车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质
阅读：652发布：2023-12-29
专利汇可以提供车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 提供一种车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质，涉及 物联网 技术领域，通过 云 服务器 接收目标车辆发送的特征数据，利用云服务器强大的处理能 力 对特征数据进行处理，进而获得所述目标车辆的状态信息；并将所述车辆的状态信息发送至预设的终端设备，进而通过终端设备即能对所述目标车辆的状态信息进行获取。相较于 现有技术 中通过 车身 ECU对车辆特征数据的处理，处理速度更快且能处理的数据更多，因此对车辆状态的判断更加准确，且能实现对目标车辆进行远程的监控。，下面是车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质专利的具体信息内容。
1.一种车辆状态的检测方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：
接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据；
将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果；
根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；
将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对预设时间段内的所述特征数据进行处理获得所述特征数据的变化趋势；
根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息；
将所述提示信息发送至所述预设的终端设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息，包括：
判断所述特征数据在所述预设时间段内是否随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势；
若所述特征数据随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势，则生成提示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述匹配结果获得所述目标车辆的状态信息，包括：
若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据不匹配时，获得表征所述目标车辆不正常的状态信息；
若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据匹配时，获得表征所述目标车辆正常的状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据，包括：
接收所述目标车辆发送的所述目标车辆的震动程度、所述目标车辆的车门的状态、所述目标车辆的发动机的状态，所述特征数据包括所述震动程度、所述车门的状态和所述发动机的状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，包括：
将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
在为否时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
在所述车门和所述发动机均处于锁定状态时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配不一致的第一匹配结果，所述第一匹配结果表明所述目标车辆处于危险状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，包括：
将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
在为是时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
在所述车门和所述发动机均处于锁定状态时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配一致的第二匹配结果，所述第二匹配结果表明所述目标车辆处于正常状态。
8.一种车辆状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过设置在目标车辆上的传感器检测并获得所述目标车辆的特征数据；
将所述目标车辆的特征数据发送至云服务器，以使所述云服务器将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，并根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；并将所述目标车辆的状态信息发送给预设终端设备。
9.一种车辆状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
特征数据接收模块，用于接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据；
数据匹配模块，用于将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果；
