技术领域
[0001] 本
发明涉及棉花加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种棉花生产加工中的自动抓取装置。
背景技术
[0002] 棉花加工工艺过程是指直接对籽棉进行加工，使之成为皮棉、短绒、棉籽的过程。棉花加工工艺过程分为三个工艺阶段，即准备阶段、加工阶段和成包阶段。准备阶段采用烘干(或加湿)、清理工艺方法，为后续加工提供含
水适宜、充分松懈且清除了大部分外附杂质和部分原生态杂质的籽棉。加工阶段对籽棉、棉籽进行轧、剥，对皮棉、短绒进行清理，对不孕籽等下脚料进行清理回收，以获得棉花加工厂生产的各种产品。成包阶段将单位体积重量很小的松散而富有弹性的皮棉、短绒压缩成型、
包装，便于运输、储存和保管。
[0003] 而在烘干工艺中往往采用
烘干机，其
喂料方式有两种，一种传统方式是人工搬运的方式将棉花投放到烘干机中，用工多且劳动强度大，另一种是采用机械式整饼喂入方式，但是整饼喂入量无法控制常常造成输送帘损坏。
[0004] 因此，如何提供一种既能降低劳动强度、又能减少设备损坏问题的棉花生产加工中的自动抓取装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此，为了解决
现有技术中棉花生产加工人工成本高以及机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的问题，本发明提供了一种能够显著降低人工劳动强度且能有效减少设备损坏问题的棉花生产加工中的自动抓取装置。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] 一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机的输送带上，包括：
[0008] 转臂机构，所述转臂机构位于所述输送带的始端侧，所述转臂机构上滑动连接有电动葫芦；
[0009] 抓取机构，所述抓取机构挂接在所述电动葫芦上；
[0010] 控制柜，所述控制柜设于所述转臂机构外侧，且所述控制柜与所述转臂机构、所述电动葫芦和所述抓取机构电连接，用于控制所述转臂机构、所述电动葫芦和所述抓取机构。
[0011] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种棉花生产加工中的自动抓取装置，通过利用控制柜控制转臂机构旋转和抓取机构抓取，能够使该装置达到旋转、滑动、上下、抓取、投放等准确运动控制功能，从而有效实现该装置自动、准确抓取棉花的功能，使用该装置不仅抓取效率高，而且节省了大量的人工成本。本发明的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，不仅设计合理，结构简单，易于操作，而且
质量稳定，抓取
精度高，用工成本低，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的技术
缺陷，具有良好的市场应用前景。
[0012] 进一步的，所述转臂机构包括：
[0013] 立柱，所述立柱位于所述输送带的始端侧，且所述立柱顶部固定安装有第一驱动
电机，所述控制柜与所述第一
驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机；
[0014] 悬臂，所述悬臂水平布置，且所述悬臂的一端与所述第一驱动电机固定连接；
[0015] 挂轮组，所述挂轮组设于所述悬臂上，且所述挂轮组与所述悬臂滑动连接，所述控制柜与所述挂轮组电连接，用于控制所述挂轮组，所述电动葫芦固定连接在所述挂轮组上。
[0016] 采用上述技术方案产生的有益效果是，利用控制柜能够控制悬臂沿立柱进行自动旋转，同时能够控制挂轮组沿悬臂进行滑动，从而实现该装置的自动旋转抓花功能，并准确控制棉花的喂入量，进而实现碎花过程的自动运行，大大降低了员工的劳动强度。
[0017] 进一步的，所述悬臂上设有
导轨，所述挂轮组包括：
[0018] 滚轮组，所述滚轮组与所述导轨滑动连接，所述滚轮组上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滚轮组固定连接，用于驱动所述滚轮组沿所述导轨滑动；
[0019]
支撑架，所述支撑架与所述滚轮组固定连接，且所述电动葫芦固定在所述支撑架上。
[0020] 采用上述技术方案产生的有益效果是，能够实现滚轮组在悬臂上的自由滑动，从而降低该设备使用过程中故障的发生率。
[0021] 进一步的，所述滚轮组为两个，两个所述滚轮组平行布置，每个所述滚轮组均包括：
[0022] 滚轮，所述滚轮为四个，其中两个所述滚轮为一组，每组所述滚轮中的两个所述滚轮同轴布置且均与所述导轨滑动连接。
[0023] 采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置的整体结构设计更加合理且结构更加紧凑，提高了该装置的质量
稳定性。
[0024] 进一步的，所述抓取机构包括：
[0025]
固定板，所述固定板设于所述支撑架下方，且所述固定板通过
钢丝绳与所述电动葫芦滑动连接；
[0026]
气缸，所述气缸与所述固定板垂直布置，且所述气缸穿过所述固定板与所述固定板固定连接，所述控制柜与所述气缸电连接，用于控制所述气缸；
[0027] 托盘，所述托盘设于所述固定板下方，且所述托盘与所述固定板平行布置，所述气缸与所述托盘端面固定连接；
[0028] 抓取件，所述抓取件固定连接在所述托盘的圆周
