技术领域
[0001] 本实用新型涉及电
镀设备技术领域，尤其涉及的是一种飞靶配重机构及PTH生产线。
背景技术
[0002]
电镀（Electroplating）就是利用
电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或
合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属
氧化（如锈蚀），提高
耐磨性、
导电性、反光性、抗
腐蚀性（
硫酸铜等）及增进美观等作用。电镀行车控制系统是常用的电镀设备，用于带动飞靶（飞靶用于夹持待电镀的产品）实现移动、升降甚至于旋转等动作。
[0003] 现有电镀行车控制系统包括：在线仿真器、现场实时
控制器、电动执行机构、电镀行车及检测装置；所述在线仿真器的输入为
工件的加工时间及加工工艺流程，所述在线仿真器的输出通过
现场总线与现场实时控制器相连；所述现场实时控制器的输出连接到电动执行机构，所述电动执行机构驱动电动行车；检测装置检测电镀行车到达确定电镀工位的时间，并反馈到所述在线仿真器；在线仿真器将检测到的电镀行车到达确定电镀工位的时间与按照工艺流程设定时间之差作为现场实时控制器的控制输入。
[0004] 所述电镀行车沿
导轨做
水平运动，用于移动加工工件到电镀液槽的各个工位。飞靶上挂上待加工工件，提升
电机通过链条带动飞靶的升降，飞靶放入电镀液槽内，进行工件的电镀加工，加工工件电镀完成后，电镀行车提升飞靶离开电镀液槽，通过行走电机及减速机带动飞靶到
指定的
位置。电镀液槽内设有功能不同的电镀液，加工工件放入电镀液槽内，对工件进行电镀加工。
[0005] 现有电镀行车控制系统的
缺陷在于：缺少配重机构，升降较为费
力。
[0006] 可见，
现有技术还有待于改进和发展。实用新型内容
[0007] 鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞靶配重机构及PTH生产线，旨在解决现有电镀行车控制系统缺少配重机构，升降较为费力的问题。
[0008] 本实用新型的技术方案如下：
[0009] 一种飞靶配重机构，其包括：移动
支架、移动链条、移动
链轮、升降支架、配重链条、配重链轮及配重
块；所述移动支架用于连接升降驱动源，并通过移动链条与升降支架相连接；所述升降支架用于连接飞靶；所述移动链轮及配重链轮可转动连接于移动支架，所述移动链轮与移动链条相适配；所述配重链条一端与升降支架相连接，一端与配重块相连接，且与配重链轮相适配。
[0010] 在进一步地优选方案中，所述飞靶配重机构还包括：导向立柱，所述导向立柱与升降支架位置相适配，用于为升降支架的升降导向。
[0011] 在进一步地优选方案中，所述升降支架上设置有多组滚轮组，多组所述滚轮组分别设置在导向立柱的不同侧，且所述滚轮组可沿导向立柱上下滚动。
[0012] 在进一步地优选方案中，所述导向立柱呈矩形，所述滚轮组设置有三组，三组滚轮组分别与导向立柱的三个侧面线
接触。
[0013] 在进一步地优选方案中，所述导向立柱中部开设有开口槽，所述配重块收容于所述开口槽，并可在开口槽内上下移动。
[0014] 在进一步地优选方案中，所述导向立柱上端连接有
支撑架，所述支撑架上端可转动连接有第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮与所述移动支架的下端面线接触。
[0015] 在进一步地优选方案中，所述配重链轮设置有两个，分别为第一配重链轮及第二配重链轮，所述第一配重链轮与移动链轮同轴设置；所述支撑架上端还连接有可转动的第二支撑滚轮，所述第二配重链轮套设在第二支撑滚轮的外缘。
[0016] 在进一步地优选方案中，所述移动链条设置有两个，两个移动链条分别位于所述配重链条左右两侧，每个移动链条适配至少一个移动链轮。
[0017] 在进一步地优选方案中，所述升降支架一侧连接有移动管，所述移动管用于为飞靶的横移导向。