状态确定模块，用于根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；
信息发送模块，用于将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1－7任一权项所述方法中的步骤。
车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质
技术领域
背景技术
[0002] 当前，对于车辆等交通工具的监控方式主要是通过汽车本身自带的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)对车辆的各项数据进行获取与对比，进而获得车辆的状态。但随着现有汽车的功能趋于复杂化，因此，在对车辆的状态进行判断时，会获取大量的数据，对ECU的计算能力要求较高，而现有的ECU的计算能力达不到要求，进而造成判断不准确。
发明内容
[0003] 本发明实施例在于提供一种车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质，其能够缓解上述问题。
[0004] 为了缓解上述问题，本发明实施例采取的技术方案如下：
[0006] 接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据；
[0007] 将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果；
[0008] 根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；
[0009] 将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。
[0010] 可选地，所述方法还包括：
[0011] 对预设时间段内的所述特征数据进行处理获得所述特征数据的变化趋势；
[0012] 根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息；
[0013] 将所述提示信息发送至所述预设的终端设备。
[0014] 可选地，根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息，包括：
[0015] 判断所述特征数据在所述预设时间段内是否随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势；
[0016] 若所述特征数据随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势，则生成提示信息。
[0017] 可选地，根据所述匹配结果获得所述目标车辆的状态信息，包括：
[0018] 若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据不匹配时，获得表征所述目标车辆不正常的状态信息；
[0019] 若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据匹配时，获得表征所述目标车辆正常的状态信息。
[0020] 可选地，接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据，包括：
[0022] 可选地，将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，包括：
[0023] 将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
[0024] 在为否时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
[0025] 在所述车门和所述发动机均处于锁定状态时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配不一致的第一匹配结果，所述第一匹配结果表明所述目标车辆处于危险状态。
[0026] 可选地，将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，包括：
[0027] 将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
[0028] 在为是时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
[0029] 在所述车门和所述发动机均处于锁定状态时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配一致的第二匹配结果，所述第二匹配结果表明所述目标车辆处于正常状态。
[0030] 第二方面，本发明实施例提供了一种车辆状态的检测方法，所述方法包括：
[0032] 将所述目标车辆的特征数据发送至云服务器，以使所述云服务器将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，并根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；并将所述目标车辆的状态信息发送给预设终端设备。
[0033] 第三方面，本发明实施例提供了一种车辆状态检测装置，所述装置包括：
[0034] 特征数据接收模块，用于接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据；
[0035] 数据匹配模块，用于将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果；