侧壁上。
[0029] 采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现抓取机构对棉花的自动抓取和投放功能，从而能够取得该装置上下抓花的运动，实现该装置的自动碎花功能。
[0030] 进一步的，所述气缸为一个及以上，且一个及以上所述气缸均匀布置在所述固定板上。
[0031] 采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置中抓取机构的结构更加稳定，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备易损坏的技术缺陷。
[0032] 进一步的，所述托盘有两个，两个所述托盘同心布置，且所述气缸穿过上层所述托盘分别与所述上层所述托盘和下层所述托盘固定连接，上层所述托盘和下层所述托盘均与所述抓取件固定连接。
[0033] 采用上述技术方案产生的有益效果是，利用气缸的推动作用能够实现将上层托盘和下层托盘之间的距离拉大或缩小，从而实现抓取件的打开和闭合，实现抓取件抓取棉花的功能。
[0034] 进一步的，所述抓取件有多个，多个所述抓取件均匀布置在所述上层托盘和所述下层托盘的圆周侧壁上。
[0035] 采用上述技术方案产生的有益效果是，提高了该装置对棉花的抓取效率及抓取棉花准确性和稳定性。
[0036] 进一步的，每个所述抓取件均包括伸缩
支架和抓手，所述伸缩支架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行布置，且所述第一连接板和所述第二连接板的一端分别与上层所述托盘和下层所述托盘固定连接；所述第三连接板有两个，两个所述第三连接板的一端均通过连接轴与所述第一连接板的另一端铰接，且两个所述第三连接板呈一定
角度相对布置；所述第四连接板有两个，两个所述第四连接板的一端分别与对应的所述第三连接板的另一端铰接，两个所述第四连接板的中部均通过连接轴与所述第二连接板的另一端铰接，两个所述第四连接板的另一端均固定有抓手。
[0037] 进一步的，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板均为条形连接板。
[0038] 采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓取件的结构设计更加简单、合理，能够利用气缸的推动作用实现两个抓手对棉花的抓取和投放。
[0039] 进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱穿过所述支撑架和所述固定板，并与所述固定板滑动连接。
[0040] 进一步的，所述支撑柱有多个，且多个所述支撑柱均匀布置。
[0041] 采用上述技术方案产生的有益效果是，进一步提高了该装置中抓取机构抓取棉花时的结构稳定性，避免了因抓取机构晃动降低抓取精度的情况发生。
附图说明
[0042] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0043] 图1附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置的结构示意图；
[0044] 图2附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置的侧视图；
[0045] 图3附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置中转臂机构的结构示意图；
[0046] 图4附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置中抓取机构的侧视图；
[0047] 图5附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置中抓取机构的结构示意图；
[0048] 图6附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置中抓取件的结构示意图；
[0049] 图7附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置中抓取件的侧视图；
[0050] 图8附图为本发明提供的一种棉花生产加工中的自动抓取装置中抓取件的局部结构示意图。
[0051] 其中：1-转臂机构，11-立柱，12-悬臂，13-挂轮组，131-滚轮组，1311-滚轮，132-支撑架，2-电动葫芦，3-抓取机构，31-固定板，32-气缸，33-托盘，34-抓取件，341-伸缩支架，3411-第一连接板，3412-第二连接板，3413-第三连接板，3414-第四连接板，342-抓手，4-支撑柱，100-烘干机，200-输送带。
具体实施方式
[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053] 本发明实施例公开了一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机100的输送带200上，包括：
[0054] 转臂机构1，转臂机构1位于输送带200的始端侧，转臂机构1上滑动连接有电动葫芦2；
[0055] 抓取机构3，抓取机构3挂接在电动葫芦2上；
[0056] 控制柜，控制柜设于转臂机构1外侧，且控制柜与转臂机构1、电动葫芦2和抓取机构3电连接，用于控制转臂机构1、电动葫芦2和抓取机构3。
