一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法
专利汇可以提供一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种能够防止剐蹭的路侧可变面积 停车位 管理系统及其运行方法，包括停车区域、现场 感知 执行端、网络通信层及后台管理中心；所述停车区域未规划固定车位，所述现场感知执行端包括MCU微 控制器 、电源模 块 、地感线圈、地磁感应装置、智能摄像机、激光测距模块、激光扫描模块、语音喇叭、LED显示屏、LED光束灯带、计费模块、 信号 收发天线及升降阻拦柱，所述网络通信层基于NB-IoT网络进行通信，所述后台管理中心设有 物联网 服务系统。本发明停车位根据车辆尺寸自动规划停车面积，提高停放数量；采用预约 锁 定和车型尺寸两种计费模式进行计费，收费公平合理，停车完成后升起阻拦柱隔离车辆，防止剐蹭；符合路侧停车位的自动化、规范化管理要求。，下面是一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法专利的具体信息内容。
1.一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域（1）、现场感知执行端（2）、网络通信层（3）及后台管理中心（4），所述停车区域（1）设有外停车线（1.1）和路缘石（1.2），所述外停车线（1.1）固定画在停车区域（1）外侧隔开马路与停车区域（1），并且长度与停车区域（1）长度一致，所述路缘石（1.2）设在停车区域（1）内侧，并且与外停车线（1.1）平行，所述外停车线（1.1）与路缘石（1.2）之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石（1.2）后侧设有支撑杆（1.3），所述支撑杆（1.3）底端固定在路缘石（1.2）后侧地面上，所述支撑杆（1.3）底部固定设有控制电柜（1.4）；所述现场感知执行端端（2）包括MCU微控制器（2.10）及电源模块（2.11），所述MCU微控制器（2.10）连接有地感线圈（2.1）、地磁感应装置（2.2）、智能摄像机（2.8）、激光测距模块（2.3）、激光扫描模块（2.4）、语音喇叭（2.7）、LED显示屏（2.6）、LED光束灯带（2.5）、计费模块（2.9）、信号收发天线（2.12）及升降阻拦柱（2.13），所述地感线圈（2.1）设在外停车线（1.1）底部，所述地感线圈（2.1）沿着外停车线（1.1）呈矩形环绕埋在地下，所述升降阻拦柱（2.13）埋在外停车线（1.1）外侧，所述升降阻拦柱（2.13）顶部连接有隔离绳（2.14），所述地磁感应装置（2.2）设在停车区域（1）正中间位置，所述地磁感应装置（2.2）旁设有两组激光测距模块（2.3），所述LED光束灯带（2.5）固定设在路缘石（1.2）侧面底部位置上，所述激光扫描模块（2.4）固定设在路缘石（1.2）侧面中上部位置，所述LED显示屏（2.6）固定设在支撑杆（1.3）中部，所述LED显示屏（2.6）顶部设有语音喇叭（2.7），所述语音喇叭（2.7）固定在支撑杆（1.3）上，所述信号收发天线（2.12）固定设在支撑杆（1.3）顶部位置，所述信号收发天线（2.12）底部设有智能摄像机（2.8），所述智能摄像机（2.8）为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机（2.8）固定在支撑杆上，所述电源模块（2.11）采用UPS电源进行供电，所述MCU微控制器（2.10）、计费模块（2.9）及电源模块（2.11）均安装在控制电柜（1.4）中。
2.根据权利要求1所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述网络通信层（3）包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块（3.2），所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上，所述NB-IoT通信模块（3.2）采用BC95进行无线数据传输通信，所述网络通信层（3）通过NB-IoT 通信模块（3.2）与移动终端（3.3）、城市交管中心（3.4）、现场感知执行端（2）及后台管理中心（4）进行无线连接交互通信，所述移动终端（3.3）设有移动支付（3.31）入口APP。
3.根据权利要求1所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述后台管理中心（4）设有物联网服务系统（4.1），所述物联网服务系统（4.1）设置在上级中心机房，所述物联网服务系统（4.1）连接有导航定位系统（4.2），所述导航定位系统（4.2）采用北斗+GPS双模进行导航定位，所述物联网服务系统（4.1）接入云服务平台。
4.根据权利要求1所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述地磁感应装置（2.2）两个之间的安装间隔为2米，所述地磁感应装置（2.2）采用无线传输方式与MCU微控制器（2.10）进行连接，所述激光测距模块（2.3）两个之间的安装间隔为1米，并且与所述地磁感应装置（2.2）正向对齐呈一条直线，所述升降阻拦柱（2.13）两个之间的安装间隔为1-2米，可升降高度为0-100CM，所述升降阻拦柱（2.13）采用液压动力进行升降，所述升降阻拦柱（2.13）距离外停车线（1.1）10CM，所述隔离绳（2.14）采用反光钢丝绳，所述LED光束灯带（2.5）底部距离地面高度为1-10CM，所述LED光束灯带（2.5）可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束，并且光束平行贴近地面，所述激光扫描模块（2.4）测量长度尺寸工作范围为120°扇形区域，所述激光扫描模块（2.4）相邻两组的工作盲区顶端距离路缘石（1.2）至多10CM；所述计费模块（2.9）设有预约锁定计费（2.91）和车型尺寸计费（2.92）两种计费模式。
