Robot simulation interference check system
专利汇可以提供Robot simulation interference check system专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To quickly check the interference by designating local parts of a robot and an obstacle to perform simulation and displaying the result of interference check on a display screen. CONSTITUTION:In case of local interference check between the robot and an obstacle at the time of robot simulation in offline, one side R1 of a robot axis 1 and plural sides L1-L3 of an obstacle 2 are designated, and it is judged that the robot and the obstacle 2 interfere with each other if a plane H1 which one designated side R1 of the robot axis 1 forms by simulation intersects at least one of designated sides of the obstacle 2, and an interference check result K is displayed on a display screen 15. Thus, robot simulation interference check is quickly performed in a short time.，下面是Robot simulation interference check system专利的具体信息内容。
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