[0018] 一种PTH生产线，其中，所述PTH生产线包括如上所述的飞靶配重机构缺少配重机构，需要较大功率的升降驱动源。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型提供的飞靶配重机构，包括：移动支架、移动链条、移动链轮、升降支架、配重链条、配重链轮及配重块；所述移动支架用于连接升降驱动源，并通过移动链条与升降支架相连接；所述升降支架用于连接飞靶；所述移动链轮及配重链轮可转动连接于移动支架，所述移动链轮与移动链条相适配；所述配重链条一端与升降支架相连接，一端与配重块相连接，且与配重链轮相适配。基于此，本实用新型所提供的飞靶配重机构，可通过移动支架的移动带动升降支架升降，并通过与升降支架连接的配重链条、配重链轮及配重块实现飞靶升降的配重，解决了现有电镀行车控制系统缺少配重机构，升降较为费力的问题。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型优选
实施例飞靶配重机构第一视
角的结构示意图。
[0021] 图2是本实用新型优选实施例飞靶配重机构第二视角的结构示意图。
[0022] 图3是图2中局部A的放大图。
[0023] 图4是本实用新型优选实施例飞靶配重机构第三视角的结构示意图。
[0024] 图5是本实用新型优选实施例所用配重块的结构示意图。
[0025] 图6是本实用新型优选实施例所用多组滚轮组的位置排布示意图。
[0026] 图7是本实用新型优选实施例所用导向立柱的剖面图。
[0027]标号 名称 标号 名称
100 移动支架 200 移动链条
300 移动链轮 400 升降支架
500 配重链条 700 配重块
800 导向立柱 900 移动管
fb 飞靶 810 导向块
820 第一支撑滚轮 830 第二支撑滚轮
610 第一配重链轮 620 第二配重链轮
410 滚轮组 841 第一
围板842 第二围板 843 第三围板
844 第四围板
具体实施方式
[0028] 本实用新型提供一种飞靶配重机构及PTH生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029] 本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本实用新型保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。
[0030] 配重是用来平衡机器某一运动部件的重物，不使用配重或配重结构不合理都会造成运动失衡、协调性不足或费力等等问题，现有飞靶fb升降过程中并未涉及相应的配重结构，因此，本实用新型提供了一种飞靶配重机构，以解决飞靶fb升降无配重带来的问题。
[0031] 如图1至图5所示，作为本实用新型的优选实施例，所述飞靶配重机构包括：移动支架100、移动链条200、移动链轮300、升降支架400、配重链条500、配重链轮（如图3所示的610，620）及配重块700（如图5所示）。
[0032] 其中，移动支架100可横向移动，即可沿工位排布方向正向及反向移动，最终通过移动链条200及移动链轮300实现升降支架400升降，从而带动飞靶fb升降。
[0033] 所述移动链条200一端与移动支架100可拆卸连接，该端可随移动支架100同步横移；另一端与升降支架400可拆卸连接，该端可随升降支架400同步升降，从而将移动支架100的横移运动转换为升降支架400的升降运动。
[0034] 所述升降支架400通过配重链条500及配重链轮与配重块700相连接，配重块700的重量应当足以保证升降支架400的升降
稳定性，具体参数设置与配重块700和升降支架400的相对位置有关，比如配重块700位于升降支架400中部上方，又或者配重块700位于升降支架400一端上方，等等条件可致使配重块700的重量设置各不相同；这些皆不影响本实用新型技术方案的实现，因此，本实用新型对于配重块700的重量不做具体限定。
[0035] 作为上述优选实施例的改进，所述配重机构还包括：导向立柱800，所述导向立柱800用于为升降支架400的升降导向，从而保证升降支架400的运动平稳性。
[0036] 较佳地是，所述升降支架400上设置有多组滚轮组410，如图6所示，多组所述滚轮组410分别设置在导向立柱800的不同侧，且所述滚轮组410可沿导向立柱800上下滚动。滚轮组410的设置可减少升降支架400与导向立柱800之间的
摩擦力，提高省力效果；多组滚轮组410的配合还可为导向立柱800与升降支架400相对位置的
定位提供依据。