5.根据权利要求1-4所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）当用户预约停车位时，移动终端（3.3）发送请求信息通过NB-IoT基站（3.1）传送到物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）基于NB-IoT网络发送停车位状态请求信息至MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）下达执行命令检测地磁感应装置(2.2)信号变化，地磁感应装置(2.2)信号有变化时触发两边的激光测距模块（2.3）启动条件进行测距检测，两组激光测距模块（2.3）同时检测上方10-35CM范围内有无障碍物，判断停车位是否空闲，并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）下达车位锁定指令给LED光束灯带（2.5）和LED显示屏（2.6），LED光束灯带（2.5）在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示，并在LED显示屏（2.6）上显示锁定信息，计费模块(2.9)启动预约锁定计费（2.91）模式；同时物联网服务系统（4.1）根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统（4.2）导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端（3.3），并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心（3.4）更新信息；
2）当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时，车辆压过外停车线（1.1），检测到外停车线（1.1）底部的地感线圈（2.1）信号发生变化触发智能摄像机（2.8）和语音喇叭（2.7）启动条件，智能摄像机（2.8）拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析，根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆，如果不是，LED光束灯带（2.5）红色光束进行连续闪烁，语音喇叭（2.7）进行驶离提醒；如果判断是预约车辆，LED光束灯带（2.5）变成绿色，同时物联网服务系统（4.1）根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端（3.3），引导用户进行倒车；
3）当用户倒车入库完成时，检测地磁感应装置（2.2）信号变化，启动两组激光测距模块（2.3）检测上方10-35CM范围内有障碍物，确认停车已完全入库后启动激光扫描模块（2.4）对车辆的长度尺寸进行测量，测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）控制LED光束灯带（2.5）在停车区域（1）上射出两道黄色光束，与外停车线（1.1）围成一个固定面积的停车位，并引导用户正确停放入位，同时计费模块(2.9)切换为车型尺寸计费模式；车位外侧相应的升降阻拦柱（2.13）自动升起，拉起隔离绳（2.14）与马路隔离开；
4）当用户驾驶车辆要驶离时，检测到地磁感应装置（2.2）信号变化，升降阻拦柱（2.13）自动下降，同时启动两组激光测距模块（2.3）检测上方10-35CM范围内无障碍物后，计费模块(2.9)停止计费，并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端（3.3），移动终端（3.3）采用移动支付（3.31）自动完成停扣费，同时物联网服务系统（4.1）形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器（2.10）控制在LED显示屏（2.6）上显示并使用语言喇叭（2.7）进行播报；
5）当用户没有预约停车位但又想停车时，用户根据城市交管中心(3.4)公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域（1）附近，看到有空闲的车位没有预定后，按照步骤2）开始进行倒车停放。
一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行
方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时，车辆压过外停车线，检测到外停车线底部的地感线圈信号发生变化触发智能摄像机和语音喇叭启动条件，智能摄像机拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统，物联网服务系统对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析，根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆，如果不是，LED光束灯带红色光束进行连续闪烁，语音喇叭进行驶离提醒；如果判断是预约车辆，LED光束灯带变成绿色，同时物联网服务系统根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端，引导用户进行倒车；
3）当用户倒车入库完成时，检测地磁感应装置信号变化，启动两组激光测距模块检测上方10-35CM范围内有障碍物，确认停车已完全入库后启动激光扫描模块对车辆的长度尺寸进行测量，测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统，物联网服务系统根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器，MCU微控制器控制LED光束灯带在停车区域上射出两道黄色光束，与外停车线围成一个固定面积的停车位，并引导用户正确停放入位，同时计费模块切换为车型尺寸计费模式；车位外侧相应的升降阻拦柱自动升起，拉起隔离绳与马路隔离开；
4）当用户驾驶车辆要驶离时，检测到地磁感应装置信号变化，升降阻拦柱自动下降，启动两组激光测距模块检测上方10-35CM范围内无障碍物后，计费模块停止计费，并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统，物联网服务系统通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端，移动终端采用移动支付自动完成停扣费，同时物联网服务系统形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器控制在LED显示屏上显示并使用语言喇叭进行播报；