[0057] 如图1和图2所示，根据本发明的一个可选实施例，转臂机构1包括：立柱11，立柱11位于输送带200的始端侧，且立柱11顶部固定安装有第一驱动电机，控制柜与第一驱动电机电连接，用于控制第一驱动电机；悬臂12，悬臂12水平布置，且悬臂12的一端与第一驱动电机固定连接；挂轮组13，挂轮组13设于悬臂12上，且挂轮组13与悬臂12滑动连接，控制柜与挂轮组13电连接，用于控制挂轮组13，电动葫芦2固定连接在挂轮组13上；从而使得控制柜能够控制悬臂沿立柱进行自动旋转，同时能够控制挂轮组沿悬臂进行滑动，实现该装置的自动旋转抓花功能，并准确控制棉花的喂入量，进而实现碎花过程的自动运行，大大降低了员工的劳动强度。
[0058] 如图2所示，根据本发明的一个可选实施例，悬臂12上设有导轨，挂轮组13包括：滚轮组131，滚轮组131与导轨滑动连接，滚轮组131上设有第二驱动电机，第二驱动电机与滚轮组131固定连接，用于驱动滚轮组131沿导轨滑动；支撑架132，支撑架132与滚轮组131固定连接，且电动葫芦2固定在支撑架132上；从而能够实现滚轮组在悬臂上的自由滑动，降低该设备使用过程中故障的发生率。
[0059] 如图2和图3所示，根据本发明的一个可选实施例，滚轮组131为两个，两个滚轮组131平行布置，每个滚轮组131均包括：滚轮1311，滚轮1311为四个，其中两个滚轮1311为一组，每组滚轮1311中的两个滚轮1311同轴布置且均与导轨滑动连接，从而使得该装置的整体结构设计更加合理且结构更加紧凑，提高了该装置的质量稳定性。
[0060] 如图3、图4和图5所示，根据本发明的一个可选实施例，抓取机构3包括：固定板31，固定板31设于支撑架132下方，且固定板31通过
钢丝绳与电动葫芦2滑动连接；气缸32，气缸32与固定板31垂直布置，且气缸32穿过固定板31与固定板31固定连接，控制柜与气缸32电连接，用于控制气缸32；托盘33，托盘33设于固定板31下方，且托盘33与固定板31平行布置，气缸32与托盘33端面固定连接；抓取件34，抓取件34固定连接在托盘33的圆周侧壁上；从而能够有效实现抓取机构对棉花的自动抓取和投放功能，进而使得该装置能够实现上下抓花的运动，实现该装置的自动碎花功能。
[0061] 如图4和图5所示，根据本发明的一个可选实施例，气缸32为两个，且两个气缸32均匀布置在固定板31上，从而使得该装置中抓取机构的结构更加稳定，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备易损坏的技术缺陷。
[0062] 如图4和图5所示，根据本发明的一个可选实施例，托盘33有两个，两个托盘33同心布置，且气缸32穿过上层托盘33分别与上层托盘33和下层托盘33固定连接，上层托盘33和下层托盘33均与抓取件34固定连接，利用气缸的推动作用能够实现将上层托盘和下层托盘之间的距离拉大或缩小，从而实现抓取件的打开和闭合，实现抓取件抓取棉花的功能。
[0063] 如图5所示，根据本发明的一个可选实施例，抓取件34有八个，八个抓取件34均匀布置在上层托盘33和下层托盘33的圆周侧壁上，从而提高了该装置对棉花的抓取效率及抓取棉花准确性和稳定性。
[0064] 如图6、图7和图8所示，根据本发明的一个可选实施例，每个抓取件34均包括伸缩支架341和抓手342，伸缩支架341包括第一连接板3411、第二连接板3412、第三连接板3413和第四连接板3414，第一连接板3411和第二连接板3412平行布置，且第一连接板3411和第二连接板3412的一端分别与上层托盘33和下层托盘33固定连接；第三连接板3413有两个，两个第三连接板3413的一端均通过连接轴与第一连接板3411的另一端铰接，且两个第三连接板3413呈一定角度相对布置；第四连接板3414有两个，两个第四连接板3414的一端分别与对应的第三连接板3413的另一端铰接，两个第四连接板3414的中部均通过连接轴与第二连接板3412的另一端铰接，两个第四连接板3414的另一端均固定有抓手342；优选地，第一连接板3411、第二连接板3412、第三连接板3413和第四连接板3414均为条形连接板，从而使得该抓取件的结构设计更加简单、合理，能够利用气缸的推动作用实现两个抓手对棉花的抓取和投放。
[0065] 如图1-图4所示，根据本发明的一个可选实施例，还包括支撑柱4，支撑柱4穿过支撑架132和固定板31，并与固定板31滑动连接；优选地，支撑柱4有四个，且四个支撑柱4均匀布置，从而进一步提高了该装置中抓取机构抓取棉花时的结构稳定性，避免了因抓取机构晃动降低抓取精度的情况发生。
[0066] 本发明的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，通过利用控制柜控制转臂机构旋转和抓取机构抓取，能够使该装置达到旋转、滑动、上下、抓取、投放等准确运动控制功能，从而有效实现该装置自动、准确抓取棉花的功能，使用该装置不仅抓取效率高，而且节省了大量的人工成本。该自动抓取装置不仅设计合理，结构简单，易于操作，而且质量稳定，抓取精度高，用工成本低，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的技术缺陷，具有良好的市场应用前景。
[0067] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0068] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