[0036] 状态确定模块，用于根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；
[0037] 信息发送模块，用于将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。
[0038] 第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述方法中的步骤。
[0039] 本发明实施例提供的一种车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质，云服务器接收目标车辆发送的特征数据，利用云服务器强大的处理能力对特征数据进行处理，进而获得所述目标车辆的状态信息；并将所述车辆的状态信息发送至预设的终端设备，进而通过终端设备即能对所述目标车辆的状态信息进行获取。相较于现有技术中通过车身ECU对车辆特征数据的处理，处理速度更快且能处理的数据更多，因此对车辆状态的判断更加准确，且能实现对目标车辆进行远程的监控。
附图说明
[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042] 图1是本发明实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图；
[0043] 图2是本发明实施例提供的再一种车辆检测方法的流程示意图；
[0044] 图3是本发明实施例提供的又一种车辆检测方法的流程示意图；
[0045] 图4是本发明实施例提供的又一种车辆检测方法的流程示意图；
[0046] 图5是本发明实施例提供的一种车辆状态检测装置连接示意图。
具体实施方式
[0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0048] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0050] 请参照图1，图1为本发明实施例所提供的一种车辆状态的检测方法的流程图，应用于云服务器，所述方法包括：
[0051] 步骤S100，接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据。
[0052] 所述目标车辆的特征数据可以包括：目标车辆的胎压数据、目标车辆的车门状态数据、目标车辆的定位数据、所述目标车辆的震动程度等。而所述特征数据可以通过安装在所述目标车辆对应位置的监测装置进行数据的获取。例如，在目标车辆的车轮上安装的胎压监测装置获取目标车辆的胎压数据，在目标车辆车门上安装传感器获取车门状态数据，在目标车辆的车身上安装GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，进行车辆定位数据的获取。在目标车辆的车身上安装震动传感器可以对目标车辆的震动程度数据进行获取。
[0053] 所述目标车辆实时的特征数据可以通过4G/5G网络发送至云服务器，也可以通过WIFI发送至云服务器。可以理解，所述目标车辆的特征数据不仅只限于上述列举的特征数据，在具体实施方式中，当需要获取所述目标车辆的某种特征数据时，只需在所述目标车辆的对应位置设置相应的获取装置即可。例如，当需要获取所述车辆的水温时，则可以在所述水箱设置温度传感器对目标车辆的水箱的温度数据进行获取。
[0054] 步骤S200，将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果。
[0055] 在云服务器内预先存储有至少包括所述目标车辆在内的车辆对应的标准特征数据，当所述目标车辆的特征数据均为标准特征数据时，所述目标车辆处于正常状态。换言之，所述标准特征数据即为所述目标车辆在正常环境下，且目标车辆处于正常状态下测得的各项数据。当特征数据与标准特征数据不同时，则表征所述目标车辆处于不正常的状态。另外，由于外界环境是变化的，因此在不同的环境下测得的标准特征数据的值不同，因此将特征数据与标准特征数据进行匹配可以是判断所述特征数据是否处于标准特征数据的误差范围内。若在所述误差范围内，则表征所述特征数据与所述标特征准数据匹配成功，若不在所述误差范围内，则表征所述特征数据与所述标特征准数据匹配不成功；换言之，则表示所述目标车辆车处于非正常的状态。
[0056] 例如，当所述目标车辆处于上锁状态且车辆处于熄火状态时，此时，目标车辆的震动数据不在标准震动数据的范围内，则表明所述目标车辆正在被破坏。具体举例说明，将目标车辆的震动数据的数值可以用数字“0－10”来表示，“0”代表震动无限小，“10”代表震动无穷大，通过前期的试验检测可以发现，当有人在谈话时，所述目标车辆的震动数据可以用“2”表示，当所述目标车辆在经受八级飓风时的震动数据可以用“5”表示。当所述目标车辆的震动数据达到“7”时，所述目标车辆处于被砸的状态。换言之，当所述目标车辆处于上锁状态且车辆处于熄火状态，此时表征所述目标车辆震动情况数值的数据达到“7”之后，所述目标车辆处于不正常的情况。当然上述仅是举例说明，在具体实施方式中也可以通过其他方式对震动数据进行分类，进而判断所述目标车辆是否处于砸车情况的判断。
[0057] 再例如，当所述目标车辆处于上锁状态且车辆处于熄火状态时，若所述目标车辆的定位数据发生变化，则表征所述目标车辆正在不正常的移动。此时表征定位数据的标准特征数据可以为目标车辆熄灭状态且车门刚上锁时的定位数据。此时，对于定位数据而言，标准特征数据的误差范围为可设置为0。
[0058] 步骤S300，根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息。