5）当用户没有预约停车位但又想停车时，用户根据城市交管中心公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域附近，看到有空闲的车位没有预定后，按照步骤2）开始进行倒车停放。
2.92、MCU微控制器2.10、电源模块2.11、信号收发天线2.12、升降阻拦柱2.13、隔离绳2.14、网络通信层3、NB-IoT基站3.1、NB-IoT通信模块3.2、移动终端3.3、城市交管中心3.4、后台管理中心4、物联网服务系统4.1、导航定位系统4.2。
具体实施方式
1.2，所述外停车线1.1固定画在停车区域1外侧隔开马路与停车区域1，并且长度与停车区域1长度一致，所述路缘石1.2设在停车区域1内侧，并且与外停车线1.1平行，所述外停车线
1.1与路缘石1.2之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石
1.2后侧设有支撑杆1.3，所述支撑杆1.3底端固定在路缘石1.2后侧地面上，所述支撑杆1.3底部固定设有控制电柜1.4；所述现场感知执行端端2包括MCU微控制器2.10及电源模块
2.11，所述MCU微控制器2.10连接有地感线圈2.1、地磁感应装置2.2、智能摄像机2.8、激光测距模块2.3、激光扫描模块2.4、语音喇叭2.7、LED显示屏2.6、LED光束灯带2.5、计费模块
2.9、信号收发天线2.12及升降阻拦柱2.13，所述地感线圈2.1设在外停车线1.1底部，所述地感线圈2.1沿着外停车线1.1呈矩形环绕埋在地下，所述升降阻拦柱2.13埋在外停车线
1.1外侧，所述升降阻拦柱2.13顶部连接有隔离绳2.14，所述地感线圈2.1设在外停车线1.1底部，所述地感线圈2.1沿着外停车线1.1呈矩形环绕埋在地下，所述地磁感应装置2.2设在停车区域1正中间位置，所述地磁感应装置2.2旁设有一组激光测距模块2.3，所述LED光束灯带2.5固定设在路缘石1.2侧面底部位置上，所述激光扫描模块2.4固定设在路缘石1.2侧面中上部位置，所述LED显示屏2.6固定设在支撑杆1.3中部，所述LED显示屏2.6顶部设有语音喇叭2.7，所述语音喇叭2.7固定在支撑杆1.3上，所述信号收发天线2.12固定设在支撑杆
1.3顶部位置，所述信号收发天线2.12底部设有智能摄像机2.8，所述智能摄像机2.8为可
360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机2.8固定在支撑杆上，所述电源模块2.11通过市政供电网络进行供电，所述MCU微控制器2.10、计费模块2.9及电源模块2.11均安装在控制电柜1.4中。
2.10，MCU微控制器2.10下达执行命令检测地磁感应装置2.2信号变化，地磁感应装置2.2信号有变化时触发激光测距模块2.3启动条件进行测距检测，激光测距模块2.3检测上方10-
35CM范围内有无障碍物，判断停车位是否空闲，并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器2.10，MCU微控制器2.10下达车位锁定指令给LED光束灯带2.5和LED显示屏2.6，LED光束灯带2.5在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示，并在LED显示屏2.6上显示锁定信息，计费模块2.9启动预约锁定计费
2.91模式；同时物联网服务系统4.1根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统4.2导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端3.3，并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心3.4更新信息；当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时，车辆压过外停车线1.1，检测到外停车线1.1底部的地感线圈2.1信号发生变化触发智能摄像机2.8和语音喇叭2.7启动条件，智能摄像机2.8拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析，根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆，如果不是，LED光束灯带2.5红色光束进行连续闪烁，语音喇叭2.7进行驶离提醒；如果判断是预约车辆，LED光束灯带
2.5变成绿色，同时物联网服务系统4.1根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端3.3，引导用户进行倒车；当用户倒车入库完成时，检测地磁感应装置
2.2信号变化，启动激光测距模块2.3检测上方10-35CM范围内有障碍物，确认停车已完全入库后启动激光扫描模块2.4对车辆的长度尺寸进行测量，测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器2.10，MCU微控制器2.10控制LED光束灯带2.5在停车区域1上射出两道黄色光束，与外停车线1.1围成一个固定面积的停车位，并引导用户正确停放入位，同时计费模块2.9切换为车型尺寸计费模式，车位外侧相应的升降阻拦柱
2.13自动升起，拉起隔离绳2.14与马路隔离开；当用户驾驶车辆要驶离时，检测到地磁感应装置2.2信号变化，升降阻拦柱2.13自动下降，同时启动两组激光测距模块2.3检测上方10-
35CM范围内无障碍物后，计费模块2.9停止计费，并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端3.3，移动终端3.3采用移动支付3.31自动完成停扣费，同时物联网服务系统4.1形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器2.10控制在LED显示屏2.6上显示并使用语言喇叭2.7进行播报；当用户没有预约停车位但又想停车时，用户根据城市交管中心3.4公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域1附近，看到有空闲的车位没有预定后，按照步骤2开始进行倒车停放。
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