[0037] 导向立柱800可设置为圆柱型，也可以设置为菱形，还可以设置为矩形，或者其他形状，滚轮组410的位置排布及形状根据导向立柱800的形状做适应性调整；比如导向立柱800为圆柱型时，滚轮组410可间隔设置多个，沿六边形排布等等；又比如导向立柱800呈菱形时，滚轮组410中的滚轮可设置为中部开设有V字形槽的结构，利用V字形槽适配菱形的菱形角；再比如导向立柱800呈矩形时，多组滚轮组410可排布呈凹字形，环绕导向立柱800的三个侧面。
[0038] 在具体实施时，所述导向立柱800呈矩形，所述滚轮组410设置有三组，三组滚轮组410分别与导向立柱800的三个侧面线接触。一方面保证导向立柱800与升降支架400之间的位置精确度，另一方面降低导向立柱800的制作
精度要求（菱形导向立柱800的制作精度要求要高于矩形导向立柱800），简化配重机构的安装过程，降低导向立柱800的制作成本。
[0039] 根据本实用新型的另一方面，所述导向立柱800的中部开设有开口槽，所述配重块700收容于所述开口槽，并可在开口槽内上下移动。也就是说，导向立柱800除保证升降支架
400运动方向准确的同时，还可通过开口槽为配重块700的升降导向，一方面升降支架400与配重块700皆以导向立柱800为导向基准，可保证二者相对运动的运动精确度；另一方面可减少配重块700的空间占用。
[0040] 在具体实施时，以图7所示结构为例进行示意性说明，所述导向立柱800由若干块板材连接合围呈空芯矩形。具体由四块板材合围而成，四块板材分别为依次设置的第一围板841、第二围板842、第三围板843及第四围板844，如图7所示；其中第一围板841及第三围板843呈凹字形，且二者镜像对称设置，二者相互靠近一端设置有折弯边，二者的折弯边相贴合，以便于安装时定位；第二围板842及第四围板844分别连接在第一围板841及第三围板843的上下两个端面外侧（以图7所示方向为准进行示例性说明）。
[0041] 所述配重块700呈圆柱型，上端与配重链条500可拆卸连接，下端悬空；与之适配的是，所述导向立柱800内侧固定有至少一组导向块810，导向块810的内
侧壁适配于配重块700。通过导向块810的设置，可减少导向立柱800内部的材料填充，减轻导向立柱800的重量，提高安装方便性，使导向立柱800可直接现场安装，而不必再进行吊装（导向立柱800体型较大，一体设置不便于人工安装）。
[0042] 根据本实用新型的另一方面，所述导向立柱800上端连接有支撑架，所述支撑架上端可转动连接有第一支撑滚轮820，如图2及图4所示，所述第一支撑滚轮820与所述移动支架100的下端面线接触。支撑滚轮一方面用于支撑移动支架100，另一方面减小移动支架100横移过程中的摩擦力，支撑滚轮的数量根据移动支架100的长度及活动范围做适应性设计，本实用新型对此不做具体限定。
[0043] 较佳地是，所述配重链轮设置有两个，分别为第一配重链轮610及第二配重链轮620；其中，第一配重链轮610与移动链轮300同轴设置，保证移动支架100、升降支架400及配重块700的运动同步性及协调性；所述支撑架上端还连接有可转动的第二支撑滚轮830，如图3至图5所示所述第二配重链轮620套设在第二支撑滚轮830的外缘。第二支撑滚轮830的高度低于第一支撑滚轮820，且其轴心线与第一配重链轮610的轴心线相平行。
[0044] 根据本实用新型的另一方面，所述移动链条200设置有两个，两个移动链条200分别位于所述配重链条500左右两侧，每个移动链条200适配至少一个移动链轮300。移动链条200及移动链轮300及皆设置有至少两个，一方面保证移动支架100与升降支架400的连接稳定性，另一方面保证升降支架400升降过程中运动平衡。
[0045] 较佳地是，所述升降支架400一侧连接有移动管900，所述移动管900用于为飞靶fb的横移导向。
[0046] 本实用新型还提供了一种PTH生产线，所述PTH生产线包括如上所述的飞靶配重机构，PTH生产线可以是单侧的，也可以是双侧的（即两组生产线共用一个飞靶导向架）。
[0047] 较佳地是，所述PTH生产线设置有至少一个移动支架，优选移动支架设置有多个（最终连接成一段或两端，并分别配备升降驱动源），多个移动支架依次连接，保证移动支架方便运输，方便安装；且PTH生产线设置有多组移动链条、移动链轮、移动支架、配重链条、配重链轮及配重块，即将PTH生产线的架体分为多段，每段配备一配重机构。
[0048] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附
权利要求的保护范围。