[0059] 当所述目标车辆的特征数据与所述目标车辆的标准特征数据进行比较后，若每一项所述特征数据均在所述标准特征数据的误差范围内，进而判断所述目标车辆处于正常的状态。反之，若有一项或者一项以上的特征数据不在所述标准特征数据的误差范围内，则所述目标车辆处于不正常状态。同时，可以根据不在标准特征数据的误差范围内的特征数据确定出所述目标车辆不正常的具体原因，进而可以方便用户更好的处理目标车辆的故障或者存在的问题。
[0060] 需要说明的是，所述车辆处于不正常的状态有可能是驾驶过程中的操作失误造成的；因此，所述目标车辆可以先将发出警告信息提醒用户。所述警告信息可以是所述目标车辆发出警示音，警示时间可以是10秒。若警示时间过完后所述目标车辆仍处于不正常的状态，则表征不是操作失误，进而将产生不正常的状态信息，并发送至预设终端设备，可以提升对所述目标车辆状态信息的判断的准确性。
[0061] 步骤S400，将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。
[0062] 若所述目标车辆处于正常状态时，则每间隔预设时间向预设的终端设备发送所述目标车辆的状态信息，当然也可以通过所述预设的终端设备随时查看所述目标车辆的状态信息。所述间隔时间可以根据实际情况设定，可以是1小时或者2小时，并不进行限定。当所述目标车辆处于不正常的状态时，云服务器可以立即将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。进而所述用户可以根据所述预设的终端设备收到的信息对所述目标车辆的状态进行观察，同时做出相应的处理。例如，当用户发现所述目标车辆在被进行挪动或者被砸时，可以及时联系警察并赶往目标车辆所在地。以此减小损失。
[0063] 所述预设的终端设备可以是手机、平板电脑、目标车辆对应的车钥匙等。当所述目标车辆处于不正常状态时，所述车钥匙将震动或者所述车钥匙上自带的指示灯将亮起，或者是所述手机或平板电脑收到信息等。当然，不同的预设的终端设备收到状态信息时的提醒方式可以不同，同一类型的终端设备对所述目标车辆的不同的状态信息的反馈也可以是不同的；此处并不进行限定，只要是用户能基于所述预设终端设备的不同的反馈情形获知所述目标车辆的状态信息则均可以。
[0064] 本发明实施例提供的一种车辆状态的检测方法通过云服务器接收目标车辆发送的特征数据，利用云服务器强大的处理能力对特征数据进行处理，进而获得所述目标车辆的状态信息；并将所述车辆的状态信息发送至预设的终端设备，进而通过终端设备即能对所述目标车辆的状态信息进行获取。相较于现有技术中通过车身ECU对车辆特征数据的处理，处理速度更快且能处理的数据更多，因此对车辆状态的判断更加准确，且能实现对目标车辆进行远程的监控。
[0065] 进一步，因为云服务器的处理能力相较于ECU大，所述云服务器可以同时对多组特征数据进行匹配比对，所以使得监控更全面，另一方面，监控效率也更高。
[0066] 可选地，请参见图2，所述方法还包括：
[0067] 步骤S120，对预设时间段内的所述特征数据进行处理获得所述特征数据的变化趋势。
[0068] 云服务器可以将所述特征数据进行长时间存储，相较于现有技术中通过车载存储器进行短时的存储，本方案存储的数据量可以更大。并且可以将预设时间段内的某一种或者几种数据进行对比分析，进而判断所述目标车辆是否有潜在的危险。所述预设时间段的时间长度可以为两周或者一个月，当然，所述预设时间段的时间长度可以根据实际需要设定，此处并不进行限定。
[0069] 步骤S140，根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息。
[0070] 所述提示信息可以表征所述目标车辆处于潜在的危险情况，所述潜在的危险情况为所述目标车辆还没有表现出不正常的状态，但是以此趋势发展下去目标车辆将会处于不正常的状态。
[0071] 步骤S160，将所述提示信息发送至所述预设的终端设备。
[0072] 所述预设的终端设备基于所述提示信息可以判断出所述目标车辆所存在的潜在危险，进而可以提前处理，可以避免所述目标车辆出现不正常的状态。相较于现有技术中仅能当所述目标车辆已经处于不正常时才能进行预警，更加智能，且实用性更高。
[0073] 可选地，根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息，包括：
[0074] 判断所述特征数据在所述预设时间段内是否随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势；
[0075] 若所述特征数据随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势，则生成提示信息。
[0076] 例如，当在预设时间段内检测到所述目标车辆在正常行驶时，车辆的震动数据呈现增长趋势，可以向所述终端设备发送表征所述目标车辆的发动机处于异常状态的提示信息。当在预设时间段内检测到所述目标车辆在正常行驶时水温的数据呈现增长趋势，可以向所述终端设备发送表征所述目标车辆的散热片或者冷却液处于异常状态的提示信息。当然，若是检测到车辆某项数据突变，但是所述目标车辆依旧可以正常行驶，也将生成提示信息。例如，所述目标车辆的刹车距离突然变长，则可以生成表征所述目标车辆刹车油减少的提示信息。
[0077] 可选地，步骤S300，具体包括：
[0078] 若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据不匹配时，获得表征所述目标车辆不正常的状态信息。
[0079] 若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据匹配时，获得表征所述目标车辆正常的状态信息。
