防撞机构、移动底盘和机器人
专利汇可以提供防撞机构、移动底盘和机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种防撞机构、移动底盘和 机器人 。所述防撞机构包括第一安装 块 、弹性 铰链 、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰 开关 ；第一安装块和第二安装块安装在移动底盘的上，弹性铰链安装在第一安装块上，防撞梁的一端连接在弹性铰链上，触碰开关的固定在第二安装块上，触碰开关的开关触发端向防撞梁延伸，且触碰开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙，防撞梁的 侧壁 延伸出移动底盘，以使当防撞梁受外 力 影响触碰触碰开关的开关触发端时，触碰开关向停车装置发送停车 信号 。本申请解决了相关技术中移动底盘无法识别盲区内障碍物的技术问题。，下面是防撞机构、移动底盘和机器人专利的具体信息内容。
1.一种防撞机构，其特征在于，包括：第一安装块、弹性铰链、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰开关；
所述第一安装块和所述第二安装块安装在所述移动底盘的上，所述弹性铰链安装在所述第一安装块上，所述防撞梁的一端连接在所述弹性铰链上，所述触碰开关的固定在所述第二安装块上，所述触碰开关的开关触发端向所述防撞梁延伸，且所述触碰开关的开关触发端与所述防撞梁之间设有第一间隙，所述防撞梁的侧壁延伸出所述移动底盘，以使当所述防撞梁受外力影响触碰所述触碰开关的开关触发端时，所述触碰开关向所述停车装置发送停车信号。
2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，该防撞机构还包括第一连杆和第二连杆；
所述第一连杆的第一端与所述防撞梁铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端铰接在所述第二安装块上，所述第一连杆和所述第二连杆之间存在夹角。
3.根据权利要求3所述的防撞机构，其特征在于，该防撞机构还包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一连杆的第一端通过所述第一转轴与所述防撞梁铰接，所述第一连杆的第二端通过所述第二转轴与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端通过第三转轴铰接在所述第二安装块上；
所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均竖直设置。
4.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，该防撞机构还包括限位销；
所述第二安装块靠近所述防撞梁一侧设有安装孔，所述限位销的第一端连接在所述安装孔中，所述限位销的第二端与所述防撞梁之间设有第二间隙；
所述触碰开关的开关触发端相当于所述限位销的第二端靠近所述防撞梁。
5.根据权利要求4所述的防撞机构，其特征在于，所述限位销的第一端与所述安装孔过盈配合。
6.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述防撞梁的侧壁外形与所述移动底盘对齐位置上外形相同。
7.根据权利要求6所述的防撞机构，其特征在于，所述防撞梁的侧壁外形为圆弧形。
8.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述弹性铰链为弹簧蝶形铰链，所述触碰开关为弹簧针触发开关。
9.一种移动底盘，其特征在于，该移动底盘包括如权利要求1-8任一项所述的防撞机构。
10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括如权利要求9所述的移动底盘。
防撞机构、移动底盘和机器人
技术领域
背景技术
候不可避免的会出现识别的盲区，如果障碍物出现在这个盲区，机器人的移动底盘在运动
时就无法识别，就会出现移动底盘的本体碰撞障碍物的问题。
端向防撞梁延伸，且触碰开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙，防撞梁的侧壁延
伸出移动底盘，以使当防撞梁受外力影响触碰触碰开关的开关触发端时，触碰开关向停车
装置发送停车信号。
二连杆的第二端通过第三转轴铰接在第二安装块上；
第二安装块安装在移动底盘的上，弹性铰链安装在第一安装块上，防撞梁的一端连接在弹
性铰链上，触碰开关的固定在第二安装块上，触碰开关的开关触发端向防撞梁延伸，且触碰
开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙，防撞梁的侧壁延伸出移动底盘，以使当防
撞梁受外力影响触碰触碰开关的开关触发端时，触碰开关向停车装置发送停车信号。这样，
移动底盘在弹性铰链的作用下，防撞梁的侧壁延伸出移动底盘，当防撞梁位于移动底盘外
侧的部分碰撞到障碍物时，防撞梁受外力影响会向移动底盘内侧移动，当移动一定距离时，
防撞梁会触碰到触碰开关的开关触发端，以使触碰开关触发，向停车装置发送停车信号，避
免了移动底盘本体碰撞障碍物，造成移动底盘本体或障碍物损失。从而解决相关技术中移
动底盘无法识别盲区内障碍物的问题。
附图说明
构成对本申请的不当限定。在附图中：
具体实施方式
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
关5；
的开关触发端向防撞梁3延伸，且触碰开关5的开关触发端与防撞梁3之间设有第一间隙，防
撞梁3的侧壁延伸出移动底盘100，以使当防撞梁3受外力影响触碰触碰开关5的开关触发端
时，触碰开关5向停车装置发送停车信号。其中，可选地，弹性铰链2可以为弹簧蝶形铰链；可选地，触碰开关5可以为弹簧针触发开关。
盘100内侧移动，当移动一定距离时，防撞梁3会触碰到触碰开关5的开关触发端，以使触碰
开关5触发，向停车装置发送停车信号，避免了移动底盘100本体进行移动碰撞障碍物，造成
移动底盘100本体或障碍物损失。
第一端铰接，第二连杆7的第二端通过第三转轴10铰接在第二安装块4上；
撞到触碰开关5的开关触发端，因为，移动底盘100通过触碰开关5的触发进行停车，会有一
定的延时，为防止防撞梁3挤压触碰开关5超过触碰开关5的触发开关的最大行程，碰撞损害
触碰开关5，可以通过限位销11对防撞梁3向移动底盘100内部移动距离进行限位，从而保证
触碰开关5的安全性。
圆形移动底盘100进行全方位保护。
一安装块1和第二安装块4安装在移动底盘100的上，弹性铰链2安装在第一安装块1上，防撞
梁3的一端连接在弹性铰链2上，触碰开关5的固定在第二安装块4上，触碰开关5的开关触发
端向防撞梁3延伸，且触碰开关5的开关触发端与防撞梁3之间设有第一间隙，防撞梁3的侧
壁延伸出移动底盘100，以使当防撞梁3受外力影响触碰触碰开关5的开关触发端时，触碰开
关5向停车装置发送停车信号。这样，移动底盘100在弹性铰链2的作用下，防撞梁3的侧壁延
伸出移动底盘100，当防撞梁3位于移动底盘100外侧的部分碰撞到障碍物时，防撞梁3受外
力影响会向移动底盘100内侧移动，当移动一定距离时，防撞梁3会触碰到触碰开关5的开关
触发端，以使触碰开关5触发，向停车装置发送停车信号，避免了移动底盘100本体碰撞障碍
物，造成移动底盘100本体或障碍物损失。从而解决相关技术中移动底盘无法识别盲区内障
碍物的问题。
移动，当移动一定距离时，防撞梁3会触碰到触碰开关5的开关触发端，以使触碰开关5触发，向停车装置发送停车信号，本移动底盘100包括的停车装置会停止向障碍物方向移动，进而
避免了移动底盘100本体碰撞障碍物，造成移动底盘100本体或障碍物损失。从而解决相关
技术中移动底盘无法识别盲区内障碍物的问题。
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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