一种用于复杂工件焊接的移动式机器人
专利汇可以提供一种用于复杂工件焊接的移动式机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种用于复杂 工件 焊接 的移动式 机器人 ，包括车体、焊接装置和视觉采集装置，车体通过底座部件连有大臂部件，大臂部件通过小臂部件连接有指腕部件；焊接装置包括 焊枪 管和焊接动 力 组件，指腕部件上连接焊接动力组件，焊接动力组件连接焊枪管；视觉采集装置包括视觉相机和第一传动 电机 ，焊枪管的上部固连有第一电机 定位 板，第一传动电机固定在第一电机定位板上，焊枪管的中部通过第一 轴承 连有第一相机定位板，第一相机定位板的两端连接两个视觉相机；第一传动电机的 传动轴 上连有第一主动轮，第一轴承上连有第一从动轮，第一主动轮通过传动皮带与第一从动轮相连。该机器人移动方便，焊接的调整更精确，结构简单新颖，实用性高。，下面是一种用于复杂工件焊接的移动式机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，包括车体、焊接装置和视觉采集装置，车体的上端通过第一转动组件连接有底座部件，底座部件的上端通过第二转动组件连有大臂部件，大臂部件的前端通过第三转动组件连接有小臂部件，小臂部件的前端通过第四转动组件连接有指腕部件；
焊接装置包括焊枪管和焊接动力组件，指腕部件上连接焊接动力组件，焊接动力组件的前端连接焊枪管；
视觉采集装置包括视觉相机和第一传动电机，焊枪管的上部固连有第一电机定位板，第一传动电机固定在第一电机定位板上，焊枪管的中部通过第一轴承连有第一相机定位板，第一相机定位板的两端连接两个视觉相机；
第一传动电机的传动轴上连有第一主动轮，第一轴承上连有第一从动轮，第一主动轮通过传动皮带与第一从动轮相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述车体的下端连接四个驱动轮，车体内设置有用于驱动轮转动的发动机；车体内设置有无线信号传播的无线信号控制系统，车体的前部设置有用于路况识别的视觉辅助组件。
3.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述第一转动组件上连接有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴可带动第一转动组件转动；
第二转动组件上连接有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴可带动第二转动组件转动；
第三转动组件上连接有第三伺服电机，第三伺服电机的传动轴可带动第三转动组件转动，
小臂部件内设置有第四伺服电机，第四伺服电机的传动轴与第四转动组件相连，第四伺服电机的传动轴可通过第四转动组件带动指腕部件转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述第一电机定位板的左端部套在焊枪管上并与焊枪管固连，第一传动电机固定在第一电机定位板的前端面上，视觉相机上连接有信号线，信号线穿过第一电机定位板通过第一电机定位板定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述第一相机定位板呈弧形板状，第一相机定位板的中部与焊枪管相连，两个视觉相机连接在第一相机定位板的前端，并且两个视觉相机关于焊枪管镜像对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述第一从动轮套接在第一轴承的上部的外端，第一相机定位板套接在第一轴承的下部的外端，传动皮带位于第一相机定位板的上侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述大臂部件上连接氩弧焊送丝机，氩弧焊送丝机通过焊接传送管与焊接动力组件相连。
8.根据权利要求2所述的一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，所述驱动轮为麦克纳姆轮，视觉相机为CCD相机。
一种用于复杂工件焊接的移动式机器人
技术领域
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具体实施方式
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