[0080] 需要说明的是，所述目标车辆的特征数据的不同进而对判断所述匹配与不匹配的方式是不同的。例如，当判断到所述目标车辆的是否处于砸车状况，则是依据在所述目标车辆处于上锁状态且车辆处于熄火状态时，判断所述目标车辆的震动情况是否大于预设的阈值，也就是震动数值是否达到“7”，当震动数值还没有达到“7”时，所述车辆处于正常状态。判断所述目标车辆是否处于被挪车时，则依据在所述目标车辆处于上锁状态且车辆处于熄火状态时，判断所述目标车辆的定位数据是否与所述目标车辆上锁车门时的定位数据一致，当不一致时，可以判断所述目标车辆在被移动，进而将向所述终端设备发送表征所述目标车辆正处于不正常的状态信息。
[0081] 可选地，接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据，包括：
[0082] 接收所述目标车辆发送的所述目标车辆的震动程度、所述目标车辆的车门的状态、所述目标车辆的发动机的状态，所述特征数据包括所述震动程度、所述车门的状态和所述发动机的状态。当然，在具体实施方式中，所述目标车辆的特征数据也可以其他数据，例如所述目标车辆附近的景象、车辆的油耗信息等。
[0083] 可选地，请参见图3，步骤S200，包括：
[0084] 步骤S220，将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
[0085] 在为否时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，
[0086] 步骤S240，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
[0087] 在所述车门和所述发动机均处于锁定状态时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配不一致的第一匹配结果，所述第一匹配结果表明所述目标车辆处于危险状态。
[0088] 在检测到某一项特征数据不在标准的特征数据的范围内，将继续判断与此项不在所述范围内的特征数据的相关的特征数据的状况；进而在根据相关的特征数据的状况判断所述目标车辆的情况。例如，当所述检测到所述目标车辆的震动情况大于预设的阈值，也就是震动数值大于“7”，则继续判断所述目标车辆发动机是否处于熄灭状态，若此时发送机未处于熄火状态，则不会生成表征所述目标车辆处于危险状态的信息，此时的震动数值超过预设阈值的情况可能是车辆行驶在凹凸不平的路面而造成的，所述目标车辆此时生成的为警告信息，进而提醒用户缓慢驾驶。反之，若所述目标车辆发动机是否处于熄灭状态且所述目标车辆的车门处于上锁状态时，则生成用于表征所述目标车辆处于危险状态的信息。并将所述危险状态的信息发送至预设的终端设备。需要说明的是，当用户在驾驶汽车时，所述目标车辆可以作为终端设备，进而当所述目标车辆在行驶过程中出现故障时，可以通过所述目标车辆自带的中控显示屏进行故障的显示。
[0089] 可选地，步骤S200，包括：
[0090] 在步骤S220为是时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配；
[0091] 步骤S240，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态。
[0092] 在所述车门和所述发动机均处于锁定状态时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配一致的第二匹配结果，所述第二匹配结果表明所述目标车辆处于正常状态。
[0093] 换言之，仅有当每一项特征数据与预先存储的标准特征数据均匹配一致时，则表征所述目标车辆处于正常状态。当所述目标车辆的特征数据有一项与标准数据不匹配，则表征所述目标车辆处于不正常状态。当需要具体判断所述目标车辆处于某种不正常状态时，则需根据结合多种特征数据，进而判断出所述目标车辆所存在的危险。
[0094] 举例说明，在云服务器中可以预先存储危险状态的模型，例如，挪车模型、砸车模型、毁坏模型等。例如，当判断所述目标车辆是否处于挪车模型时，则可以将所述目标车辆的定位数据、车辆上锁数据和发动机数据进行获取，并与标准特征数据进行对比之后得出结论。当判断所述目标车辆是否处于砸车模型时，则可以将所述目标车辆的震动数据、车辆上锁数据和发动机数据进行获取，并与标准数据进行对比之后得出结论。当判断所述目标车辆是否处于毁坏模型时，则可以将所述目标车辆震动数据、上锁数据、发动机数据、重量数据与切斜数据与标准数据进行对比之后得出结论。当然，在具体实施方式中，所述危险状态的模型的类型还有许多，此处不再进行赘述。
[0095] 因此，当一个特征数据与标准数据不匹配时，可能对应多个危险状态的模型，进而需要对这个特征数据所对应的全部危险状态的模型进行验证，寻找可能的原因。并将可能的一个或者多个危险状态的模型发送至预设的终端。进而用户可以更准确的对目标车辆进行处理。因此，相较于现有技术而言，本发明实施例所提供的对车辆状态检测方案能更加准确的判断出车辆所出现的问题。
[0096] 可选地，请参见图4，本发明实施例提供了一种车辆状态的检测方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0097] 步骤S500，通过设置在目标车辆上的传感器检测并获得所述目标车辆的特征数据。
[0098] 步骤S600，在目标车辆的需要被检测的位置安装检测装置，获取被检测位置的特征数据，每个监测装置将各自获取的数据均发送至车身自带的处理器，进行特征数据的汇总。
