专利汇可以提供一种机器人用的精密减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 机器人 设备技术领域,且公开了一种机器人用的精密减速器,包括 输出轴 ,输出轴的外表面套接有前安装部,前安装部的一侧固定连接有偏心部,偏心部的一侧固定连接有后安装部,前安装部的外表面套接有输出盘,偏心部的外表面套接有 驱动盘 ,后安装部的外表面套接有固定盘。本实用新型,通过设置 内圈 、中圈和 外圈 ,当外圈卡死时,仍有另一层中圈可以转动,不影响精密 变速器 的正常工作,通过设置通孔与疏 水 层可以防止滚球上残留液体,保证滚球不被锈蚀,从而防止滚球因锈蚀而卡死,转动时产生的高转速可以分担在两层滚球上,能够减少损耗,支杆能够增强输出盘的支承 力 ,提高了结构强度,延长了使用寿命。,下面是一种机器人用的精密减速器专利的具体信息内容。
1.一种机器人用的精密减速器,包括输出轴(1),其特征在于:所述输出轴(1)的外表面套接有前安装部(2),所述前安装部(2)的一侧固定连接有偏心部(3),所述偏心部(3)的一侧固定连接有后安装部(4),所述前安装部(2)的外表面套接有输出盘(5),所述偏心部(3)的外表面套接有驱动盘(6),所述后安装部(4)的外表面套接有固定盘(7),所述输出盘(5)包括内圈(8)、中圈(9)和外圈(10),所述内圈(8)的外表面活动连接有滚球(11),所述内圈(8)的外表面固定连接有支杆(13),所述内圈(8)的外表面开设有通孔(15),所述输出轴(1)的一端固定连接有法兰(16),所述输出轴(1)通过法兰(16)固定连接有柔轮(17),所述柔轮(17)的外表面设置有内齿(18),所述柔轮(17)通过内齿(18)转动连接有刚轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器,其特征在于:所述内圈(8)和中圈(9)的外表面均设置有滚球(11),所述滚球(11)的直径等于内圈(8)的外径到中圈(9)的距离。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器,其特征在于:所述滚球(11)为金属滚球,且滚球(11)的外表面固定连接有疏水层(12),所述疏水层(12)为二氧化硅疏水层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器,其特征在于:所述支杆(13)的顶部开设有阙口,所述支杆(13)通过阙口设置有滚珠(14)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器,其特征在于:所述刚轮(20)的内壁设置有外齿(19),所述内齿(18)的外表面与外齿(19)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器,其特征在于:所述内齿(18)和外齿(19)之间均设置有凹槽(21),所述凹槽(21)为圆弧形凹槽。
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