一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人及其感测方法
阅读：977发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人及其感测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于矫正步态的下肢 外骨骼 机器人 ，其包括：髋关节机构(1)、左腿机构(4)、右腿机构(5)、第一连接机构(2)和第二连接机构(3)；所述髋关节机构(1)位于左腿机构(4)和右腿机构(5)之间，髋关节机构(1)的两端分别对应的连接第一连接机构(2)和第二连接机构(3)，且通过第一连接机构(2)将髋关节机构(1)的一端与左腿机构(4)可拆卸地连接，通过第二连接机构(3)将髋关节机构(1)的另一端与右腿机构(5)可拆卸地连接。，下面是一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人及其感测方法专利的具体信息内容。
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