[0099] 将所述目标车辆的特征数据发送至云服务器，以使所述云服务器将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，并根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；并将所述目标车辆的状态信息发送给预设终端设备。
[0100] 所述目标车辆将所述特征数据通过车辆自身自带的发送装置发送至云服务器，当然所述发送装置也可以接收云服务器发送的控制指令。例如，当远程发现目标车辆再被非法移动时，所述云服务器可以向所述目标车辆发送警告指令，使所述目标车辆进行发出警示音或者应急灯闪烁等。
[0101] 可选地，请参见图5，本发明实施例提供了一种车辆状态检测装置100，所述装置100包括：
[0102] 特征数据接收模块110，用于接收目标车辆发送的所述目标车辆的特征数据；
[0103] 数据匹配模块120，用于将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果；
[0104] 状态确定模块130，用于根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；
[0105] 信息发送模块140，用于将所述目标车辆的状态信息发送至预设的终端设备。
[0106] 可选地，所述装置100还包括：
[0107] 数据存储于提取模块，用于将所述特征数据进行存储，并提取预设时间段内的所述特征数据进行处理获得所述特征数据的变化趋势；
[0108] 提示信息生成模块，用于根据所述特征数据的变化趋势生成提示信息；
[0109] 所述信息模块还用于将所述提示信息发送至所述预设的终端设备。
[0110] 可选地，所述提示信息生成模块，具体用于：
[0111] 判断所述特征数据在所述预设时间段内是否随着时间的增长处于增长趋势或者减小趋势；
[0112] 若是，则生成提示信息。
[0113] 可选地，所述状态确定模块，具体用于：
[0114] 若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据不匹配时，获得表征所述目标车辆不正常的状态信息；
[0115] 若所述匹配结果为所述特征数据与所述标准特征数据匹配时，获得表征所述目标车辆正常的状态信息。
[0116] 可选地，所述目标车辆的特征数据包括：所述目标车辆的震动程度、所述目标车辆的车门的状态、所述目标车辆的发动机的状态。
[0117] 可选地，所述数据匹配模块120，具体用于：
[0118] 将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
[0119] 在为否时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
[0120] 在为是时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配不一致的第一匹配结果，所述第一匹配结果表明所述目标车辆处于危险状态。
[0121] 可选地，所述数据匹配模块120，还具体用于：
[0122] 将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，包括：
[0123] 将所述目标车辆的震动程度与预先存储的标准震动范围进行匹配，判断所述震动程度是否处于所述标准震动范围；
[0124] 在为是时，将所述目标车辆的车门的状态及所述发动机的状态与标准状态进行匹配，判断所述车门及所述发动机是否处于锁定状态；
[0125] 在为是时，获得所述特征数据与预先存储的标准特征数据匹配一致的第二匹配结果，所述第二匹配结果表明所述目标车辆处于正常状态。
[0126] 可选的，本发明实施例提供了另一种车辆状态检测装置，包括：
[0127] 车辆获取模块，用于通过设置在目标车辆上的传感器检测并获得所述目标车辆的特征数据。
[0128] 车辆发送模块，用于将所述目标车辆的特征数据发送至云服务器，以使所述云服务器将所述特征数据与预先存储的标准特征数据进行匹配获得匹配结果，并根据所述匹配结果确定所述目标车辆的状态信息；并将所述目标车辆的状态信息发送给预设终端设备。
[0129] 可选的，本发明实施例还提供一种云服务器，包括存储器和处理器，存储器上存储有指令，当所述处理器运行所述指令时能够执行前述车辆状态检测方法中的步骤。
[0130] 可选地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行车辆状态检测方法中的步骤。
[0131] 本发明实施例提供一种车辆状态的检测方法、装置及可读存储介质，通过云服务器接收目标车辆发送的特征数据，利用云服务器强大的处理能力对特征数据进行处理，进而获得所述目标车辆的状态信息；并将所述车辆的状态信息发送至预设的终端设备，进而通过终端设备即能对所述目标车辆的状态信息进行获取。相较于现有技术中通过车身ECU对车辆特征数据的处理，处理速度更快且能处理的数据更多，因此对车辆状态的判断更加准确，且能实现对目标车辆进行远程的监控。
[0132] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0133] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0134] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0135] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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