一种变电运行协作机器人充电装置
专利汇可以提供一种变电运行协作机器人充电装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种变电运行协作 机器人 充电装置，包括充电插头，充电插头固定连接在第一伸缩 气缸 的缸杆上，第一伸缩气缸的缸座固定连接在安装座上且充电插头能够正对机器人上的充电插口，安装座两侧分别对称安装有第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的缸杆端部均安装有 真空 吸盘 。本发明采用真空吸盘将机器人进行固定，并采用伸缩结构的充电插头进行插接充电，省时省 力 ，大大提高充电操作效率和充电安全性，伸缩结构的气缸带动充电插头和真空吸盘，具有缓冲作用，起到保护充电插头的作用。，下面是一种变电运行协作机器人充电装置专利的具体信息内容。
1.一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：包括充电插头（1），充电插头（1）固定连接在第一伸缩气缸（2）的缸杆上，第一伸缩气缸（2）的缸座固定连接在安装座（3）上且充电插头（1）能够正对机器人（8）上的充电插口（9），安装座（3）两侧分别对称安装有第二伸缩气缸（4）和第三伸缩气缸（5），第二伸缩气缸（4）和第三伸缩气缸（5）的缸杆端部均安装有真空吸盘（6）。
2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：真空吸盘（6）连接到真空泵，真空泵连接到控制器，控制器连接到第一伸缩气缸（2）、第二伸缩气缸（4）和第三伸缩气缸（5）的电磁阀和充电插头（1）的充电开关。
3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：还包括两吸附平台（7），两吸附平台（7）对称设置在机器人（8）上，吸附平台（7）能够正对真空吸盘（6）。
4.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人充电装置，其特征在于：安装座（3）两侧设置有对称的弧形导向板（10）。
一种变电运行协作机器人充电装置
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